CN219708389U - 一种变压器自动镀锡机机械臂抓取机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种变压器自动镀锡机机械臂抓取机构，属于变压器镀锡设备技术领域，目的在于解决现有镀锡机夹取变压器时缺乏对变压器的限位，造成变压器镀锡不良品较多的问题。其包括机械手臂，机械手臂的驱动端连接有抓取机构，抓取机构包括连接板，连接板的上表面中部设置有连接槽，连接槽与机械手臂的驱动端连接，连接板的下表面两端对称设置有夹爪气缸，夹爪气缸的驱动端连接有夹爪，连接板的下表面设置有第一导向柱，第一导向柱上套设有导向杆，导向杆上套设有若干第二导向柱，第二导向柱上套设有直线轴承，第二导向柱上套设有压缩弹簧，第二导向柱靠近夹爪一侧端部连接有调平块。本实用新型适用于一种变压器自动镀锡机机械臂抓取机构。
Description
技术领域
本实用新型属于变压器镀锡设备技术领域，具体涉及一种变压器自动镀锡机机械臂抓取机构。
背景技术
在生产变压器的过程中，需要涉及镀锡工艺，即对变压器产品上的PIN脚进行镀锡。变压器产品进行镀锡时需涉及多个步骤，现有设备通常是采用夹取治具同时夹取多个变压器产品，依次完成清洗、助焊剂覆盖、焊锡、出料等步骤。然而在这个过程中，现有镀锡机夹取变压器时缺乏对变压器的限位，在对变压器产品进行位置及姿态调整时，部分变压器产品容易出现上下移位，继而导致在镀锡时PIN脚镀锡质量不高，造成变压器镀锡不良品较多的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于：提供一种变压器自动镀锡机机械臂抓取机构，解决现有镀锡机夹取变压器时缺乏对变压器的限位，造成变压器镀锡不良品较多的问题。
本实用新型采用的技术方案如下：
一种变压器自动镀锡机机械臂抓取机构，包括机械手臂，所述机械手臂的驱动端连接有抓取机构，所述抓取机构包括连接板，所述连接板的上表面中部设置有连接槽，所述连接槽与机械手臂的驱动端连接，所述连接板的下表面两端对称设置有夹爪气缸，所述夹爪气缸的驱动端连接有夹爪，所述连接板的下表面位于夹爪气缸之间设置有第一导向柱，所述第一导向柱上套设有导向杆且所述导向杆与连接板平行设置，所述导向杆上套设有若干第二导向柱，所述第二导向柱上位于导向杆的上表面处套设有直线轴承，所述第二导向柱上位于导向杆的下表面处套设有压缩弹簧，所述第二导向柱靠近夹爪一侧端部连接有调平块。
进一步地，所述连接板上表面的一端还连接有安装板，所述安装板下表面安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端连接有锡面探测棒。
进一步地，所述第二导向柱设置有四根且四根第二导向柱沿导向杆长度方向间隔分布。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型中，包括机械手臂，所述机械手臂的驱动端连接有抓取机构，所述抓取机构包括连接板，所述连接板的上表面中部设置有连接槽，所述连接槽与机械手臂的驱动端连接，所述连接板的下表面两端对称设置有夹爪气缸，所述夹爪气缸的驱动端连接有夹爪，所述连接板的下表面位于夹爪气缸之间设置有第一导向柱，所述第一导向柱上套设有导向杆且所述导向杆与连接板平行设置，所述导向杆上套设有若干第二导向柱，所述第二导向柱上位于导向杆的上表面处套设有直线轴承，所述第二导向柱上位于导向杆的下表面处套设有压缩弹簧，所述第二导向柱靠近夹爪一侧端部连接有调平块。
通过该设置，机械手臂实现抓取机构的位置移动及姿态调整，夹爪气缸能够实现夹爪的开合，最终实现对变压器进行抓取，通过在第二导向柱上设置直线轴承和压缩弹簧，能够有效的对调平块进行限位，确保调平块与导向杆之间保持平行，当夹爪在抓取变压器时，调平块底部抵住所有变压器的上表面，使所有变压器的上表面保持在同一直线上，从而确保夹爪夹持的所有变压器在整个镀锡过程中竖直方向高度位置保持一致，保证了变压器镀锡效果，有效解决了现有镀锡机夹取变压器时缺乏对变压器的限位，造成变压器镀锡不良品较多的问题。
