CN219712209U - 一种行星轮机构、行星减速机及工程机械 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种行星轮机构、行星减速机及工程机械，行星轮机构包括行星架、多个行星轴、第一限位件和第二限位组件，其中，第一限位件的两端分别连接行星架和行星轴；第二限位组件与行星轴一一对应地设于行星轴的轴向另一侧，第二限位组件的两端分别连接行星架和行星轴。此结构的行星轮机构，第一限位件连接行星架和行星轴，对行星轴进行限位，防止行星轴轴向移动和转动，第二限位组件连接行星轮和行星轴，对行星轴进行第二道限位，第一限位件与第二限位组件构成双重限位结构，双重限位结构承载能力好，以有效防止行星轴轴向移动和旋转，在高强度、大扭矩工况下，可有效防止限位件松动、变形、断裂或者脱出行星轴，提高限位结构的限位效果。

Description

一种行星轮机构、行星减速机及工程机械

技术领域

本实用新型涉及行星减速机技术领域，具体涉及一种行星轮机构、行星减速机及工程机械。

背景技术

行星减速机传递马达的驱动力，通过减速增扭驱动工程机械工作。行星减速机具有体积功率密度大、运动平稳、抗振动和冲击能力强的优点，是工程机械的核心传动部件。

行星减速机包括行星轮机构，行星轮机构包括行星架、轴承、行星轴和行星轮等结构，行星轴安装在行星架上的安装孔内。行星轴在行星架内的安装支撑形式直接影响行星轴的磨损和松动，从而影响行星减速机的整体寿命。行星轴的轴向运动会使得行星轴脱离工作位置，导致其传动动力的功能失效；行星轴绕其轴线的旋转运动将加剧其轴向运动，从而加快行星减速机的失效。因此行星轴安装在行星架上，不允许行星轴发生轴向移动和旋转。

现有技术中的行星轮机构，行星轴装入行星架后，在行星轴的轴向一侧设置限位件，限位件径向延伸地穿设固定在行星架和行星轴内，以限制行星轴轴向移动和绕其轴线转动。此种限位结构，在高强度、大扭矩工况下，限位件容易松动、变形、断裂或者脱出行星轴，导致限位失效。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的行星轮机构的限位结构在高强度、大扭矩工况下容易出现限位失效的缺陷，从而提供一种行星轮机构、行星减速机及工程机械。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种行星轮机构，包括行星架、多个行星轴、第一限位件和第二限位组件，其中，行星架上设有多个第一安装孔；多个行星轴一一对应地设于所述第一安装孔内；每个所述行星轴外依次套设有轴承和行星轮；第一限位件与所述行星轴一一对应地设于所述行星轴的轴向一侧，所述第一限位件的两端分别连接所述行星架和所述行星轴；第二限位组件与所述行星轴一一对应地设于所述行星轴的轴向另一侧，所述第二限位组件的两端分别连接所述行星架和所述行星轴。

可选地，上述的行星轮机构，所述第二限位组件包括紧固件和第二限位件，所述行星架上设有第二安装孔，所述行星轴上设有与所述第二安装孔相对的安装槽，所述第二限位件一侧固定设于所述安装槽内、另一侧设于所述第二安装孔内，所述紧固件设于所述第二安装孔内并且其端部抵接所述第二限位件。

可选地，上述的行星轮机构，所述紧固件为螺塞，所述螺塞与所述第二安装孔螺纹配合。

可选地，上述的行星轮机构，所述第二安装孔靠近所述安装槽的一端设有锥螺纹，所述螺塞与所述锥螺纹配合。

可选地，上述的行星轮机构，所述第二限位件呈球形或圆柱形。

可选地，上述的行星轮机构，所述第二限位件与所述安装槽和所述第二安装孔间隙配合。

可选地，上述的行星轮机构，所述第一限位件为开口销或弹性销，所述行星架上设有第三安装孔，所述行星轴上设有第四安装孔，所述第一限位件穿设于所述第三安装孔和所述第四安装孔上。

