CN217842571U - 一种直线电动推拉杆 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电动推拉杆领域，具体涉及一种直线电动推拉杆。本电动推拉杆包括伺服抱闸电机、齿轮组和推拉杆组件，伺服抱闸电机驱动推拉杆伸缩和自锁，齿轮组增大输出转矩。推拉杆组件包括花键丝杆、空心丝杆、第一套杆、第二套杆、第三套杆、滚珠花键、丝杆螺母等零件，通过嵌套花键丝杆和空心丝杆，利用丝杆螺母和滚珠花键组合动作，实现推拉杆多级伸缩，同时通过双向锁紧丝杆，实现拉力接近推力大小。本电动推拉杆具备小安装空间大推拉行程、损耗小、大拉力、运动稳定、行程可控、可自锁、且可用于水下等优点，具有广阔的应用前景。

Description

一种直线电动推拉杆

技术领域

本实用新型涉及电动推拉杆领域，具体而言，涉及一种直线电动推拉杆。

背景技术

电动推拉杆是一种将电机旋转运动转换为推拉杆直线往复运动，以带动对象物体运动的执行装置，广泛应用于生产生活各行业。现有电动推拉杆基本为单级伸缩，行程有限，为加大行程只能加长推杆，占用安装空间大，使用受限。

中国专利ZL 207039367U公开了一种直线电动推杆，采用双丝杆实现了多级伸缩，但其采用铣扁丝杆传递力矩，铣扁口受力状态差，滑动摩擦损耗大；而且其丝杆只在底部单边固定，行程中容易晃动；另外，该设计中推杆只能单向受力，基本不能承受拉力，缩回时主要靠对象物体自重跟随收回，对于水平或者向下推拉等需要较大拉力的情况无法使用。

实用新型内容

(1)实用新型目的

为了克服现有直线电动推拉杆存在的上述缺陷，本实用新型人设计开发出了一种新的直线电动推拉杆，本电动推拉杆具备小安装空间大推拉行程、损耗小、大拉力、运动稳定、行程可控、可自锁、且可用于水下等优点。

(2)技术方案

本实用新型公开了如下技术方案：

根据本实用新型的一些实施例，本实用新型直线电动推拉杆包括电机组、齿轮组和推拉杆组件；其中：

所述电机组包括伺服抱闸电机和电机罩，所述伺服抱闸电机垂直于基座壳安装在电机罩内腔，所述电机罩通过电机组密封圈与所述基座壳形成封闭腔；

所述齿轮组包括第一级齿轮、第二级齿轮、第三级齿轮、基座壳、底座，所述基座壳上设有轴承孔座；

所述推拉杆组件包括花键丝杆、空心丝杆、第一套杆、第二套杆、第三套杆、接头、第一密封圈、第二密封圈、第三密封圈、下角接触轴承、下锁紧螺母、下轴承盖、花键丝杆螺母、转接座、上角接触轴承、上轴承盖、方孔键、上锁紧螺母、滚珠花键、空心丝杆螺母、下滚珠滑套、下锁紧盖、上滚珠滑套、上锁紧盖；

所述下角接触轴承成对安装在轴承孔座内，所述花键丝杆下端光滑段穿过所述下角接触轴承，并与所述第三级齿轮通过键连接；所述下轴承盖压紧所述下角接触轴承并通过螺钉固定在所述基座壳上，所述下锁紧螺母通过螺纹将所述花键丝杆下端锁紧固定；所述花键丝杆螺母与所述花键丝杆配合安装，所述转接座通过螺纹与所述花键丝杆螺母上部固定连接，所述上角接触轴承成对安装在所述转接座上部台阶孔内，所述上轴承盖通过螺纹固定在所述转接座内并压紧所述上角接触轴承，所述空心丝杆下端光滑段穿过所述上角接触轴承，所述方孔键配装在所述空心丝杆下端的铣方段，并通过所述上锁紧螺母锁紧固定；所述滚珠花键上法兰与所述方孔键下端面固定连接；所述第二套杆下端面法兰与所述转接座上端面法兰固定连接；所述空心丝杆螺母与所述空心丝杆配合安装，所述第三套杆下端面法兰与所述空心丝杆螺母上端面法兰固定连接；所述下滚珠滑套安装在所述花键丝杆上端光滑段，并通过所述下锁紧盖锁紧固定；所述上滚珠滑套安装在所述空心丝杆上端光滑段，并通过所述上锁紧盖锁紧固定；所述第一套杆下端法兰固定安装在所述基座壳上表面，接触面装有第一密封圈，所述第一套杆上端中心孔与所述第二套杆外表面滑动连接，滑动接触面装有第二密封圈，所述第二套杆上端中心孔与所述第三套杆外表面滑动连接，滑动接触面装有第三密封圈；所述接头固定安装在所述第三套杆顶部。

