CN219718365U - 视频会议摄像机 - Google Patents

Abstract

本申请提出一种视频会议摄像机，包括壳体组件、转轴组件、轴臂以及镜头模组，所述轴臂的一端与所述镜头模组可转动连接，另一端通过所述转轴组件与所述壳体组件可转动连接，当所述轴臂相对于所述壳体组件转动预设角度时，所述镜头模组收纳于所述壳体组件的外壁并与所述外壁相切。本申请中，镜头模组可以被折叠至壳体组件的外壁，从而有利于减小视频会议摄像机的高度尺寸，进而利于提高视频会议摄像机的便携性。此外，视频会议摄像机的高度尺寸缩小后，其包装体积也缩小，从而还有利于降低包装成本和运输成本。

Description

视频会议摄像机

技术领域

本申请涉及摄像机技术领域，特别是涉及一种视频会议摄像机。

背景技术

视频会议摄像机是专业应用于视频通讯会议、报告厅、视频教室、远程可视终端的一个重要组成部分，可以实现视频数据的采集与传输，其形态具有多样化。

相关技术中，视频会议摄像机包括工作台、轴臂以及与镜头模组，其镜头模组通过轴臂与工作台连接，且朝向工作台的高度方向上延伸，因此整体便携性较差。

实用新型内容

基于此，本申请提出了一种视频会议摄像机，利于提高便携性。

本申请实施例提出一种视频会议摄像机，包括壳体组件、转轴组件、轴臂以及镜头模组，所述轴臂的一端与所述镜头模组可转动连接，另一端通过所述转轴组件与所述壳体组件可转动连接，当所述轴臂相对于所述壳体组件转动预设角度时，所述镜头模组折叠于所述壳体组件的外壁的一侧。

本申请中，轴臂可相对于壳体组件绕转轴组件转动，进一步地，当轴臂相对于壳体组件转动预设角度时，镜头模组折叠于壳体组件的外壁的一侧。从而有利于减小视频会议摄像机的高度尺寸，进而利于提高视频会议摄像机的便携性。此外，视频会议摄像机的高度尺寸缩小后，其包装体积也缩小，从而还有利于降低包装成本和运输成本。

在一些实施例中，所述预设角度为90°；当所述轴臂相对于所述壳体组件转动90°时，所述镜头模组与所述壳体组件的外壁相切。

在一些实施例中，所述壳体组件设置有间隔排列的第一侧板和第二侧板，所述第一侧板开设第一通孔，所述第二侧板开设第二通孔，所述轴臂的一端设置有贯穿的第三通孔，所述转轴组件依次穿过所述第一通孔、所述第三通孔以及所述第二通孔，以使所述壳体组件与所述轴臂可转动连接。

在一些实施例中，所述第二侧板靠近所述第一侧板的表面设置有限位槽，所述转轴组件包括轴、连接件、弹性件以及限位片，所述轴依次穿过所述第一通孔、所述第三通孔、所述限位片以及所述第二通孔后与所述连接件连接，所述限位片位于所述限位槽中，所述限位片配置为沿所述限位槽的深度方向移动，且相对于所述限位槽不转动，所述弹性件抵接于所述限位片与所述连接件之间，所述限位片靠近所述轴臂的一侧表面以所述轴为中心周向均匀设置有至少三个限位凸起，所述轴臂靠近所述限位片的一侧表面设置有与所述限位凸起相适配的凹槽。

在一些实施例中，所述第二侧板靠近所述第一侧板的表面设置有限位槽，所述转轴组件包括轴、连接件、弹性件以及限位片，所述轴依次穿过所述第一通孔、所述第三通孔、所述限位片以及所述第二通孔后与所述连接件连接，所述限位片位于所述限位槽中，所述限位片配置为沿所述限位槽的深度方向移动，且相对于所述限位槽不转动，所述弹性件抵接于所述限位片与所述连接件之间，所述限位片靠近所述轴臂的一侧表面以所述轴为中心周向均匀设置有至少三个限位凹槽，所述轴臂靠近所述限位片的一侧表面设置有与所述限位凹槽相适配的凸起。

在一些实施例中，所述弹性件包括金属弹簧、橡胶弹簧、空气弹簧中的一种。

在一些实施例中，所述壳体组件包括底座以及与所述底座连接的顶盖，所述第一侧板以及所述第二侧板位于所述顶盖靠近所述底座的一侧，所述顶盖上设置有使所述轴臂穿过的开口。

在一些实施例中，所述视频会议摄像机还包括设置在所述轴臂内的第一驱动结构，所述第一驱动结构的输出端与所述镜头模组连接，所述第一驱动结构配置为驱动所述镜头模组相对于所述轴臂转动。

