CN219707320U - 一种无人机载物装置 - Google Patents
一种无人机载物装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN219707320U CN219707320U CN202320660653.7U CN202320660653U CN219707320U CN 219707320 U CN219707320 U CN 219707320U CN 202320660653 U CN202320660653 U CN 202320660653U CN 219707320 U CN219707320 U CN 219707320U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- unmanned aerial
- aerial vehicle
- carrying
- rod
- bolt
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000009434 installation Methods 0.000 abstract description 6
- 238000010276 construction Methods 0.000 abstract 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 9
- 239000000463 material Substances 0.000 description 4
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000013507 mapping Methods 0.000 description 1
- 238000005507 spraying Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种无人机载物装置，涉及无人机技术领域。包括无人机本体，所述无人机本体的上安装有螺旋桨桨叶，且无人机本体的底部固定连接有支撑腿；载物框，设置在所述无人机本体的底部，所述支撑腿的底部安装连接有固定杆，所述固定杆的底部固定连接有活动杆，所述活动杆与所述载物框滑动连接；所述载物框的侧壁设置有插销杆，所述插销杆与贯穿所述载物框，所述插销杆与载物框对应构成滑动结构，且插销杆上固定连接有固定板，所述固定板与载物框的侧壁贴合。该无人机载物装置通过载物框的安装，提高了无人机的载物能力，同时相较于传统方式将承载的物体绑扎在无人机的底部支撑腿上，稳定性更强。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机载物装置。
背景技术
无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，目前，越来越多的无人机用于农业喷洒、警用、遥感测绘和森林消防等，这对无人机的载物能力提出了要求；
目前的无人机载物方式大多是将需要承载的物体绑扎在无人机的底部支撑腿上，从而实现对承载物体的悬吊式载物，该种操作方式无需过多的额外操作，简单快捷；
然而现有的绑扎方式虽然操作简单，但是在实际的使用过程中，无人机在飞行的途中，因载物的底部缺乏支撑，从而会导致载物跟随无人机在高空中来回晃动，进而回影响到无人机的正常飞行，提高了无人机的操控难度，甚至会出现炸机的情况；
因此我们便提出了无人机载物装置能够很好的解决以上问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种无人机载物装置，以解决上述背景技术提出现有的绑扎方式虽然操作简单，但是在实际的使用过程中，无人机在飞行的途中，因载物的底部缺乏支撑，从而会导致载物跟随无人机在高空中来回晃动，进而回影响到无人机的正常飞行，提高了无人机的操控难度，甚至会出现炸机的情况的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机载物装置，包括无人机本体，所述无人机本体的上安装有螺旋桨桨叶，且无人机本体的底部固定连接有支撑腿；
还包括：
载物框，设置在所述无人机本体的底部，所述支撑腿的底部安装连接有固定杆，所述固定杆的底部固定连接有活动杆，所述活动杆与所述载物框滑动连接；
所述载物框的侧壁设置有插销杆，所述插销杆与贯穿所述载物框。
优选的，所述插销杆与载物框对应构成滑动结构，且插销杆上固定连接有固定板，所述固定板与载物框的侧壁贴合，且固定板通过安装螺栓与载物框安装连接。
通过采用以上技术方案，使得插销杆能够通过安装螺栓和固定板的作用固定在载物框上。
优选的，所述插销杆的内部开设有活动槽，且插销杆的内侧壁固定连接有卡合块，所述活动杆与所述插销杆内部的活动槽对应，且插销杆的内端固定连接有夹持块，所述夹持块为橡胶材质。
通过采用以上技术方案，使得插销杆在滑动移动的过程中，橡胶材质的夹持块能够对载物框内部放置的物体进行一定的限位夹持，来提高物体在载物框内部的稳定性。
优选的，所述活动杆和所述插销杆呈十字对应，所述活动杆上开设有卡合槽，所述卡合块与卡合槽对应滑动卡合。
优选的，所述卡合块在插销杆上为倾斜结构设计，且卡合块的内端与所述夹持块之间的间距大于所述活动杆的直径。