进一步地，根据本实用新型的一些实施例，本实用新型直线电动推拉杆中所述花键丝杆为滚珠丝杆轴线开有花键槽，所述空心丝杆和所述花键丝杆的导程大小相同。

进一步地，根据本实用新型的一些实施例，本实用新型直线电动推拉杆中所述第一套杆内腔设有第一限位滑槽，所述花键丝杆螺母的凸台限制在所述第一限位滑槽内滑动；所述第二套杆内腔设有第二限位滑槽，所述空心丝杆螺母的凸台限制在所述第二限位滑槽内滑动。

(3)有益效果

与现有技术相比，本实用新型直线电动推拉杆的优点主要体现在以下几个方面：

1)本实用新型的直线电动推拉杆，通过嵌套花键丝杆和空心丝杆，利用丝杆螺母和滚珠花键组合动作，完成推拉杆多级伸缩，实现小安装空间大推拉行程；

2)本实用新型的直线电动推拉杆，采用滚珠花键连接花键丝杆和空心丝杆，摩擦损耗小，传递力矩大；

3)本实用新型的直线电动推拉杆，通过两个角接触轴承双向锁紧丝杆，承受拉力大；

4)本实用新型的直线电动推拉杆，在丝杆上端设置了滚珠滑套，增加了丝杆稳定性，同时摩擦损耗小；

5)本实用新型的直线电动推拉杆，采用伺服抱闸电机，精度高，行程可控，且可自锁；

6)本实用新型的直线电动推拉杆，采用密封结构，可用于水下，应用前景广阔。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面对实施例描述中需要使用的附图作简要介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅是本实用新型中记载的一些实施例，而不是全部实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的直线电动推拉杆的总体剖视图。

图2为本实用新型实施例的推拉杆组件下段局部放大图。

图3为本实用新型实施例的推拉杆组件上段局部放大图。

图4为本实用新型实施例的推拉杆组件轴侧剖视图。

图5为本实用新型实施例的直线电动推拉杆推出时的总体剖视图。

附图标记：

1、电机组；11、伺服抱闸电机；12、电机罩；13、电机组密封圈；2、齿轮组；21、第一级齿轮；22、第二级齿轮；23、第三级齿轮；24、基座壳；25、底座；26、轴承孔座；3、推拉杆组件；31、花键丝杆；32、空心丝杆；33、第一套杆；34、第二套杆；35、第三套杆；36、接头；37、第一密封圈；38、第二密封圈；39、第三密封圈；310、下角接触轴承；311、下锁紧螺母；312、下轴承盖；313、花键丝杆螺母；314、转接座；315、上角接触轴承；316、上轴承盖；317、方孔键；318、上锁紧螺母；319、滚珠花键；320、空心丝杆螺母；321、下滚珠滑套；322、下锁紧盖；323、上滚珠滑套；324、上锁紧盖；325、铣方段；326、花键槽；327、第一限位滑槽；328、第二限位滑槽。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合具体实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。

同时，应理解，本实用新型的保护范围并不局限于下述特定的具体实施方案；还应当理解，本实用新型实施例中使用的术语是为了描述特定的具体实施方案，而不是为了限制本实用新型的保护范围。

实施例1：本实用新型为一种直线电动推拉杆，下面结合附图1-5对本实用新型实施例进行详细阐述，对本实用新型具体实施方式作进一步说明。

参照图1，本实用新型直线电动推拉杆包括电机组1、齿轮组2和推拉杆组件3；其中：

参照图1，电机组1包括伺服抱闸电机11和电机罩12，伺服抱闸电机11垂直于基座壳24安装在电机罩12内腔，电机罩12通过电机组密封圈13与基座壳24形成封闭腔；电机输出轴穿过基座壳24与第一级齿轮21通过键连接；