在一些实施例中，所述第一驱动结构包括旋转电机、与所述旋转电机的输出端连接的第一齿轮、与所述第一齿轮啮合的第一齿轮轴、与所述第一齿轮轴啮合的第二齿轮轴以及与所述第二齿轮轴啮合的第三齿轮轴，所述镜头模组与所述第三齿轮轴的输出轴连接。

在一些实施例中，所述视频会议摄像机还包括设置在所述壳体组件内的第二驱动结构，所述第二驱动结构的输出端与所述顶盖连接，所述第二驱动结构配置为驱动所述顶盖相对于所述底座转动。

在一些实施例中，所述壳体组件的形状包括圆柱、正方体、长方体中的一种。

附图说明

图1为本申请实施例的视频会议摄像机的剖面结构示意图；

图2为本申请实施例的视频会议摄像机折叠后的结构示意图；

图3为本申请实施例的视频会议摄像机的分解结构示意图；

图4为本申请实施例的视频会议摄像机另一个剖面结构示意图；

图5为图4中M处的放大结构示意图；

图6为本申请实施例的限位片的结构示意图；

图7为本申请实施例的轴臂的结构示意图。

附图标记如下：

100-视频会议摄像机；110-壳体组件；111-第一侧板；112-第二侧板；1111-第一通孔；1121-第二通孔；1122-限位槽；110a-底座；100b-顶盖；

120-转轴组件；121-轴；122-连接件；123-弹性件；124-限位片；1241-限位凸起；1211-主体；1212-第一固定头；1221-连接部；1222-第二固定头；

130-轴臂；131-第三通孔；132-凹槽；

140-镜头模组；150-第一驱动结构；151-旋转电机；152-第一齿轮；153-第一齿轮轴；154-第二齿轮轴；155-第三齿轮轴；1531-主轴；1532-第二齿轮；1533-第三齿轮。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

如图1至图3所示，本申请实施例提出一种视频会议摄像机100。视频会议摄像机100包括壳体组件110、转轴组件120、轴臂130以及镜头模组140。轴臂130的一端与镜头模组140可转动连接，另一端通过转轴组件120与壳体组件110可转动连接。如图2所示，当轴臂130相对于壳体组件110转动预设角度时，镜头模组140折叠至壳体组件110的外壁的一侧。

本申请的视频会议摄像机100包括壳体组件110、转轴组件120、轴臂130以及镜头模组140。壳体组件110是指视频会议摄像机100的支撑部分，用于承载轴臂130以及镜头模组140。轴臂130大体呈长条状，轴臂130用于连接壳体组件110以及镜头模组140。具体地，轴臂130可相对于壳体组件110绕转轴组件120转动，镜头模组140可相对于轴臂130转动，从而利于提高镜头模组140的视野范围。镜头模组140用于进行画面拍摄。通常，镜头模组140包括镜头、图像传感器以及电路板等部件，其原理为：被摄物体反射或发出的光线传播至镜头内，镜头内的光学透镜将光线聚集至图像传感器中，图像传感器再将光学信号转化为电信号传递至电路板上，电路板再将电信号进行处理，转化为数字信号进行输出。

本申请中，轴臂130可相对于壳体组件110绕转轴组件120转动，进一步地，当轴臂130相对于壳体组件110转动预设角度时，镜头模组140可以折叠于壳体组件110的外壁的一侧。这样，轴臂130由第一位置转变为第二位置，从而有利于减小视频会议摄像机100的高度尺寸，进而利于提高视频会议摄像机100的便携性。此外，视频会议摄像机100的高度尺寸缩小后，其包装体积也缩小，从而还有利于降低包装成本和运输成本。

本申请中，预设角度是指将轴臂130从第一位置转动至与第二位置的角度。其中，第一位置可以为轴臂130处于竖直状态的位置，第二位置可以为轴臂130处于水平状态的位置，预设角度可以为90度；或者，第一位置可以为轴臂130处于竖直状态与水平状态中的任一位置，第二位置可以为轴臂130处于水平状态的位置，预设角度可以为75度、45度等，本领域人员可根据实际情况灵活设置。

在一些实施例中，预设角度为90°。当轴臂130相对于壳体组件110转动90°时，镜头模组140与壳体组件110的外壁相切。

本实施例中，轴臂130转动的预设角度为90°。也就是说，轴臂130的第一位置为竖直状态，此时视频会议摄像机具备最大的高度尺寸，镜头模组140的视角范围较大，从而有利于提高其功能性。并且，如图2所示，转动后，镜头模组140还与壳体组件110的外壁相贴。此时，外壁还可以作为镜头模组140的限位结构，避免镜头模组140相对于轴臂130晃动，从而可以在不额外增加其他限位结构的情况下，利于提高折叠后镜头模组140的稳固性。