可选地，上述的行星轮机构，所述第四安装孔贯穿所述行星轴的径向设置。

本实用新型提供一种行星减速机，包括上述中任一项所述的行星轮机构。

本实用新型提供一种工程机械，包括上述的行星减速机。

本实用新型具有以下优点：

1.本实用新型提供的行星轮机构，第一限位件连接行星架和行星轴，对行星轴进行限位，防止行星轴轴向移动和转动，第二限位组件连接行星轮和行星轴，对行星轴进行第二道限位，第一限位件与第二限位组件构成双重限位结构，双重限位结构承载能力好，以有效防止行星轴轴向移动和旋转，在高强度、大扭矩工况下，可有效防止限位件松动、变形、断裂或者脱出行星轴，提高限位结构的限位效果。

2.第二限位组件包括紧固件和第二限位件，紧固件端部抵接固定第二限位件以在行星轴一侧对其进行轴向和周向限位，行星轴上无需开设螺纹，便于加工行星轴；紧固件端部抵接第二限位件能够防止第二限位件移动即可，无需对中，安装方便；并且紧固件只位于行星架内，受剪切力时不易断裂，便于拆卸紧固件。

3.第二安装孔靠近安装槽的一端设有锥螺纹，螺塞与锥螺纹配合，锥螺纹与螺塞紧密配合，以使螺塞牢固保持在行星架上，防止螺塞松动，保证其限位效果；行星轮长时间运行后螺塞不易松动，锥螺纹不易发生破坏，便于拆卸维修行星轴。

4.第二限位件与安装槽和第二安装孔间隙配合，以在需要维护行星轮机构时，可先将螺塞拧下，敲击行星架，使第二限位件从第二安装孔中掉落出，再拆除第一限位件即可在不破坏行星轴和行星架的情况下分解行星架、行星轴、行星轮和轴承。

5.第四安装孔贯穿行星轴的径向设置。在需要拆解行星轮机构时，先拆卸螺塞和第二限位件，再将弹性销敲击进入行星轴内，即可在不破坏行星轴和行星架的情况下拆卸行星轴和行星架。同时，第四安装孔贯穿行星轴设置，可向第四安装孔的另一侧内伸入长螺栓等工装，敲击长螺栓以将弹性销拆下，以便二次利用行星轴。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本实用新型实施例1提供的行星轮机构的剖视图；

图2示出了图1中A部的局部放大图；

图3示出了本实用新型实施例1提供的行星轮机构的立体结构示意图。

附图标记说明：

1、行星架；11、第一安装孔；12、第二安装孔；2、行星轴；21、安装槽；3、轴承；4、行星轮；5、第一限位件；6、第二限位组件；61、紧固件；62、第二限位件；7、垫片。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

本实施例提供一种行星轮机构，如图1和图3所示，其包括行星架1、多个行星轴2、第一限位件5和第二限位组件6，其中，行星架1上设有多个第一安装孔11；多个行星轴2一一对应地设于第一安装孔11内；每个行星轴2外依次套设有轴承3和行星轮4；第一限位件5与行星轴2一一对应地设于行星轴2的轴向一侧，第一限位件5的两端分别连接行星架1和行星轴2；第二限位组件6与行星轴2一一对应地设于行星轴2的轴向另一侧，第二限位组件6的两端分别连接行星架1和行星轴2。

此结构的行星轮机构，第一限位件5连接行星架1和行星轴2，对行星轴2进行限位，防止行星轴2轴向移动和转动，第二限位组件6连接行星轮4和行星轴2，对行星轴2进行第二道限位，第一限位件5与第二限位组件6构成双重限位结构，双重限位结构承载能力好，以有效防止行星轴2轴向移动和旋转，在高强度、大扭矩工况下，可有效防止限位件松动、变形、断裂或者脱出行星轴2，提高限位结构的限位效果。