通过采用以上技术方案，使得插销杆在移动的过程中，使得卡合块对应移动，卡合块在移动的过程中，能够带动活动杆的上下移动，进一步的能够调节载物框与无人机本体之间的间距，从而调节载物框的载物空间，并且当卡合块与卡合槽对应脱离后，即可使得活动杆与载物框的脱离，从而便于载物框的安装和拆卸。
优选的，所述载物框为正方形结构，所述活动杆和所述插销杆均对应在载物框的四条边上。
通过采用以上技术方案，提高了无人机本体对载物框承载的稳定性。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该无人机载物装置，通过载物框的安装，提高了无人机的载物能力，同时相较于传统方式将承载的物体绑扎在无人机的底部支撑腿上，稳定性更强，其具体内容如下：
该无人机载物装置，设置有载物框，通过载物框的安装连接，使得该无人机在需要载物的时候，将待载物的物体放置在载物框内部即可，并且载物框上的插销杆内端橡胶材质的夹持块延伸至载物框的内部，使得夹持块能够对载物框内部放置的物体进行一定的限位夹持，来提高物体在载物框内部的稳定性；
该无人机载物装置，活动杆和插销杆呈十字对应卡合，并且活动杆和插销杆均为滑动结构，从而当插销杆移动的过程中，卡合块和卡合槽之间的位置会发生变化，进一步的当卡合块与卡合槽对应脱离后，即可使得活动杆与载物框的脱离，从而便于载物框的安装和拆卸。
附图说明
图1为本实用新型无人机本体结构示意图；
图2为本实用新型载物框结构示意图；
图3为本实用新型插销杆结构示意图；
图4为本实用新型插销杆和活动杆连接结构示意图；
图5为本实用新型活动杆结构示意图。
图中：1、无人机本体；2、螺旋桨桨叶；3、支撑腿；4、固定杆；5、载物框；6、活动杆；7、固定板；8、夹持块；9、插销杆；10、安装螺栓；11、活动槽；12、卡合块；13、卡合槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-图5，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机载物装置，包括无人机本体1，无人机本体1的上安装有螺旋桨桨叶2，且无人机本体1的底部固定连接有支撑腿3；
如图1和图2，还包括：载物框5，设置在无人机本体1的底部，支撑腿3的底部安装连接有固定杆4，固定杆4的底部固定连接有活动杆6，活动杆6与载物框5滑动连接；载物框5的侧壁设置有插销杆9，插销杆9与贯穿载物框5。载物框5为正方形结构，活动杆6和插销杆9均对应在载物框5的四条边上，提高了无人机本体1对载物框5承载的稳定性。
插销杆9与载物框5对应构成滑动结构，且插销杆9上固定连接有固定板7，固定板7与载物框5的侧壁贴合，且固定板7通过安装螺栓10与载物框5安装连接，使得插销杆9能够通过安装螺栓10和固定板7的作用固定在载物框5上。
如图3-图5，插销杆9的内部开设有活动槽11，且插销杆9的内侧壁固定连接有卡合块12。活动杆6与插销杆9内部的活动槽11对应，且插销杆9的内端固定连接有夹持块8，夹持块8为橡胶材质，插销杆9在滑动移动的过程中，橡胶材质的夹持块8能够对载物框5内部放置的物体进行一定的限位夹持，来提高物体在载物框5内部的稳定性。活动杆6和插销杆9呈十字对应，活动杆6上开设有卡合槽13，卡合块12与卡合槽13对应滑动卡合。卡合块12在插销杆9上为倾斜结构设计，且卡合块12的内端与夹持块8之间的间距大于活动杆6的直径，使得插销杆9在移动的过程中，卡合块12会对应发生移动，而卡合块12在移动的过程中，因卡合块12为倾斜结构，从而能够带动活动杆6的上下移动，进一步的能够调节载物框5与无人机本体1之间的间距，从而能够实现载物框5载物空间的调节，当插销杆9向外侧移动时，卡合块12与卡合槽13对应脱离后，活动杆6可以不受限制的上下移动，即可使得活动杆6与载物框5的脱离，从而便于载物框5的安装和拆卸。
工作原理：在使用该无人机载物装置时，首先通过载物框5的安装连接，使得该无人机本体1在需要载物的时候，将待载物的物体放置在载物框5内部即可，相较于传统方式将承载的物体绑扎在无人机的底部支撑腿3上，载物物体不会发生较大的晃动，提高了无人机本体1飞行的稳定性；
当插销杆9向外侧移动时，卡合块12与卡合槽13对应脱离后，活动杆6可以不受限制的上下移动，即可使得活动杆6与载物框5的脱离，从而便于载物框5的安装和拆卸，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种无人机载物装置，包括无人机本体（1），所述无人机本体（1）的上安装有螺旋桨桨叶（2），且无人机本体（1）的底部固定连接有支撑腿（3）；
其特征在于，还包括：
载物框（5），设置在所述无人机本体（1）的底部，所述支撑腿（3）的底部安装连接有固定杆（4），所述固定杆（4）的底部固定连接有活动杆（6），所述活动杆（6）与所述载物框（5）滑动连接；
所述载物框（5）的侧壁设置有插销杆（9），所述插销杆（9）与贯穿所述载物框（5）；
所述插销杆（9）的内端固定连接有夹持块（8），所述夹持块（8）为橡胶材质。
2.根据权利要求1所述的一种无人机载物装置，其特征在于：所述插销杆（9）与载物框（5）对应构成滑动结构，且插销杆（9）上固定连接有固定板（7），所述固定板（7）与载物框（5）的侧壁贴合，且固定板（7）通过安装螺栓（10）与载物框（5）安装连接。
