CN210290679U

CN210290679U - 一种电动推杆结构

Info

Publication number: CN210290679U
Application number: CN201920862810.6U
Authority: CN
Inventors: 王强
Original assignee: Ningbo Fenghua Qiangmin Longsen Electrical Appliances Co ltd
Current assignee: Ningbo Fenghua Qiangmin Longsen Electrical Appliances Co ltd
Priority date: 2019-06-10
Filing date: 2019-06-10
Publication date: 2020-04-10
Anticipated expiration: 2029-06-10

Abstract

本实用新型涉及一种电动推杆结构，包括电机、驱动齿轮、减速箱、螺栓、第一传动轴、第二传动轴、变速齿轮、箱盖、输出齿轮、驱动丝杠和执行组件；本实用新型采用偏心设置的齿轮相互叠加传动的方式进行减速，大大减小了体积，扩大了适用范围；减速比的调节可以通过增加或减少变速齿轮的数量来实现，操作简单；同时在驱动丝杠上设置多个螺纹与降低其与丝杠螺母的传动摩擦力，进一步扩大了适用范围；此外，通过T型块的设置使得本实用新型能应用在直线与回转驱动相结合的领域中，再一次扩大了适用范围，T型块的固定位置可调，从而使得回转半径可调，调节方便。

Description

一种电动推杆结构

技术领域

本实用新型涉及一种电动推杆结构。

背景技术

电动推杆又名直线驱动器，是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置，可用于各种简单或复杂的工艺流程中做为执行机械使用，以实现远距离控制、集中控制或自动控制；广泛用作家用电器、厨具、医疗器械、汽车等行业的运动驱动单元；现有的电动推杆的减速箱大都采用涡轮蜗杆的传动方式进行减速，为了增加减速比就必须将涡轮直径做大，随之而来的问题是造成体积较大，无法使得电动推杆应用在一些空间较小的产品上，适用范围较小，而且为了配合减速比还要将驱动电机的功率增加，势必造成体积的进一步增大；同时，涡轮的做大、电动推杆的体积变大和驱动电机功率的增大都会造成产品用料多、成本高；此外，现有的电动推杆的驱动丝杠只含有单头螺纹，因此丝杠螺母与驱动丝杠之间的传动摩擦力极大，当驱动电机发生故障或处于断电状态时，丝杠螺母就会一直停止在原有位置，手动推拉丝杠螺母起不到任何作用，有待于进一步改进。

实用新型内容

针对上述现有技术的现状，本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种减速比可调且调节简单方便，大大减小了体积，扩大了适用范围，成本低，应用范围广的电动推杆结构。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种电动推杆结构，包括电机、驱动齿轮、减速箱、螺栓、第一传动轴、第二传动轴、变速齿轮、箱盖、输出齿轮、驱动丝杠和执行组件，其特征在于，所述减速箱固定在电机的转动端外侧，电机的转动轴插入在减速箱内部；所述减速箱的外端嵌设有箱盖，所述驱动齿轮套设固定在电机的转动轴上并位于减速箱的内部；所述减速箱的内部设置有两个偏心分布的第一传动轴和第二传动轴，所述第一传动轴上套设有两个可转动的变速齿轮，所述第二传动轴上套设有一个可转动的变速齿轮，第二传动轴上的一个所述变速齿轮与第一传动轴上的两个变速齿轮相互间隔分布且相互啮合，位于第一传动轴上的下侧的一个所述变速齿轮与驱动齿轮相互啮合；所述箱盖的中心穿插连接有可转动的驱动丝杠，所述输出齿轮套设固定在驱动丝杠的一端外侧并与第二传动轴上的一个变速齿轮相互啮合且设于减速箱的内部，所述输出齿轮与驱动齿轮同心设置，所述驱动丝杠的另一端与执行组件相连，所述执行组件通过四个螺栓固定在减速箱的外端；所述驱动丝杠上至少设置有5个螺纹。