在一些实施例中，壳体组件110的形状包括圆柱、正方体、长方体中的一种。上述形状的壳体组件110便于制造以及包装，从而有利于降低壳体组件110的生产成本和包装成本。容易理解的是，壳体组件110的形状也不限于上述三种，例如，其还可以为三棱柱等，本申请对此不作限制。

在一些实施例中，如图3至图5所示，壳体组件110设置有间隔排列的第一侧板111和第二侧板112，第一侧板111开设第一通孔1111，第二侧板112开设第二通孔1121，轴臂130的一端设置有贯穿的第三通孔131，转轴组件120依次穿过第一通孔1111、第三通孔131以及第二通孔1121，以使壳体组件110与轴臂130可转动连接。

本实施例提出了转轴组件120、轴臂130以及壳体组件110的连接方式。转轴组件120依次穿过第一通孔1111、第三通孔131以及第二通孔1121，以使壳体组件110与轴臂130可转动连接。这样，轴臂130即可绕转轴组件120相对于壳体组件110转动，从而有利于减小视频会议摄像机100的高度尺寸，进而利于提高视频会议摄像机100的便携性。

进一步地，如图5所示，第二侧板112靠近第一侧板111的表面设置有限位槽1122，转轴组件120包括轴121、连接件122、弹性件123以及限位片124，轴121依次穿过第一通孔1111、第三通孔131、限位片124以及第二通孔1121后与连接件122连接。限位片124位于限位槽1122中，限位片124配置为沿限位槽1122的深度方向移动，且相对于限位槽1122不转动。弹性件123抵接于限位片124与连接件122之间。如图6和图7所示，限位片124靠近轴臂130的一侧表面以轴121为中心周向均匀设置有至少三个限位凸起1241，轴臂130靠近限位片124的一侧表面设置有与限位凸起1241相适配的凹槽132。

本实施提出了转轴组件120的其中一种具体结构。转轴组件120包括轴121、连接件122、弹性件123以及限位片124。轴121和连接件122连接，从而形成旋转轴。轴121包括杆状的主体1211以及位于杆状主体1211端部的第一固定头1212，连接件122包括用于与轴121连接的连接部1221以及位于连接部1221端部的第二固定头1222。容易理解的是，第一固定头1212的直径大于第一通孔1111的直径，第二固定头1222的直径大于第二通孔1121的直径，从而使得轴121不会发生轴向窜动。进一步地，连接件122例如可以是螺栓、螺钉、铆钉等，本申请对此不作限制。

进一步地，如图5所示，第二侧板112靠近第一侧板111的表面设置有限位槽1122，限位槽1122用于容纳限位片124。限位片124在限位槽1122中仅可以沿其深度方向移动，而不可以相对于限位槽1122转动。弹性件123抵接于限位片124与连接件122之间，限位凸起1241和凹槽132可以对轴臂130的转动起限制作用。至少三个限位凸起1241是指限位凸起1241的个数为三个或三个以上。以轴121为中心周向均匀设置是指，多个限位凸起1241的阵列中心为轴121。当限位凸起1241的个数为三个时，轴臂130每绕转轴组件120旋转120°，即会受到限位片124的限制作用而保持不动。当限位凸起1241的个数为四个时，轴臂130每绕转轴组件120旋转90°，即会受到限位片124的限制作用而保持不动。也就是说，轴臂130受到限位片124的限制作用保持不动时所旋转的角度与限位凸起1241的个数的关系为，圆周角与限位凸起1241的个数的比值。

如图6和图7所示，在一个具体的实施例中，限位凸起1241为4个，凹槽132对应为4个。容易理解的是，在图6中，虽然限位片124上的限位凸起1241为三个，但实际应为四个，每相邻两个限位凸起1241与圆心的夹角均为90°。其变为三个的原因为：为了保证限位片124在限位槽1122中不会转动，将圆形的限位片124上方的一部分切除，使其成为不规则形状，由此使得上方的一个限位凸起1241同步被切除。

取限位凸起1241的个数为4个为例，说明限位片124对轴臂130的限位作用。具体地，当轴臂130处于第一位置例如处于竖直状态时，为了避免轴臂130因重力作用而绕旋转轴转动，轴臂130的凹槽132与限位片124的限位凸起1241相配合在一起。由于限位片124在限位槽1122中不能转动，使得轴臂130受到限位凸起1241的限位作用而保持不动。当需要转动轴臂130以使其由第一位置转为第二位置例如水平方向时，对轴臂130作用一定大小的驱动力，该驱动力大于限位凸起1241的阻尼力。此时轴臂130即可绕由轴121和连接件122形成的旋转轴转动，并且转动时轴臂130的凹槽132与限位凸起1241脱离，使得限位片124在限位槽1122中朝向背离轴臂130的方向运动，弹性件123被压缩。当轴臂130已经转为第二位置时，此时轴臂130旋转了90°(竖直方向转为水平方向)，轴臂130的凹槽132重新与限位片124的限位凸起1241一一对应。在弹性件123的回弹力下，限位片124在限位槽1122中朝向轴臂130的方向运动，从而使限位片124的限位凸起1241与凹槽132重新结合，轴臂130继续受到限位凸起1241的限制作用而保持不动，避免轴臂130因重力作用而绕旋转轴继续转动。

由此，轴臂130在绕转轴组件120转动时可以随时在多个位置保持不动，以使镜头模组140可在多个角度进行稳定拍摄，进而利于提高视频会议摄像机100的通用性和适配性。

在另一些实施例中，限位片124靠近轴臂130的一侧表面绕轴121周向均匀设置有至少三个限位凹槽(图未示出)，轴臂130靠近限位片124的一侧表面设置有与限位凹槽相适配的凸起(图未示出)。本实施例提出了限位片124对轴臂130进行限位的另外一种结构。至少三个限位凹槽是指限位凹槽的个数为三个或三个以上。以轴121为中心周向均匀设置是指，多个限位凹槽的阵列中心为轴121。通过设置限位凹槽以及凸起，使得轴臂130在绕转轴组件120转动时可以随时在多个位置保持不动，以使镜头模组140可在多个角度进行稳定拍摄，进而利于提高视频会议摄像机100的通用性和适配性。

在一些实施例中，弹性件123包括金属弹簧、橡胶弹簧、空气弹簧中的一种。上述为常见的三种弹性件123，其均可以实现限位片124的复位运动，本领域人员可根据成本、装配难度等方面灵活选择。

在一些实施例中，如图1和图3所示，壳体组件110包括底座110a以及与底座110a连接的顶盖110b，第一侧板111以及第二侧板112与顶盖110b连接且位于顶盖110b靠近底座110a的一侧，顶盖110b上设置有使轴臂130穿过的开口(图未示出)。

本实施例中，第一侧板111以及第二侧板112位于顶盖110b靠近底座110a的一侧。也即，第一侧板111以及第二侧板112位于由底座110a和顶盖110b所形成的容纳腔中，轴臂130通过开口深入容纳腔中，再与第一侧板111以及第二侧板112进行装配。这样设置，使得转轴组件120被隐藏在容纳腔中，从外部仅可观察到轴臂130的转动，从而有利于使视频会议摄像机100的外观更为简洁美观。

在一些实施例中，如图1所示，视频会议摄像机100还包括设置在轴臂130内的第一驱动结构150，第一驱动结构150的输出端与镜头模组140连接，第一驱动结构150配置为驱动镜头模组140相对于轴臂130转动。通过设置第一驱动结构150，可以实现镜头模组140相对于轴臂130的转动，从而有利于提高镜头模组140的视野范围，进而利于提高视频会议摄像机100的功能性。

进一步地，第一驱动结构150包括旋转电机151、与旋转电机151的输出端连接的第一齿轮152、与第一齿轮152啮合的第一齿轮轴153、与第一齿轮轴153啮合的第二齿轮轴154以及与第二齿轮轴154啮合的第三齿轮轴155，镜头模组140与第三齿轮轴155的输出轴连接。

本实施例提出了第一驱动结构150的具体结构。其包括旋转电机151以及多个齿轮轴。齿轮轴是指沿轴向设置有多个齿轮的主轴。例如，在图1中，第一齿轮轴153包括主轴1531以及沿主轴1531轴向设置的第二齿轮1532和第三齿轮1533，其中，第三齿轮1533与第一齿轮152啮合，第二齿轮1532用于与第二齿轮轴154上的其中一个齿轮啮合，第二齿轮轴154的另一个齿轮与第三齿轮轴的其中一个齿轮啮合，从而使旋转电机151的动力进行传输，最终输出端与镜头模组140连接，从而使镜头模组140可相对于轴臂130转动。第二齿轮轴154以及第三齿轮轴155的结构与第一齿轮轴153相类似，这里不再赘述。容易理解的是，第一驱动结构150中，齿轮轴的个数还可以为1个、两个或三个以上等，只需合理设置啮合齿轮的直径即可，本申请对此不作限制。

