CN219715818U - 准直镜夹持工具 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种准直镜夹持工具。该准直镜夹持工具包括夹持组件，所述夹持组件包括至少两块夹持块，至少两块所述夹持块可枢转地连接，且各所述夹持块均具有夹持端，至少一块所述夹持块的所述夹持端具有用于对准直镜进行限位的限位部，其中，所述夹持组件具有受外力作用带动至少两个所述夹持端彼此靠拢的夹持位置和彼此分离的分离位置。本申请的准直镜夹持工具可以解决现有技术中的准直镜夹持工件夹持准直镜时的夹持效果比较差的问题。

Description

准直镜夹持工具

技术领域

本申请涉及夹持装置技术领域，具体而言，涉及一种准直镜夹持工具。

背景技术

准直镜是一种将散射的光束调整为准直光束的结构件，它可以使得激光光束的各个光线尽可能地平行。准直镜常常被使用在激光雷达系统中，使用时，准直镜通常需要采用夹持工件夹持固定在适当的位置上以防止其发生移动或者滑落，从而确保整个激光雷达系统的稳定性。

目前，用于对准直镜进行夹持的工件为一根合金杆尾部设置燕尾夹的结构，采用燕尾夹对准直镜进行夹持的方式的夹持效果比较差，容易发生准直镜移动或者滑落的问题，难于满足激光雷达系统的使用需求。

实用新型内容

本申请的主要目的在于提供一种准直镜夹持工具，以解决现有技术中的准直镜夹持工件夹持准直镜时的夹持效果比较差的问题。

根据本申请的一个方面，提供了一种准直镜夹持工具，包括：

夹持组件，所述夹持组件包括至少两块夹持块，至少两块所述夹持块可枢转地连接，且各所述夹持块均具有夹持端，至少一块所述夹持块的所述夹持端具有用于对准直镜进行限位的限位部，其中，

所述夹持组件具有受外力作用带动至少两个所述夹持端彼此靠拢的夹持位置和彼此分离的分离位置。

进一步地，所述夹持组件包括第一夹持块和第二夹持块，所述第一夹持块和所述第二夹持块铰接连接，且所述第一夹持块的所述夹持端设置有所述限位部。

进一步地，所述第一夹持块的所述夹持端为第一夹持端，所述第二夹持块的所述夹持端为第二夹持端；

所述第一夹持块包括第一主体段，所述第一夹持端设置于所述第一主体段的端部并沿所述第一主体段的长度方向延伸，所述限位部设置于所述第一夹持端远离所述第一主体段的一端，且所述限位部设置于所述第一夹持端靠近所述第二夹持块的侧壁上；

所述第二夹持块包括第二主体段，所述第二夹持端设置于所述第二主体段的端部并沿所述第二主体段长度方向延伸，所述第二主体段靠近所述第二夹持端的一端与所述第一主体段的靠近所述第一夹持端的一端铰接连接。