优选地，所述变速齿轮的上下两端分别形成有第一传动齿圈和第二传动齿圈，所述第一传动齿圈的直径小于第二传动齿圈的直径；所述驱动齿轮与位于第一传动轴上的下侧的一个变速齿轮中的第二传动齿圈相互啮合，所述输出齿轮与位于第一传动轴上的上侧的一个变速齿轮中的第一传动齿圈相互啮合。

优选地，第二传动轴上的一个变速齿轮中的所述第二传动齿圈与位于第一传动轴上的下侧的一个变速齿轮中的第一传动齿圈相互啮合，第二传动轴上的一个变速齿轮中的所述第一传动齿圈与位于第一传动轴上的上侧的一个变速齿轮中的第二传动齿圈相互啮合。

优选地，所述执行组件包括轴承、型材、丝杠螺母、伸缩管、拉头、限位座、压紧片、直杆螺钉、T型块和顶紧螺钉；所述型材的一端固定在减速箱的外端，所述轴承嵌设在型材的一端内部并位于减速箱侧；所述型材的另一端外侧固定有限位座，所述限位座的外侧固定有压紧片，所述型材的内部设置有可滑移的丝杠螺母和伸缩管，所述伸缩管的一端固定在丝杠螺母的外侧中心，所述伸缩管的另一端向外穿过限位座和压紧片并固定在拉头的一端；所述直杆螺钉插入螺接在型材上，所述型材的一侧通过两个顶紧螺钉设置有可拆卸的T型块。

优选地，所述驱动丝杠的另一端先穿过轴承再螺接穿过丝杠螺母进而可活动的插入在伸缩管内部。

优选地，所述型材的一端边缘开设有四个沿圆周方向等角度分布的第一螺纹孔，四个所述螺栓的螺纹端分别穿过减速箱外端四个转角处并分别插入螺接在四个第一螺纹孔中。

优选地，所述型材的一端中心开设有贯穿伸缩孔，所述丝杠螺母和伸缩管均插入在贯穿伸缩孔中。

优选地，所述型材的一侧中部开设有第二螺纹孔，所述第二螺纹孔与贯穿伸缩孔正交并连通，所述直杆螺钉插入螺接在第二螺纹孔中，所述直杆螺钉的内部开设有排气孔。

优选地，所述型材的外侧开设有四个沿圆周方向等角度分布的T型槽，所述T型块插入连接在其中一个T型槽中，两个所述顶紧螺钉相互对称的螺接穿过T型块并均顶紧在T型槽的底面上。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型采用偏心设置的齿轮相互叠加传动的方式进行减速，大大减小了体积，扩大了适用范围；减速比的调节可以通过增加或减少变速齿轮的数量来实现，操作简单；而且变速齿轮只需要一种固定的直径规格即可，成本低，适合大面积推广；同时，驱动丝杠含有5个以上的螺纹，极大的减小了丝杠螺母与驱动丝杠之间的传动摩擦力，当驱动电机发生故障或处于断电状态时，只要用不大的力就能手动推拉丝杠螺母，进一步扩大了适用范围；此外，通过T型块的设置使得本实用新型能应用在直线与回转驱动相结合的领域中，又进一步扩大了适用范围，T型块的固定位置可调，从而使得回转半径可调，调节方便。