在一些实施例中，视频会议摄像机100还包括设置在壳体组件110内的第二驱动结构，第二驱动结构的输出端与顶盖110b连接，第二驱动结构配置为驱动顶盖110b相对于底座110a转动。顶盖110b转动则会带动轴臂130以及镜头模组140转动。通过设置第二驱动结构，可以实现镜头模组140第三方向的转动，从而有利于提高镜头模组140的视野范围，进而利于进一步提高视频会议摄像机100的功能性。进一步地，第二驱动结构可以为由旋转电机以及多个齿轮轴所形成的驱动结构。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种视频会议摄像机，其特征在于，包括壳体组件、转轴组件、轴臂以及镜头模组，所述轴臂的一端与所述镜头模组可转动连接，另一端通过所述转轴组件与所述壳体组件可转动连接，当所述轴臂相对于所述壳体组件转动预设角度时，所述镜头模组折叠于所述壳体组件的外壁的一侧。

2.根据权利要求1所述的视频会议摄像机，其特征在于，所述预设角度为90°；

当所述轴臂相对于所述壳体组件转动90°时，所述镜头模组与所述壳体组件的外壁相切。

3.根据权利要求1所述的视频会议摄像机，其特征在于，所述壳体组件设置有间隔排列的第一侧板和第二侧板，所述第一侧板开设第一通孔，所述第二侧板开设第二通孔，所述轴臂的一端设置有贯穿的第三通孔，所述转轴组件依次穿过所述第一通孔、所述第三通孔以及所述第二通孔，以使所述壳体组件与所述轴臂可转动连接。

4.根据权利要求3所述的视频会议摄像机，其特征在于，所述第二侧板靠近所述第一侧板的表面设置有限位槽，所述转轴组件包括轴、连接件、弹性件以及限位片，所述轴依次穿过所述第一通孔、所述第三通孔、所述限位片以及所述第二通孔后与所述连接件连接，所述限位片位于所述限位槽中，所述限位片配置为沿所述限位槽的深度方向移动，且相对于所述限位槽不转动，所述弹性件抵接于所述限位片与所述连接件之间，所述限位片靠近所述轴臂的一侧表面以所述轴为中心周向均匀设置有至少三个限位凸起，所述轴臂靠近所述限位片的一侧表面设置有与所述限位凸起相适配的凹槽。

5.根据权利要求3所述的视频会议摄像机，其特征在于，所述第二侧板靠近所述第一侧板的表面设置有限位槽，所述转轴组件包括轴、连接件、弹性件以及限位片，所述轴依次穿过所述第一通孔、所述第三通孔、所述限位片以及所述第二通孔后与所述连接件连接，所述限位片位于所述限位槽中，所述限位片配置为沿所述限位槽的深度方向移动，且相对于所述限位槽不转动，所述弹性件抵接于所述限位片与所述连接件之间，所述限位片靠近所述轴臂的一侧表面以所述轴为中心周向均匀设置有至少三个限位凹槽，所述轴臂靠近所述限位片的一侧表面设置有与所述限位凹槽相适配的凸起。

6.根据权利要求4或5所述的视频会议摄像机，其特征在于，所述弹性件包括金属弹簧、橡胶弹簧、空气弹簧中的一种。

7.根据权利要求3-5中任一项所述的视频会议摄像机，其特征在于，所述壳体组件包括底座以及与所述底座连接的顶盖，所述第一侧板以及所述第二侧板位于所述顶盖靠近所述底座的一侧，所述顶盖上设置有使所述轴臂穿过的开口。

8.根据权利要求1所述的视频会议摄像机，其特征在于，所述视频会议摄像机还包括设置在所述轴臂内的第一驱动结构，所述第一驱动结构的输出端与所述镜头模组连接，所述第一驱动结构配置为驱动所述镜头模组相对于所述轴臂转动。

9.根据权利要求8所述的视频会议摄像机，其特征在于，所述第一驱动结构包括旋转电机、与所述旋转电机的输出端连接的第一齿轮、与所述第一齿轮啮合的第一齿轮轴、与所述第一齿轮轴啮合的第二齿轮轴以及与所述第二齿轮轴啮合的第三齿轮轴，所述镜头模组与所述第三齿轮轴的输出轴连接。

10.根据根据权利要求7所述的视频会议摄像机，其特征在于，所述视频会议摄像机还包括设置在所述壳体组件内的第二驱动结构，所述第二驱动结构的输出端与所述顶盖连接，所述第二驱动结构配置为驱动所述顶盖相对于所述底座转动。