2、本实用新型中，所述连接板上表面的一端还连接有安装板，所述安装板下表面安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端连接有锡面探测棒。
通过该设置，工作人员根据镀锡机生产参数驱动伸缩气缸伸缩，将锡面探测棒的高度调节至适宜位置，当夹爪夹持变压器进行镀锡时，锡面探测棒可以检测镀锡时的锡液深度，当检测到锡液深度接近报警值时，提醒工作人员补充锡液。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图，其中：
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型抓取机构的结构示意图；
图中标记：1-夹爪、2-压缩弹簧、3-直线轴承、4-第一导向柱、5-调平块、6-夹爪气缸、7-锡面探测棒、8-伸缩气缸、9-连接板、10-连接槽、11-导向杆、12-第二导向柱、13-安装板、14-机械手臂。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
应注意到：标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型的简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或一体地连接；可以使机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个原件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
一种变压器自动镀锡机机械臂抓取机构，包括机械手臂，所述机械手臂的驱动端连接有抓取机构，所述抓取机构包括连接板，所述连接板的上表面中部设置有连接槽，所述连接槽与机械手臂的驱动端连接，所述连接板的下表面两端对称设置有夹爪气缸，所述夹爪气缸的驱动端连接有夹爪，所述连接板的下表面位于夹爪气缸之间设置有第一导向柱，所述第一导向柱上套设有导向杆且所述导向杆与连接板平行设置，所述导向杆上套设有若干第二导向柱，所述第二导向柱上位于导向杆的上表面处套设有直线轴承，所述第二导向柱上位于导向杆的下表面处套设有压缩弹簧，所述第二导向柱靠近夹爪一侧端部连接有调平块。
进一步地，所述连接板上表面的一端还连接有安装板，所述安装板下表面安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端连接有锡面探测棒。
进一步地，所述第二导向柱设置有四根且四根第二导向柱沿导向杆长度方向间隔分布。
本实用新型在实施过程中，机械手臂实现抓取机构的位置移动及姿态调整，夹爪气缸能够实现夹爪的开合，最终实现对变压器进行抓取，通过在第二导向柱上设置直线轴承和压缩弹簧，能够有效的对调平块进行限位，确保调平块与导向杆之间保持平行，当夹爪在抓取变压器时，调平块底部抵住所有变压器的上表面，使所有变压器的上表面保持在同一直线上，从而确保夹爪夹持的所有变压器在整个镀锡过程中竖直方向高度位置保持一致，保证了变压器镀锡效果，有效解决了现有镀锡机夹取变压器时缺乏对变压器的限位，造成变压器镀锡不良品较多的问题。
作为优选的实施方式，所述连接板上表面的一端还连接有安装板，所述安装板下表面安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端连接有锡面探测棒。通过该设置，工作人员根据镀锡机生产参数驱动伸缩气缸伸缩，将锡面探测棒的高度调节至适宜位置，当夹爪夹持变压器进行镀锡时，锡面探测棒可以检测镀锡时的锡液深度，当检测到锡液深度接近报警值时，提醒工作人员补充锡液。
具体地，所述第二导向柱设置有四根且四根第二导向柱沿导向杆长度方向间隔分布。