参照图1，齿轮组2包括第一级齿轮21、第二级齿轮22、第三级齿轮23、基座壳24、底座25，三级齿轮逐级互相啮合，实现输出转速减速，并增大转矩；基座壳24上相对电机另一侧设有轴承孔座26，轴承孔座26设置于基座壳24内并进行加强，起到较强的支承作用；

参照图1和图2，推拉杆组件3包括花键丝杆31、空心丝杆32、第一套杆33、第二套杆34、第三套杆35、接头36、第一密封圈37、第二密封圈38、第三密封圈39、下角接触轴承310、下锁紧螺母311、下轴承盖312、花键丝杆螺母313、转接座314、上角接触轴承315、上轴承盖316、方孔键317、上锁紧螺母318、滚珠花键319、空心丝杆螺母320、下滚珠滑套321、下锁紧盖322、上滚珠滑套323、上锁紧盖324；

参照图2，下角接触轴承310成对背靠背或面对面安装在轴承孔座26内，花键丝杆31下端光滑段穿过下角接触轴承310，并与第三级齿轮23通过键连接；下轴承盖312压紧下角接触轴承310并通过螺钉固定在基座壳24上，下锁紧螺母311通过螺纹将花键丝杆31下端锁紧固定，此时花键丝杆31轴向相对于下角接触轴承310固定，花键丝杆31能承受双向作用力；

参照图2，花键丝杆螺母313与花键丝杆31配合安装，转接座314通过螺纹与花键丝杆螺母313上部固定连接，上角接触轴承315成对背靠背或面对面安装在转接座314上部台阶孔内，上轴承盖316通过螺纹固定在转接座314内并压紧上角接触轴承315，空心丝杆32下端光滑段穿过上角接触轴承315，方孔键317配装在空心丝杆32下端的铣方段325，并通过上锁紧螺母318锁紧固定，此时方孔键317与空心丝杆32轴向限位固定，空心丝杆32和方孔键317轴向相对上角接触轴承315固定，空心丝杆32能承受双向作用力；

参照图2和图4，花键丝杆31为滚珠丝杆轴线开有花键槽326，花键槽326至少有两条，滚珠花键319与花键丝杆31配合安装，且滚珠花键319上法兰与方孔键317下端面固定连接；第二套杆34下端面法兰与转接座314上端面法兰固定连接；空心丝杆螺母320与空心丝杆32配合安装，第三套杆35下端面法兰与空心丝杆螺母320上端面法兰固定连接；

参照图4，下滚珠滑套321安装在花键丝杆31上端光滑段，并通过下锁紧盖322锁紧固定，下滚珠滑套321为花键丝杆31上端提供支撑，保证丝杆稳定性，且不影响空心丝杆32与花键丝杆31的相对运动；上滚珠滑套323安装在空心丝杆32上端光滑段，并通过上锁紧盖324锁紧固定，上滚珠滑套323为空心丝杆32上端提供支撑，保证丝杆稳定性，且不影响第二套杆34与空心丝杆32的相对运动；

参照图1和图2，第一套杆33下端法兰固定安装在基座壳24上表面，接触面装有第一密封圈37，第一套杆33上端中心孔与第二套杆34外表面滑动连接，滑动接触面装有第二密封圈38，第二套杆34上端中心孔与第三套杆35外表面滑动连接，滑动接触面装有第三密封圈39，整个推拉杆组件3形成密封腔；接头36固定安装在第三套杆35顶部；

参照图4，第一套杆33内腔设有第一限位滑槽327，花键丝杆螺母313的凸台限制在第一限位滑槽327内滑动；第二套杆34内腔设有第二限位滑槽328，空心丝杆螺母320的凸台限制在第二限位滑槽328内滑动；空心丝杆32和花键丝杆31的导程大小相同，实现同一转角两倍行程。

实施例2：本实用新型直线电动推拉杆的工作过程

参照图5，伺服抱闸电机11经过齿轮组2减速后，驱动花键丝杆31转动，花键丝杆螺母313受第一套杆33内腔的第一限位滑槽327限制转动并沿其上下移动，带动空心丝杆32、第二套杆34同步上下移动；同时花键丝杆31转动通过滚珠花键319、方孔键317带动空心丝杆32同步转动，此时空心丝杆32边移动边转动；空心丝杆螺母320跟随空心丝杆32的移动进行一次移动，同时空心丝杆32转动驱动空心丝杆螺母320沿第二套杆34内腔的第二限位滑槽328进行二次移动，形成两次移动行程叠加，并带动第三套杆35同步移动。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰获得等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (3)

1.一种直线电动推拉杆，其特征在于，所述直线电动推拉杆包括电机组(1)、齿轮组(2)和推拉杆组件(3)；其中：

所述电机组(1)包括伺服抱闸电机(11)和电机罩(12)，所述伺服抱闸电机(11)垂直于基座壳(24)安装在电机罩(12)内腔，所述电机罩(12)通过电机组密封圈(13)与所述基座壳(24)形成封闭腔；

所述齿轮组(2)包括第一级齿轮(21)、第二级齿轮(22)、第三级齿轮(23)、基座壳(24)、底座(25)，所述基座壳(24)上设有轴承孔座(26)；

所述推拉杆组件(3)包括花键丝杆(31)、空心丝杆(32)、第一套杆(33)、第二套杆(34)、第三套杆(35)、接头(36)、第一密封圈(37)、第二密封圈(38)、第三密封圈(39)、下角接触轴承(310)、下锁紧螺母(311)、下轴承盖(312)、花键丝杆螺母(313)、转接座(314)、上角接触轴承(315)、上轴承盖(316)、方孔键(317)、上锁紧螺母(318)、滚珠花键(319)、空心丝杆螺母(320)、下滚珠滑套(321)、下锁紧盖(322)、上滚珠滑套(323)、上锁紧盖(324)；

所述下角接触轴承(310)成对安装在轴承孔座(26)内，所述花键丝杆(31)下端光滑段穿过所述下角接触轴承(310)，并与所述第三级齿轮(23)通过键连接；所述下轴承盖(312)压紧所述下角接触轴承(310)并通过螺钉固定在所述基座壳(24)上，所述下锁紧螺母(311)通过螺纹将所述花键丝杆(31)下端锁紧固定；所述花键丝杆螺母(313)与所述花键丝杆(31)配合安装，所述转接座(314)通过螺纹与所述花键丝杆螺母(313)上部固定连接，所述上角接触轴承(315)成对安装在所述转接座(314)上部台阶孔内，所述上轴承盖(316)通过螺纹固定在所述转接座(314)内并压紧所述上角接触轴承(315)，所述空心丝杆(32)下端光滑段穿过所述上角接触轴承(315)，所述方孔键(317)配装在所述空心丝杆(32)下端的铣方段(325)，并通过所述上锁紧螺母(318)锁紧固定；所述滚珠花键(319)上法兰与所述方孔键(317)下端面固定连接；所述第二套杆(34)下端面法兰与所述转接座(314)上端面法兰固定连接；所述空心丝杆螺母(320)与所述空心丝杆(32)配合安装，所述第三套杆(35)下端面法兰与所述空心丝杆螺母(320)上端面法兰固定连接；所述下滚珠滑套(321)安装在所述花键丝杆(31)上端光滑段，并通过所述下锁紧盖(322)锁紧固定；所述上滚珠滑套(323)安装在所述空心丝杆(32)上端光滑段，并通过所述上锁紧盖(324)锁紧固定；所述第一套杆(33)下端法兰固定安装在所述基座壳(24)上表面，接触面装有第一密封圈(37)，所述第一套杆(33)上端中心孔与所述第二套杆(34)外表面滑动连接，滑动接触面装有第二密封圈(38)，所述第二套杆(34)上端中心孔与所述第三套杆(35)外表面滑动连接，滑动接触面装有第三密封圈(39)；所述接头(36)固定安装在所述第三套杆(35)顶部。

2.根据权利要求1所述的直线电动推拉杆，其特征在于，所述花键丝杆(31)为滚珠丝杆轴线开有花键槽(326)，所述空心丝杆(32)和所述花键丝杆(31)的导程大小相同。

3.根据权利要求1所述的直线电动推拉杆，其特征在于，所述第一套杆(33)内腔设有第一限位滑槽(327)，所述花键丝杆螺母(313)的凸台限制在所述第一限位滑槽(327)内滑动；所述第二套杆(34)内腔设有第二限位滑槽(328)，所述空心丝杆螺母(320)的凸台限制在所述第二限位滑槽(328)内滑动。

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