进一步地，所述限位部包括限位缺口。

进一步地，所述限位缺口靠近所述第一主体段的一端的两侧均设置有避让槽，所述避让槽朝向靠近所述第一主体段的方向延伸。

进一步地，所述第一夹持端远离所述第一主体段的一侧设置有延伸段，所述延伸段朝向远离所述第一主体段的一侧延伸，且所述延伸段位于所述限位缺口的侧边。

进一步地，所述第一主体段和所述第一夹持端之间、以及所述第二主体段和所述第二夹持端之间均设置有加强筋。

进一步地，所述第一主体段和所述第二主体段之间设置有弹性元件，所述弹性元件的两端分别抵顶在所述第一主体段和所述第二主体段上。

进一步地，所述第一夹持端和所述第二夹持端至少之一的表面设置有防护层。

进一步地，所述准直镜夹持工具还包括支撑结构，所述支撑结构与至少两块所述夹持块中的一块固定连接。

当采用本申请中的准直镜夹持工具对准直镜进行夹持时，首先使夹持组件中的夹持块的夹持端彼此分离而处于分离位置，此时，将准直镜放置在限位部处，然后再使得夹持块的夹持端彼此靠近而切换至夹持位置，此时，彼此靠近的夹持端可以将限位部处的准直镜夹持住。相对于现有技术中采用燕尾夹来对准直镜进行夹持的方式而言，本申请中的夹持组件的夹持块的夹持端设置有限位部，通过该限位部的作用，可以对准直镜进行限位，当夹持组件处于夹持位置而将准直镜夹持住后，准直镜不容易发生移动或者滑落的情况，夹持精度高，夹持效果更好，更稳定。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请实施例公开的准直镜夹持工具处于夹持位置时的主视图；

图2为本申请实施例公开的准直镜夹持工具处于夹持位置时的立体图；

图3为本申请实施例公开的准直镜夹持工具处于分离位置时的立体图；

图4为本申请实施例公开的准直镜夹持工具处于分离位置时的主视图；

图5为本申请实施例公共的准直镜夹持工具的第一夹持块的立体图；

图6为图5中的M区域的放大图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、夹持组件；11、夹持块；111、第一夹持块；1111、第一夹持端；1112、第一主体段；112、第二夹持块；1121、第二夹持端；1122、第二主体段；1101、限位部；1102、避让槽；1103、延伸段；1104、限位柱；12、加强筋；13、弹性元件；20、支撑结构；30、准直镜。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

参见图1至图6所示，根据本申请的实施例，提供了一种准直镜夹持工具。该准直镜夹持工具包括夹持组件10。该夹持组件10包括至少两块夹持块11，至少两块夹持块11可枢转地连接，且各夹持块11均具有夹持端，至少一块夹持块11的夹持端具有用于对准直镜30进行限位的限位部1101。实际使用时，该夹持组件10具有受外力作用带动上述的至少两个夹持端彼此靠拢的夹持位置(参见图1和图2所示)和彼此分离的分离位置(参见图3和图4所示)。

当采用本实施例中的准直镜夹持工具对准直镜30进行夹持时，首先使夹持组件10中的夹持块11的夹持端彼此分离而处于分离位置，此时，将准直镜30放置在限位部1101处，然后再使得夹持块11的夹持端彼此靠近而切换至夹持位置，此时，彼此靠近的夹持端可以将限位部1101处的准直镜30夹持住。相对于现有技术中采用燕尾夹来对准直镜30进行夹持的方式而言，本实施例中的夹持组件10的夹持块11的夹持端设置有限位部1101，通过该限位部1101的作用，可以对准直镜30进行限位，当夹持组件10处于夹持位置而将准直镜30夹持住后，准直镜30不容易发生移动或者滑落的情况，夹持精度高，夹持效果更好，更稳定。

具体来说，本实施例中的夹持组件10的夹持块11可以设置为两块、三块或者三块以上。在本申请的一种具体的实施例中，夹持组件10包括两块夹持块11，为了便于区分，将两块夹持块11分别标识为第一夹持块111和第二夹持块112。实际组装时，第一夹持块111和第二夹持块11铰接连接，且第一夹持块111的夹持端设置有上述的限位部1101。

也即是说，本实施例中的第一夹持块111和第二夹持块112铰接连接，当对夹持组件10施加外力作用时，该第一夹持块111和第二夹持块112可以相对于两者的铰接位置发生转动，进而可以在夹持位置和分离位置之间进行切换，便于对准直镜30进行夹持。该夹持组件10包括两块夹持块11，结构简单，便于加工和组装。

在本实施例中，将限位部1101设置在第一夹持块111上，能够在对准直镜30进行夹持的时候起到很好的限位作用，防止准直镜30发生移动或者滑落，结构稳定可靠。当然，在本申请的其他实施例中，限位部1101还可以设置在第二夹持块112的夹持端上，或者也可以同时设置在第一夹持块111和第二夹持块112的夹持端上，只要是在本申请的构思下的其他变形方式，均在本申请的保护范围之内。

结合图1至图4所示，为了便于区分，将第一夹持块111的夹持端标识为第一夹持端1111，将第二夹持块112的夹持端标识为第二夹持端1121。第一夹持块111还包括第一主体段1112，该第一夹持端1111设置于第一主体段1112的端部并沿第一主体段1112的长度方向延伸，限位部1101设置于第一夹持端1111远离第一主体段1112的一端，且限位部1101设置于第一夹持端1111靠近第二夹持块11的侧壁上；第二夹持块112还包括第二主体段1122，该第二夹持端1121设置于第二主体段1122的端部并沿第二主体段1122长度方向延伸，第二主体段1122靠近第二夹持端1121的一端与第一主体段1112的靠近第一夹持端1111的一端铰接连接。

在本实施例中，第一主体段1112和第一夹持端1111可以一体成型设置，也可以分体设置后组装为一体；对应地，第二主体段1122和第二夹持端1121可以一体成型设置，也可以分体设置后组装为一体。本申请中优选使第一主体段1112和第一夹持端1111一体成型设置，第二主体段1122和第二夹持端1121一体成型设置，如此，能够提高夹持组件10的结构强度，降低夹持组件10的生产成本。

可选地，本实施例中的第一夹持块111和第二夹持块112为合金块或者钢块等结构，结构强度，能够提高本实施例中的准直镜夹持工具的使用寿命和耐用度。

进一步地，本实施例中的第一夹持端1111和第二夹持端1121均为一薄片结构，该薄片结构的厚度小于第一主体段1112和第二主体段1122的厚度，更加便于注塑成型。为了提高本实施例中的夹持组件10的结构稳定性和使用寿命，本实施例中的第一主体段1112和第一夹持端1111之间、以及第二主体段1122和第二夹持端1121之间均设置有加强筋12，通过该加强筋12的作用，能够提高第一夹持块111和第二夹持块112的结构强度。可选地，该加强筋12可以设置为一根，也可以设置为两根或者两根以上，只要是在本申请的构思下的其他变形方式，均在本申请的保护范围之内。

再次结合图1至图6所示，本实施例中的限位部1101包括限位缺口，该限位缺口的形状与准直镜30的边缘的形状相适配。当采用本申请中的准直镜夹持工具对准直镜30进行夹持时，将准直镜30的边缘放置在该限位缺口内，然后使得第一夹持块111的第一夹持端1111和第二夹持块112的第二夹持端1121彼此靠拢而将准直镜30夹持住即可，夹持效果好，准直镜30不容易发生移动或者滑落，不容易出现准直镜30被磕坏的情况。

进一步地，本实施例中的限位缺口靠近第一主体段1112的一端的两侧均设置有避让槽1102，该避让槽1102朝向靠近第一主体段1112的方向延伸。可以理解的是，本实施例中所述的限位缺口靠近第一主体段1112的一端的两侧是指限位缺口的宽度方向的两侧，即限位缺口的底部的两个边角上设置有上述的避让槽1102，通过该避让槽1102的作用，可以使得限位缺口底部的两侧变得更宽阔，限位缺口的边角处不容易出现尖锐的拐角，如此，能够避免准直镜30被限位缺口的边角磨花。

当然，在本申请的其他实施例中，还可以将限位缺口靠近第一主体段1112的一侧的宽度做大，具体为使限位缺口的靠近第一主体段1112的一端的宽度大于准直镜30的边缘的宽度，如此，当将准直镜30放置在限位缺口中后，该准直镜30的边缘不容易触碰到限位缺口的底部侧壁，不容易对准直镜30造成损伤。

进一步地，本实施例中的第一夹持端1111远离第一主体段1112的一侧设置有延伸段1103，该延伸段1103朝向远离第一主体段1112的一侧延伸，且延伸段1103位于限位缺口的侧边，也即是说，延伸段1103位于限位缺口的外侧边缘处。本实施例中的延伸段1103的设置，可以在一定程度上延长限位缺口沿第一主体段1112的长度方向的深度，如此，能够增大限位缺口与准直镜30的接触面积，进而可以提高本实施例中的限位缺口对准直镜30的限位效果。

为了能够对准直镜30进行有效夹持，本实施例中将第一夹持块111靠近第二夹持块112的侧面，以及第二夹持块112靠近第一夹持块111的侧面均设置为平面。当夹持组件10处于夹持位置时，第一夹持块111和第二夹持块112之间为面接触，接触面积大，便于对准直镜30进行均匀夹持，不容易磨花准直镜30。当然，在本申请的其他实施例中，第一夹持块111和第二夹持块112相互靠近的表面还可以是曲面或者其他不规则的凹凸面，只要是能够对准直镜30进行有效夹持的其他变形结构，均在本申请的保护范围之内。

可选地，本实施例中的第一夹持端1111和第二夹持端1121至少之一的表面设置有防护层(图中未示出)。也即是说，防护层可以设置在第一夹持端1111的表面，也可以设置在第二夹持端1121的表面，还可以同时设置在第一夹持端1111和第二夹持端1121的表面，通过该防护层的作用，可以避免夹持组件10夹持准直镜30的过程中磨花准直镜30。示例性地，该防护层可以是粘接或者包覆在第一夹持端1111或者第二夹持端1121的表面的绒布层或者棉布层，只要是在本申请的构思下的其他变形方式，均在本申请的保护范围之内。

进一步地，本实施例中的第一主体段1112和第二主体段1122之间设置有弹性元件13，该弹性元件13的两端分别抵顶在第一主体段1112和第二主体段1122上。可选地，该弹性元件13可以设置为一个、也可以设置为两个或者两个以上。该弹性元件13可以是弹性橡胶垫、弹簧、弹性橡胶套等结构。为了便于对该弹性元件13进行限位，本实施例中的第一夹持块111和第二夹持块112上还设置有限位柱1104，本申请的附图6中示出了将限位柱1104设置在第一夹持块111上时的情况，实际安装时，将弹性元件13套设在限位柱1104上，并使得该弹性元件13的两端分别抵顶在第一主体段1112和第二主体段1122上即可，结构稳定可靠。

实际使用时，对第一夹持块111和第二夹持块112的远离夹持端的一端施加按压力，弹性元件13被压缩，可以使得第一夹持端1111和第二夹持端1121分离。此时，可以将准直镜30放置在限位部1101处，然后撤销对第一夹持块111和第二夹持块112施加的按压力，此时，弹性元件13复位，可以将第一夹持块111和第二夹持块112远离夹持端的一侧撑开，同时使得第一夹持端1111和第二夹持端1121彼此靠近而将准直镜30夹持住，操作简单，使用方便。此外，通过在第一主体段1112和第二主体段1122之间设置有弹性元件13，在多镜片场景中，可以实现快速替换准直镜30。

当然，在本申请的其他实施例中，还可以不设置弹性元件13，而直接在第一夹持块111和第二夹持块112的铰接位置处设置扭簧等结构，只要保证初始状态下第一夹持块111和第二夹持块112能够处于夹持位置，施加外力时可以将第一夹持块111和第二夹持块112的夹持端分离开即可。

结合图1至图4所示，本实施例中的准直镜夹持工具还包括支撑结构20，该支撑结构20与至少两块夹持块11中的一块固定连接。可选地，该支撑结构20可以是支撑柱、支撑板、支撑块或者支撑架等结构，本申请的附图1至图4中示出了支撑结构为支撑柱时的情况，该支撑柱与第一夹持块111固定连接。实际连接时，该支撑柱与夹持块11之间可以通过卡扣、焊接、螺接等方式连接，且该支撑柱可以是合金柱或者钢柱等，结构强度高，使用寿命长。在本申请中，通过该支撑结构20的作用，更加便于将本实施例中的准直镜夹持工具放置或者安装在激光雷达系统的适当位置上，且更便于使用者操作和使用，用户体验更好。

采用本申请的准直镜夹持工具对准直镜30进行夹持，可以解决多个准直镜30调节固定问题，即第一片准直镜30的固化不会影响第二片准直镜30的调节。此外，本申请的准直镜夹持工具的结构简单，体积小，可以节省准直镜夹持工具的存放空间，更适于将准直镜30精确地安装在激光雷达系统的发射组件上。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。

以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种准直镜夹持工具，其特征在于，包括：

夹持组件(10)，所述夹持组件(10)包括至少两块夹持块(11)，至少两块所述夹持块(11)可枢转地连接，且各所述夹持块(11)均具有夹持端，至少一块所述夹持块(11)的所述夹持端具有用于对准直镜(30)进行限位的限位部(1101)，其中，

所述夹持组件(10)具有受外力作用带动至少两个所述夹持端彼此靠拢的夹持位置和彼此分离的分离位置。

2.根据权利要求1所述的准直镜夹持工具，其特征在于，所述夹持组件(10)包括第一夹持块(111)和第二夹持块(112)，所述第一夹持块(111)和所述第二夹持块(112)铰接连接，且所述第一夹持块(111)的所述夹持端设置有所述限位部(1101)。

3.根据权利要求2所述的准直镜夹持工具，其特征在于，所述第一夹持块(111)的所述夹持端为第一夹持端(1111)，所述第二夹持块(112)的所述夹持端为第二夹持端(1121)；

所述第一夹持块(111)包括第一主体段(1112)，所述第一夹持端(1111)设置于所述第一主体段(1112)的端部并沿所述第一主体段(1112)的长度方向延伸，所述限位部(1101)设置于所述第一夹持端(1111)远离所述第一主体段(1112)的一端，且所述限位部(1101)设置于所述第一夹持端(1111)靠近所述第二夹持块(112)的侧壁上；

所述第二夹持块(112)包括第二主体段(1122)，所述第二夹持端(1121)设置于所述第二主体段(1122)的端部并沿所述第二主体段(1122)长度方向延伸，所述第二主体段(1122)靠近所述第二夹持端(1121)的一端与所述第一主体段(1112)的靠近所述第一夹持端(1111)的一端铰接连接。

4.根据权利要求3所述的准直镜夹持工具，其特征在于，所述限位部(1101)包括限位缺口。

5.根据权利要求4所述的准直镜夹持工具，其特征在于，所述限位缺口靠近所述第一主体段(1112)的一端的两侧均设置有避让槽(1102)，所述避让槽(1102)朝向靠近所述第一主体段(1112)的方向延伸。

6.根据权利要求4所述的准直镜夹持工具，其特征在于，所述第一夹持端(1111)远离所述第一主体段(1112)的一侧设置有延伸段(1103)，所述延伸段(1103)朝向远离所述第一主体段(1112)的一侧延伸，且所述延伸段(1103)位于所述限位缺口的侧边。

7.根据权利要求3所述的准直镜夹持工具，其特征在于，所述第一主体段(1112)和所述第一夹持端(1111)之间、以及所述第二主体段(1122)和所述第二夹持端(1121)之间均设置有加强筋(12)。

8.根据权利要求3所述的准直镜夹持工具，其特征在于，所述第一主体段(1112)和所述第二主体段(1122)之间设置有弹性元件(13)，所述弹性元件(13)的两端分别抵顶在所述第一主体段(1112)和所述第二主体段(1122)上。

9.根据权利要求3所述的准直镜夹持工具，其特征在于，所述第一夹持端(1111)和所述第二夹持端(1121)至少之一的表面设置有防护层。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的准直镜夹持工具，其特征在于，所述准直镜夹持工具还包括支撑结构(20)，所述支撑结构(20)与至少两块所述夹持块(11)中的一块固定连接。