可选地，参见图2，第二限位组件6包括紧固件61和第二限位件62，行星架1上设有第二安装孔12，行星轴2上设有与第二安装孔12相对的安装槽21，第二限位件62一侧固定设于安装槽21内、另一侧设于第二安装孔12内，紧固件61设于第二安装孔12内并且其端部抵接第二限位件62。第二限位组件6安装时，先将第二限位件62的一侧卡接固定在安装槽21内，第二限位件62的另一侧伸入第二安装孔12，再将紧固件61装入第二安装孔12并使其端部抵接第二限位件62，以使第二限位件62稳定保持在安装槽21内，通过第二限位件62对行星轴2进行轴向和周向限位。现有技术采用顶丝等紧固件61拧设在行星架1和行星轴2上对行星轴2进行限位，此种限位结构，需在行星轴2上加工内螺纹，导致行星轴2加工不便；同时安装时行星架1安装孔与行星轴2上的安装孔需对中，否则顶丝难以安装；此外，顶丝分别位于行星架1和行星轴2上，受剪切力时行星架1与行星轴2过渡位置的顶丝容易断裂，断裂后顶丝难以拆卸。本实用新型的第二限位组件6包括紧固件61和第二限位件62，紧固件61端部抵接固定第二限位件62以在行星轴2一侧对其进行轴向和周向限位，行星轴2上无需开设螺纹，便于加工行星轴2；紧固件61端部抵接第二限位件62能够防止第二限位件62移动即可，无需对中，安装方便；并且紧固件61只位于行星架1内，受剪切力时不易断裂，便于拆卸紧固件61。

可选地，参见图2，紧固件61为螺塞，螺塞与第二安装孔12螺纹配合。螺塞为标准件，体积小，便于安装。

优选地，第二安装孔12靠近安装槽21的一端设有锥螺纹，螺塞与锥螺纹配合，朝向安装槽21方向，锥螺纹孔径逐渐缩小，锥螺纹与螺塞紧密配合，以使螺塞牢固保持在行星架1上，防止螺塞松动，保证其限位效果；行星轮4长时间运行后螺塞不易松动，锥螺纹不易发生破坏，便于拆卸维修行星轴2。例如，螺塞为密封管螺纹内六角螺塞，此种锥螺纹螺塞型式参见标准JBZQ 4446和JBZQ 4447。

优选地，第二限位件62与安装槽21和第二安装孔12间隙配合，即第二限位件62与安装槽21的槽壁和第二安装孔12孔壁均存在微小间隙，以在需要维护行星轮机构时，可先将螺塞拧下，敲击行星架1，使第二限位件62从第二安装孔12中掉落出，再拆除第一限位件5即可在不破坏行星轴2和行星架1的情况下分解行星架1、行星轴2、行星轮4和轴承3。

可选地，参见图2，第二限位件62呈球形，第二限位件62卡接在安装槽21内，在拆解行星轴2时，先将螺塞拆下，再敲击行星架1，球形的第二限位件62便于从安装槽21和第二安装孔12中滑出。

参见图2，优选地，第二安装孔12远离安装槽21一侧的孔径大于其靠近安装槽21一侧的孔径，其大孔径一侧便于安装螺塞，同时便于拆卸螺塞后，第二限位件62掉落。例如，第二安装孔12为阶梯孔，螺塞安装于第二安装孔12孔径较小的一侧。第二安装孔12沿行星架1的径向延伸。

可选地，第一限位件5为弹性销，行星架1上设有第三安装孔，行星轴2上设有第四安装孔，第一限位件5穿设于第三安装孔和所述第四安装孔上，以连接行星架1和行星轴2，并对行星轴2进行轴向和周向限位。相比实心销，弹性销为空心销，将其敲击进入第三安装孔和第四安装孔上后，弹性销可膨胀变形，以与第三安装孔和第四安装孔形成过渡配合，在行星轮机构长时间运行后可有效防止弹性销松动，保证弹性销的限位效果。实心销敲击进入行星架1和行星轴2后与第三安装孔和第四安装孔后过盈配合，实心销安装过程中受力较大容易产生裂纹，影响其强度。本结构的弹性销在敲击进入行星轮4和行星架1时，可发生弹性变形，使用较小的力即可将弹性销安装到位，以减小弹性销受力和裂纹产生，保证弹性销的强度和限位效果，提高弹性销和行星轮机构的使用寿命。第三安装孔沿行星架1的径向延伸，第四安装孔沿行星轴2的径向延伸，

优选地，参见图1，第四安装孔贯穿行星轴2的径向设置。在需要拆解行星轮机构时，先拆卸螺塞和第二限位件62，再将弹性销敲击进入行星轴2内，即可在不破坏行星轴2和行星架1的情况下拆卸行星轴2和行星架1。同时，第四安装孔贯穿行星轴2设置，弹性销敲击进入行星轴2，弹性销的一侧端部与行星轴2的一侧外周壁平齐，弹性销的另一侧端部内缩于行星轴2，可向第四安装孔的另一侧内伸入长螺栓等工装，敲击长螺栓以将弹性销拆下，以便二次利用行星轴2。

参见图1和图3，行星架1中部设有容纳行星轮4的安装空间，弹性销和第二限位组件6分别位于行星轮4上下两侧的行星架1上。行星架1与行星轮4之间的行星轴2上套设有垫片7，以较小行星轮4端部的磨损。

作为实施例1的第一个可替换实施方式，第一限位件5还可为开口销、实心销或者顶丝。紧固件61还可为螺栓或螺丝，第二限位件62还可呈圆柱形等任意形状，第二限位件62还可过盈配合在安装槽21和第二安装孔12内，只要紧固件61端部抵接第二限位件62能使其稳定保持在安装槽21内即可。

作为实施例1的第二个可替换实施方式，第二限位组件6还可为顶丝或者弹性销。

实施例2

本实施例提供一种行星减速机，包括实施例1中的行星轮机构。

此结构的行星减速机，第一限位件5与第二限位组件6构成双重限位结构，双重限位结构承载能力好，以有效防止行星轴2轴向移动和旋转，在高强度、大扭矩工况下，可有效防止单侧限位件松动、变形、断裂或者脱出行星轴2，提高限位结构的限位效果。

实施例3

本实施例提供一种工程机械，包括实施例2中的行星减速机。

根据上述描述，本实用新型具有以下优点：

1.本实用新型通过第一限位件5和第二限位组件6的配合，限制行星轴2沿其轴线的移动和绕其轴线的旋转，防止行星轴2的轴向移动、旋转运动，防止行星轴2脱离工作位置，行星减速机能够适应高强度、大扭矩工况，减少行星减速机由于行星轴2移动导致的失效风险。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种行星轮机构，其特征在于，包括：

行星架(1)，其上设有多个第一安装孔(11)；

多个行星轴(2)，一一对应地设于所述第一安装孔(11)内；每个所述行星轴(2)外依次套设有轴承(3)和行星轮(4)；

第一限位件(5)，与所述行星轴(2)一一对应地设于所述行星轴(2)的轴向一侧，所述第一限位件(5)的两端分别连接所述行星架(1)和所述行星轴(2)；

第二限位组件(6)，与所述行星轴(2)一一对应地设于所述行星轴(2)的轴向另一侧，所述第二限位组件(6)的两端分别连接所述行星架(1)和所述行星轴(2)。

2.根据权利要求1所述的行星轮机构，其特征在于，所述第二限位组件(6)包括紧固件(61)和第二限位件(62)，所述行星架(1)上设有第二安装孔(12)，所述行星轴(2)上设有与所述第二安装孔(12)相对的安装槽(21)，所述第二限位件(62)一侧固定设于所述安装槽(21)内、另一侧设于所述第二安装孔(12)内，所述紧固件(61)设于所述第二安装孔(12)内并且其端部抵接所述第二限位件(62)。

3.根据权利要求2所述的行星轮机构，其特征在于，所述紧固件(61)为螺塞，所述螺塞与所述第二安装孔(12)螺纹配合。

4.根据权利要求3所述的行星轮机构，其特征在于，所述第二安装孔(12)靠近所述安装槽(21)的一端设有锥螺纹，所述螺塞与所述锥螺纹配合。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的行星轮机构，其特征在于，所述第二限位件(62)呈球形或圆柱形。

6.根据权利要求2至4中任一项所述的行星轮机构，其特征在于，所述第二限位件(62)与所述安装槽(21)和所述第二安装孔(12)间隙配合。

7.根据权利要求2至4中任一项所述的行星轮机构，其特征在于，所述第一限位件(5)为开口销或弹性销，所述行星架(1)上设有第三安装孔，所述行星轴(2)上设有第四安装孔，所述第一限位件(5)穿设于所述第三安装孔和所述第四安装孔上。

8.根据权利要求7所述的行星轮机构，其特征在于，所述第四安装孔贯穿所述行星轴(2)的径向设置。

9.一种行星减速机，其特征在于，包括权利要求1至8中任一项所述的行星轮机构。

10.一种工程机械，其特征在于，包括权利要求9中所述的行星减速机。