附图说明

图1为本实用新型的分解结构图；

图2为本实用新型的变速齿轮的连接结构图；

图3为本实用新型的变速齿轮的安装位置图；

图4为本实用新型的型材的剖面结构图。

具体实施方式

如图1～4所示，一种电动推杆结构，包括电机1、驱动齿轮2、减速箱3、螺栓7、第一传动轴4、第二传动轴5、变速齿轮6、箱盖8、输出齿轮9、驱动丝杠10和执行组件，减速箱3固定在电机1的转动端外侧，电机1的转动轴插入在减速箱3内部；减速箱3的外端嵌设有箱盖8，驱动齿轮2套设固定在电机1的转动轴上并位于减速箱3的内部；减速箱3的内部设置有两个偏心分布的第一传动轴4和第二传动轴5，第一传动轴4上套设有两个可转动的变速齿轮6，第二传动轴5上套设有一个可转动的变速齿轮6，第二传动轴5上的一个变速齿轮6与第一传动轴4上的两个变速齿轮6相互间隔分布且相互啮合，位于第一传动轴4上的下侧的一个变速齿轮6与驱动齿轮2相互啮合；箱盖8的中心穿插连接有可转动的驱动丝杠10，驱动丝杠10上设置有多个螺纹，螺纹数量至少为5个；输出齿轮9套设固定在驱动丝杠10的一端外侧并与第二传动轴5上的一个变速齿轮6相互啮合且设于减速箱3的内部，输出齿轮9与驱动齿轮2同心设置，驱动丝杠10的另一端与执行组件相连，执行组件通过四个螺栓7固定在减速箱3的外端；变速齿轮6的上下两端分别形成有第一传动齿圈61和第二传动齿圈62，第一传动齿圈61的直径小于第二传动齿圈62的直径；驱动齿轮2与位于第一传动轴4上的下侧的一个变速齿轮6中的第二传动齿圈62相互啮合，输出齿轮9与位于第一传动轴4上的上侧的一个变速齿轮6中的第一传动齿圈61相互啮合，第二传动轴5上的一个变速齿轮6中的第二传动齿圈62与位于第一传动轴4上的下侧的一个变速齿轮6中的第一传动齿圈61相互啮合，第二传动轴5上的一个变速齿轮6中的第一传动齿圈61与位于第一传动轴4上的上侧的一个变速齿轮6中的第二传动齿圈62相互啮合；执行组件包括轴承11、型材12、丝杠螺母13、伸缩管14、拉头15、限位座16、压紧片17、直杆螺钉18、T型块19和顶紧螺钉20；型材12的一端固定在减速箱3的外端，轴承11嵌设在型材12的一端内部并位于减速箱3侧；型材12的另一端外侧固定有限位座16，限位座16的外侧固定有压紧片17，型材12的内部设置有可滑移的丝杠螺母13和伸缩管14，伸缩管14的一端固定在丝杠螺母13的外侧中心，伸缩管14的另一端向外穿过限位座16和压紧片17并固定在拉头15的一端；驱动丝杠10的另一端先穿过轴承11再螺接穿过丝杠螺母13进而可活动的插入在伸缩管14内部；直杆螺钉18插入螺接在型材12上，型材12的一侧通过两个顶紧螺钉20设置有可拆卸的T型块19；型材12的一端边缘开设有四个沿圆周方向等角度分布的第一螺纹孔17，四个螺栓7的螺纹端分别穿过减速箱3外端四个转角处并分别插入螺接在四个第一螺纹孔17中；型材12的一端中心开设有贯穿伸缩孔122，丝杠螺母13和伸缩管14均插入在贯穿伸缩孔122中；型材12的一侧中部开设有第二螺纹孔123，第二螺纹孔123与贯穿伸缩孔122正交并连通，直杆螺钉18插入螺接在第二螺纹孔123中，直杆螺钉18的内部开设有排气孔181；型材12的外侧开设有四个沿圆周方向等角度分布的T型槽124，T型块19插入连接在其中一个T型槽124中，两个顶紧螺钉20相互对称的螺接穿过T型块19并均顶紧在T型槽124的底面上，进而使得T型块19的外侧侧面贴紧T型槽124的两侧内壁，从而利用摩擦力将T型块19卡紧固定。