3.根据权利要求1所述的一种无人机载物装置，其特征在于：所述插销杆（9）的内部开设有活动槽（11），且插销杆（9）的内侧壁固定连接有卡合块（12），所述活动杆（6）与所述插销杆（9）内部的活动槽（11）对应。
4.根据权利要求3所述的一种无人机载物装置，其特征在于：所述活动杆（6）和所述插销杆（9）呈十字对应，所述活动杆（6）上开设有卡合槽（13），所述卡合块（12）与卡合槽（13）对应滑动卡合。
5.根据权利要求4所述的一种无人机载物装置，其特征在于：所述卡合块（12）在插销杆（9）上为倾斜结构设计，且卡合块（12）的内端与所述夹持块（8）之间的间距大于所述活动杆（6）的直径。
6.根据权利要求1所述的一种无人机载物装置，其特征在于：所述载物框（5）为正方形结构，所述活动杆（6）和所述插销杆（9）均对应在载物框（5）的四条边上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202320660653.7U CN219707320U (zh) | 2023-03-30 | 2023-03-30 | 一种无人机载物装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202320660653.7U CN219707320U (zh) | 2023-03-30 | 2023-03-30 | 一种无人机载物装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN219707320U true CN219707320U (zh) | 2023-09-19 |
Family
ID=88003060
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202320660653.7U Active CN219707320U (zh) | 2023-03-30 | 2023-03-30 | 一种无人机载物装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN219707320U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN118494760A (zh) * | 2024-07-15 | 2024-08-16 | 西安天成益邦电子科技有限公司 | 一种无人机组合式快速吊装承载架结构 |
-
2023
- 2023-03-30 CN CN202320660653.7U patent/CN219707320U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN118494760A (zh) * | 2024-07-15 | 2024-08-16 | 西安天成益邦电子科技有限公司 | 一种无人机组合式快速吊装承载架结构 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN219707320U (zh) | 一种无人机载物装置 | |
| CN204197289U (zh) | 一种多旋翼无人机的机架结构 | |
| CN111301078B (zh) | 一种复合式固定翼无人机的搭载平台及其操作方法 | |
| CN218703879U (zh) | 一种具有保护装置的飞行器 | |
| CN114104294B (zh) | 一种悬吊式无人机载物装置 | |
| CN110733649A (zh) | 一种抗干扰的轻量化无人机 | |
| CN217320751U (zh) | 一种高空无人机的消防灭火装置 | |
| CN215794502U (zh) | 一种用于测绘无人机的云台升降机构 | |
| CN216861837U (zh) | 一种具有保护结构的智能无人机 | |
| CN214986029U (zh) | 一种便于安装的无人机起落架 | |
| CN214397243U (zh) | 一种水域无人机救援装置 | |
| CN214690224U (zh) | 一种基于雷达的无人机防撞架构 | |
| CN209921599U (zh) | 一种植保无人机直桨快拆件 | |
| CN211280521U (zh) | 一种便携式直升机轮胎扒胎器 | |
| CN110775284B (zh) | 一种基于北斗卫星无人机城市扬尘监测设备的防坠落机构 | |
| CN215514095U (zh) | 一种支架分离式新型无人机 | |
| CN208630851U (zh) | 一种大载荷八旋翼无人机 | |
| CN211001075U (zh) | 一种车载无人机安装底座 | |
| CN211391673U (zh) | 一种无人机防摔装置 | |
| CN216332722U (zh) | 一种无人机减震支架 | |
| CN213502941U (zh) | 一种用于无人机航拍的摄像机悬挂装置 | |
| CN214729734U (zh) | 一种用于构建地图的无人机机载扫描装置 | |
| CN221820254U (zh) | 一种摇杆测绘无人机 | |
| CN216468492U (zh) | 无人机大载重抛投器 | |
| CN211182296U (zh) | 无人机电池保温装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |