CN212672362U - 一种马达用行星架 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种马达用行星架，包括齿圈架、行星架、行星轮组、太阳轮、输入组件和输出组件，齿圈架包括齿圈及端盖，齿圈的内壁设有内轮齿；输入组件转动地安装在其中一端盖上，太阳轮位于齿圈架内、且固定在输入组件头部；输出组件转动地安装在另一端盖上，行星架位于齿圈架内、且固定在输出组件的头部，行星轮组至少为三个且周向均布在行星架上，行星轮组包括转动地安装在行星架上、且相互啮合的第一行星轮和第二行星轮，第一行星轮啮合于齿圈的内轮齿，第二行星轮啮合于太阳轮。本实用新型马达用行星架，结构紧凑，成本低，组装方便，运行稳定，使用寿命长。

Description

一种马达用行星架

技术领域

本实用新型涉及一种工程马达，特别涉及一种马达用行星架。

背景技术

工程机械是机械制造业的重要组成部分，其产品是建筑和公路建设综合机械化、自动化的基础。国民经济的发展与国家公路建设的发展紧密相连。采用高效的工程机械和设备，可以加快公路网的扩展，同时可以大大地节约材料、动力和劳动力资源。

大型的工程机械通常采用马达进行驱动，为了实现重载慢行、轻载快行的目的，工程机械大部分采用液压马达驱动。由于工程机械的使用工况复杂，震动较大，易会使减速机部件产生松动，降低使用寿命。

实用新型内容

【1】要解决的技术问题

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构紧凑、组装方便、具有锁紧功能、使用寿命长的马达用行星架。

【2】解决问题的技术方案

本实用新型提供一种马达用行星架，其包括齿圈架、行星架2、行星轮组、太阳轮4、输入组件和输出组件，所述齿圈架包括齿圈11及固定在所述齿圈11两端的端盖12，所述齿圈11的内壁设有内轮齿112；所述输入组件与所述齿圈11同轴、且转动地安装在其中一所述端盖12上，所述太阳轮4位于所述齿圈架内、且固定在所述输入组件头部；所述输出组件与所述齿圈11同轴、且转动地安装在另一所述端盖12上，所述行星架2位于所述齿圈架内、且固定在所述输出组件的头部，所述行星轮组至少为三个且周向均布在所述行星架2上，所述行星轮组包括转动地安装在所述行星架2上、且相互啮合的第一行星轮51和第二行星轮52，所述第一行星轮51啮合于所述齿圈11的内轮齿，所述第二行星轮52啮合于所述太阳轮4 。

进一步的，所述行星架2的中心设有与所述齿圈11同轴且用于与所述输出组件连接的第一连接部21；所述太阳轮4的中心设有与所述齿圈11同轴且用于与所述输入组件连接的第二连接部41。

进一步的，所述输入组件与所述输出组件的结构相同，包括轴套32和主轴31，所述轴套32通过轴承转动地安装在端盖12上，所述主轴31的头部设有花键且穿过所述轴套32后与第一连接部21或所述第二连接部41连接，所述主轴31的尾部设有用于与电机或负载连接的第三连接部。

进一步的，所述主轴31与所述第一连接部21之间、或与所述第二连接部41之间设有锁紧装置，所述锁紧装置包括锁紧螺栓6、锁紧块71和锁紧杆72，所述主轴31的两端贯穿有阶梯孔，阶梯孔的头部设有锁紧块安装孔，所述锁紧块安装孔的侧壁周向均布有至少三个滑孔，所述滑孔的轴线垂直并相交于所述锁紧块安装孔的轴线，所述锁紧杆72滑配在所述滑孔内，且在所述滑孔内设有使所述锁紧杆72有径向向内的运动趋势的第一弹性部件73，所述锁紧螺栓6穿过所述阶梯孔后与安装在所述锁紧块安装孔内的锁紧块71螺纹连接，所述锁紧块71的侧壁为斜面且与所述锁紧杆72的尾部接触，第一连接部21或所述第二连接部41的内壁设有容所述锁紧杆72的头部卡入以实现轴向固定的环形卡槽。

进一步的，所述锁紧块71为圆台形，在所述锁紧块71的侧壁开设有条形槽711，所述条形槽的长度方向平行于所述锁紧块71的轴线，所述锁紧块安装孔内设有能卡入所述条形槽的限位凸起。

进一步的，所述锁紧块安装孔内设有使所述锁紧块有向外的运动趋势的第二弹性部件74。

进一步的，所述第二弹性部件74为波形弹簧。

进一步的，所述锁紧螺栓6为内六角螺栓。

进一步的，所述第三连接部为花键槽或法兰。

【3】有益效果

本实用新型马达用行星架，采用分装式结构，制造成本低、精度高，组装方便，利于日常维护保养；设置输入组件和输出组件，连接方便、稳定性好、可靠性高；主轴通过花键连接，提高连接精度，降低间隙造成的瞬间剪力影响；设置锁紧组件，对主轴进行轴向限位、固定，提高连接可靠性，避免轴向滑移；设置多个行星轮，降低行星轮体积，降低成本，同时使输入和输出方向相同；本实用新型马达用行星架，结构紧凑，成本低，组装方便，运行稳定，使用寿命长。

附图说明

图1为本实用新型马达用行星架的结构示意图；

图2为本实用新型马达用行星架的行星轮组的安装示意图；

图3为图1中A部放大图；

图4为本实用新型马达用行星架的锁紧块的结构示意图；

图中：11、齿圈，112、内轮齿，12、端盖，2、行星架，21、第一连接部，31、主轴，32、轴套，4、太阳轮，41、第二连接部，51、第一行星轮，52、第二行星轮，6、锁紧螺栓，71、锁紧块，711、条形槽，72、锁紧杆，73、第一弹性部件，74、第二弹性部件。

具体实施方式

下面结合附图，详细介绍本实用新型实施例。

参阅图1至图4，本实用新型提供一种马达用行星架，其包括齿圈架、行星架2、行星轮组、太阳轮4、输入组件和输出组件，齿圈架包括齿圈11及固定在齿圈11两端的端盖12，在端盖上设置有减轻孔，在齿圈11的内壁设有内轮齿112，在齿圈11的外壁设有外轮齿，其中，外轮齿为斜齿；输入组件与齿圈11同轴，该输入组件转动地安装在其中一端盖12上，为了便于描述，该端盖定义为左端盖，太阳轮4位于齿圈架内，其与齿圈同轴，太阳轮4固定在输入组件头部；输出组件与齿圈11同轴，该输出组件转动地安装在另一端盖12上，该端盖定义为右端盖，行星架2位于齿圈架内、且固定在输出组件的头部，行星轮组至少为三个且周向均布在行星架2上，本实施例中为三个，该行星轮组包括转动地安装在行星架2上的第一行星轮51和第二行星轮52，第一行星轮51和第二行星轮52相互啮合，同时第一行星轮51啮合于齿圈11的内轮齿，第二行星轮52啮合于太阳轮4；在行星架2的中心设有与齿圈11同轴且用于与输出组件连接的第一连接部21，本实施例中，该第一连接部为圆筒形，在其内壁设有花键槽；在太阳轮4的中心设有与齿圈11同轴且用于与输入组件连接的第二连接部41，本实施例中，该第二连接部也为圆筒形，在其内壁设有花键槽；输入组件与输出组件的结构相同，其分别包括轴套32和主轴31，轴套32通过轴承转动地安装在端盖12上，主轴31的头部设有花键，该花键穿过轴套32后与第一连接部21或第二连接部41上的花键槽链接，在主轴31的尾部设有用于与电机或负载连接的第三连接部，为了便于连接，该第三连接部为花键槽或法兰；主轴31与第一连接部21之间、主轴31与第二连接部41之间设有锁紧装置，该锁紧装置用于对主轴进行轴向限位固定，具体的，该锁紧装置包括锁紧螺栓6、锁紧块71和锁紧杆72，在主轴31的两端贯穿有阶梯孔，该阶梯孔与齿圈同轴，在阶梯孔的头部（靠近行星架一端）设有锁紧块安装孔，在锁紧块安装孔的侧壁周向均布有三个滑孔，该滑孔的轴线垂直并相交于锁紧块安装孔的轴线，锁紧杆72滑配在滑孔内，同时在滑孔内设有第一弹性部件73，第一弹性部件73使锁紧杆72有径向向内的运动趋势，锁紧螺栓为内六角螺栓，锁紧螺栓6穿过阶梯孔后与安装在锁紧块安装孔内的锁紧块71螺纹连接，该锁紧块71为圆台形，同时锁紧块安装孔也为圆台形，在锁紧块71的侧壁开设有条形槽711，条形槽的长度方向平行于锁紧块71的轴线，且条形槽的两端贯穿至锁紧块端面外，为了提高平衡性，本实施例中的条形槽为两个或三个且周向均布，锁紧块安装孔内设有能卡入条形槽的限位凸起，用于锁紧块的径向限位，能在锁紧螺栓拧紧时防止锁紧块转动；为了避免转动时松动，锁紧块的拧紧方向与主轴的转动方向相同；为了进一步提高锁紧效果，且方便拆卸，在锁紧块安装孔内设有第二弹性部件74，第二弹性部件74使锁紧块有向外（朝锁紧块安装孔外）的运动趋势，第二弹性部件74为波形弹簧，占用空间小；锁紧块71的侧壁为斜面且与锁紧杆72的尾部接触，同时第一连接部21或第二连接部41的内壁设有容锁紧杆72的头部卡入以实现轴向固定的环形卡槽，本实施例中的锁紧杆72的头部为半球形；通过锁紧螺栓的转动带动锁紧块的轴向移动，从而驱动锁紧杆实现伸缩，实现锁紧或解锁，其大大提高了主轴的连接稳定性和可靠性。

本实用新型马达用行星架，采用分装式结构，制造成本低、精度高，组装方便，利于日常维护保养；设置输入组件和输出组件，连接方便、稳定性好、可靠性高；主轴通过花键连接，提高连接精度，降低间隙造成的瞬间剪力影响；设置锁紧组件，对主轴进行轴向限位、固定，提高连接可靠性，避免轴向滑移；设置多个行星轮，降低行星轮体积，降低成本，同时使输入和输出方向相同；本实用新型马达用行星架，结构紧凑，成本低，组装方便，运行稳定，使用寿命长。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种马达用行星架，其特征在于：包括齿圈架、行星架（2）、行星轮组、太阳轮（4）、输入组件和输出组件，所述齿圈架包括齿圈（11）及固定在所述齿圈（11）两端的端盖（12），所述齿圈（11）的内壁设有内轮齿（112）；所述输入组件与所述齿圈（11）同轴、且转动地安装在其中一所述端盖（12）上，所述太阳轮（4）位于所述齿圈架内、且固定在所述输入组件头部；所述输出组件与所述齿圈（11）同轴、且转动地安装在另一所述端盖（12）上，所述行星架（2）位于所述齿圈架内、且固定在所述输出组件的头部，所述行星轮组至少为三个且周向均布在所述行星架（2）上，所述行星轮组包括转动地安装在所述行星架（2）上、且相互啮合的第一行星轮（51）和第二行星轮（52），所述第一行星轮（51）啮合于所述齿圈（11）的内轮齿，所述第二行星轮（52）啮合于所述太阳轮（4 ）。

2.如权利要求1所述的马达用行星架，其特征在于：所述行星架（2）的中心设有与所述齿圈（11）同轴且用于与所述输出组件连接的第一连接部（21）；所述太阳轮（4）的中心设有与所述齿圈（11）同轴且用于与所述输入组件连接的第二连接部（41）。

3.如权利要求2所述的马达用行星架，其特征在于：所述输入组件与所述输出组件的结构相同，包括轴套（32）和主轴（31），所述轴套（32）通过轴承转动地安装在端盖（12）上，所述主轴（31）的头部设有花键且穿过所述轴套（32）后与第一连接部（21）或所述第二连接部（41）连接，所述主轴（31）的尾部设有用于与电机或负载连接的第三连接部。

4.如权利要求3所述的马达用行星架，其特征在于：所述主轴（31）与所述第一连接部（21）之间、或与所述第二连接部（41）之间设有锁紧装置，所述锁紧装置包括锁紧螺栓（6）、锁紧块（71）和锁紧杆（72），所述主轴（31）的两端贯穿有阶梯孔，阶梯孔的头部设有锁紧块安装孔，所述锁紧块安装孔的侧壁周向均布有至少三个滑孔，所述滑孔的轴线垂直并相交于所述锁紧块安装孔的轴线，所述锁紧杆（72）滑配在所述滑孔内，且在所述滑孔内设有使所述锁紧杆（72）有径向向内的运动趋势的第一弹性部件（73），所述锁紧螺栓（6）穿过所述阶梯孔后与安装在所述锁紧块安装孔内的锁紧块（71）螺纹连接，所述锁紧块（71）的侧壁为斜面且与所述锁紧杆（72）的尾部接触，第一连接部（21）或所述第二连接部（41）的内壁设有容所述锁紧杆（72）的头部卡入以实现轴向固定的环形卡槽。

5.如权利要求4所述的马达用行星架，其特征在于：所述锁紧块（71）为圆台形，在所述锁紧块（71）的侧壁开设有条形槽（711），所述条形槽的长度方向平行于所述锁紧块（71）的轴线，所述锁紧块安装孔内设有能卡入所述条形槽的限位凸起。

6.如权利要求4所述的马达用行星架，其特征在于：所述锁紧块安装孔内设有使所述锁紧块有向外的运动趋势的第二弹性部件（74）。

7.如权利要求6所述的马达用行星架，其特征在于：所述第二弹性部件（74）为波形弹簧。

8.如权利要求4所述的马达用行星架，其特征在于：所述锁紧螺栓（6）为内六角螺栓。

9.如权利要求3所述的马达用行星架，其特征在于：所述第三连接部为花键槽或法兰。

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