使用时：启动电机1的转动轴旋转以带动驱动齿轮2转动，进而通过带动第一传动轴4上的下侧的一个变速齿轮6转动，接着，下侧的一个变速齿轮6带动第二传动轴5上的一个变速齿轮6转动，从而实现了第一级减速；然后第二传动轴5上的一个变速齿轮6再带动第一传动轴4上的上侧的一个变速齿轮6转动，从而实现了第二级减速，以此类推，如果有需要，可以在第一传动轴4和第二传动轴5上依次叠加相同数量的变速齿轮6，从而可以实现任意级数的减速，并且只要使用同一种规格的变速齿轮6即可，操作简单，制造成本低；第一传动轴4上的最上侧的一个变速齿轮6最终会带动输出齿轮9转动，进而使得驱动丝杠10在轴承11中随输出齿轮9一起转动，从而借助螺纹连接原理带动丝杠螺母13在型材12内部来回滑移，丝杠螺母13的移动会带动伸缩管14的另一端在限位座16中来回移动，进而带动拉头15来回移动，当丝杠螺母13的外端抵住限位座16的内侧时，拉头15向外移动到最大距离；借助配套的连接件将T型块19的外端可转动的连接在对应机构上，就能使得拉头15在来回移动中借助T型块19带动型材12实现旋转，使得本结构能应用在回转机构上，从而扩大了本结构的应用范围；T型块19在型材12上的固定位置可以根据需要进行来回滑移以实现调节，调节后拧紧两个顶紧螺钉20即可；卸下直杆螺钉18就能通过第二螺纹孔123将润滑油加入到贯穿伸缩孔122中；排气孔181能将贯穿伸缩孔122内部的气体排出到外部，防止因贯穿伸缩孔122内存在气压而导致丝杠螺母13滑动不畅的现象产生；驱动丝杠10上设置有多个螺纹，而多个螺纹为现有技术，多个螺纹与丝杠螺母13相互螺接的好处是大幅减小了丝杠螺母13与驱动丝杠10之间的传动摩擦力，当电机1处于关闭状态时，推拉丝杠螺母13就能相应的带动驱动丝杠10转动，使得丝杠螺母13能够在有需要时手动移动而不用借助电力。

电动推杆又名直线驱动器，是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置，可用于各种简单或复杂的工艺流程中做为执行机械使用，以实现远距离控制、集中控制或自动控制；广泛用作家用电器、厨具、医疗器械、汽车等行业的运动驱动单元；现有的电动推杆的减速箱大都采用涡轮蜗杆的传动方式进行减速，为了增加减速比就必须将涡轮直径做大，随之而来的问题是造成体积较大，无法使得电动推杆应用在一些空间较小的产品上，适用范围较小，而且为了配合减速比还要将驱动电机的功率增加，势必造成体积的进一步增大；同时，涡轮的做大、电动推杆的体积变大和驱动电机功率的增大都会造成产品用料多、成本高；此外，现有的电动推杆的驱动丝杠只含有单头螺纹，因此丝杠螺母与驱动丝杠之间的传动摩擦力极大，当驱动电机发生故障或处于断电状态时，丝杠螺母就会一直停止在原有位置，手动推拉丝杠螺母起不到任何作用；本实用新型采用偏心设置的齿轮相互叠加传动的方式进行减速，大大减小了体积，扩大了适用范围；减速比的调节可以通过增加或减少变速齿轮6的数量来实现，操作简单；而且变速齿轮6只需要一种固定的直径规格即可，成本低，适合大面积推广；同时，驱动丝杠10含有5个以上的螺纹，极大的减小了丝杠螺母13与驱动丝杠10之间的传动摩擦力，当驱动电机发生故障或处于断电状态时，只要用不大的力就能手动推拉丝杠螺母，进一步扩大了适用范围；此外，通过T型块的设置使得本实用新型能应用在直线与回转驱动相结合的领域中，又进一步扩大了适用范围，T型块的固定位置可调，从而使得回转半径可调，调节方便。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的技术人员应当理解，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行同等替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神与范围。