实施例1
一种变压器自动镀锡机机械臂抓取机构，包括机械手臂，所述机械手臂的驱动端连接有抓取机构，所述抓取机构包括连接板，所述连接板的上表面中部设置有连接槽，所述连接槽与机械手臂的驱动端连接，所述连接板的下表面两端对称设置有夹爪气缸，所述夹爪气缸的驱动端连接有夹爪，所述连接板的下表面位于夹爪气缸之间设置有第一导向柱，所述第一导向柱上套设有导向杆且所述导向杆与连接板平行设置，所述导向杆上套设有若干第二导向柱，所述第二导向柱上位于导向杆的上表面处套设有直线轴承，所述第二导向柱上位于导向杆的下表面处套设有压缩弹簧，所述第二导向柱靠近夹爪一侧端部连接有调平块。
通过该设置，机械手臂实现抓取机构的位置移动及姿态调整，夹爪气缸能够实现夹爪的开合，最终实现对变压器进行抓取，通过在第二导向柱上设置直线轴承和压缩弹簧，能够有效的对调平块进行限位，确保调平块与导向杆之间保持平行，当夹爪在抓取变压器时，调平块底部抵住所有变压器的上表面，使所有变压器的上表面保持在同一直线上，从而确保夹爪夹持的所有变压器在整个镀锡过程中竖直方向高度位置保持一致，保证了变压器镀锡效果，有效解决了现有镀锡机夹取变压器时缺乏对变压器的限位，造成变压器镀锡不良品较多的问题。
实施例2
在实施例1的基础上，所述连接板上表面的一端还连接有安装板，所述安装板下表面安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端连接有锡面探测棒。
通过该设置，工作人员根据镀锡机生产参数驱动伸缩气缸伸缩，将锡面探测棒的高度调节至适宜位置，当夹爪夹持变压器进行镀锡时，锡面探测棒可以检测镀锡时的锡液深度，当检测到锡液深度接近报警值时，提醒工作人员补充锡液。
实施例3
在上述实施例的基础上，所述第二导向柱设置有四根且四根第二导向柱沿导向杆长度方向间隔分布。
如上所述即为本实用新型的实施例。前文所述为本实用新型的各个优选实施例，各个优选实施例中的优选实施方式如果不是明显自相矛盾或以某一优选实施方式为前提，各个优选实施方式都可以任意叠加组合使用，所述实施例以及实施例中的具体参数仅是为了清楚表述实用新型的验证过程，并非用以限制本实用新型的专利保护范围，本实用新型的专利保护范围仍然以其权利要求书为准，凡是运用本实用新型的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本实用新型的保护范围内。
Claims (3)
1.一种变压器自动镀锡机机械臂抓取机构，其特征在于，包括机械手臂(14)，所述机械手臂(14)的驱动端连接有抓取机构，所述抓取机构包括连接板(9)，所述连接板(9)的上表面中部设置有连接槽(10)，所述连接槽(10)与机械手臂(14)的驱动端连接，所述连接板(9)的下表面两端对称设置有夹爪气缸(6)，所述夹爪气缸(6)的驱动端连接有夹爪(1)，所述连接板(9)的下表面位于夹爪气缸(6)之间设置有第一导向柱(4)，所述第一导向柱(4)上套设有导向杆(11)且所述导向杆(11)与连接板(9)平行设置，所述导向杆(11)上套设有若干第二导向柱(12)，所述第二导向柱(12)上位于导向杆(11)的上表面处套设有直线轴承(3)，所述第二导向柱(12)上位于导向杆(11)的下表面处套设有压缩弹簧(2)，所述第二导向柱(12)靠近夹爪(1)一侧端部连接有调平块(5)。
2.按照权利要求1所述的一种变压器自动镀锡机机械臂抓取机构，其特征在于，所述连接板(9)上表面的一端还连接有安装板(13)，所述安装板(13)下表面安装有伸缩气缸(8)，所述伸缩气缸(8)的输出端连接有锡面探测棒(7)。
3.按照权利要求1所述的一种变压器自动镀锡机机械臂抓取机构，其特征在于，所述第二导向柱(12)设置有四根且四根第二导向柱(12)沿导向杆(11)长度方向间隔分布。
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