Claims

1.一种电动推杆结构，包括电机、驱动齿轮、减速箱、螺栓、第一传动轴、第二传动轴、变速齿轮、箱盖、输出齿轮、驱动丝杠和执行组件，其特征在于，所述减速箱固定在电机的转动端外侧，电机的转动轴插入在减速箱内部；所述减速箱的外端嵌设有箱盖，所述驱动齿轮套设固定在电机的转动轴上并位于减速箱的内部；所述减速箱的内部设置有两个偏心分布的第一传动轴和第二传动轴，所述第一传动轴上套设有两个可转动的变速齿轮，所述第二传动轴上套设有一个可转动的变速齿轮，第二传动轴上的一个所述变速齿轮与第一传动轴上的两个变速齿轮相互间隔分布且相互啮合，位于第一传动轴上的下侧的一个所述变速齿轮与驱动齿轮相互啮合；所述箱盖的中心穿插连接有可转动的驱动丝杠，所述输出齿轮套设固定在驱动丝杠的一端外侧并与第二传动轴上的一个变速齿轮相互啮合且设于减速箱的内部，所述输出齿轮与驱动齿轮同心设置，所述驱动丝杠的另一端与执行组件相连，所述执行组件通过四个螺栓固定在减速箱的外端；所述驱动丝杠上至少设置有5个螺纹。

2.根据权利要求1所述的一种电动推杆结构，其特征在于，所述变速齿轮的上下两端分别形成有第一传动齿圈和第二传动齿圈，所述第一传动齿圈的直径小于第二传动齿圈的直径；所述驱动齿轮与位于第一传动轴上的下侧的一个变速齿轮中的第二传动齿圈相互啮合，所述输出齿轮与位于第一传动轴上的上侧的一个变速齿轮中的第一传动齿圈相互啮合。

3.根据权利要求2所述的一种电动推杆结构，其特征在于，第二传动轴上的一个变速齿轮中的所述第二传动齿圈与位于第一传动轴上的下侧的一个变速齿轮中的第一传动齿圈相互啮合，第二传动轴上的一个变速齿轮中的所述第一传动齿圈与位于第一传动轴上的上侧的一个变速齿轮中的第二传动齿圈相互啮合。

4.根据权利要求1所述的一种电动推杆结构，其特征在于，所述执行组件包括轴承、型材、丝杠螺母、伸缩管、拉头、限位座、压紧片、直杆螺钉、T型块和顶紧螺钉；所述型材的一端固定在减速箱的外端，所述轴承嵌设在型材的一端内部并位于减速箱侧；所述型材的另一端外侧固定有限位座，所述限位座的外侧固定有压紧片，所述型材的内部设置有可滑移的丝杠螺母和伸缩管，所述伸缩管的一端固定在丝杠螺母的外侧中心，所述伸缩管的另一端向外穿过限位座和压紧片并固定在拉头的一端；所述直杆螺钉插入螺接在型材上，所述型材的一侧通过两个顶紧螺钉设置有可拆卸的T型块。

5.根据权利要求4所述的一种电动推杆结构，其特征在于，所述驱动丝杠的另一端先穿过轴承再螺接穿过丝杠螺母进而可活动的插入在伸缩管内部。

6.根据权利要求4所述的一种电动推杆结构，其特征在于，所述型材的一端边缘开设有四个沿圆周方向等角度分布的第一螺纹孔，四个所述螺栓的螺纹端分别穿过减速箱外端四个转角处并分别插入螺接在四个第一螺纹孔中。

7.根据权利要求4所述的一种电动推杆结构，其特征在于，所述型材的一端中心开设有贯穿伸缩孔，所述丝杠螺母和伸缩管均插入在贯穿伸缩孔中。

8.根据权利要求4所述的一种电动推杆结构，其特征在于，所述型材的一侧中部开设有第二螺纹孔，所述第二螺纹孔与贯穿伸缩孔正交并连通，所述直杆螺钉插入螺接在第二螺纹孔中，所述直杆螺钉的内部开设有排气孔。

9.根据权利要求4所述的一种电动推杆结构，其特征在于，所述型材的外侧开设有四个沿圆周方向等角度分布的T型槽，所述T型块插入连接在其中一个T型槽中，两个所述顶紧螺钉相互对称的螺接穿过T型块并均顶紧在T型槽的底面上。