CN219707245U - 机器人及其外壳 - Google Patents

Abstract

本申请提供了机器人及其外壳，其中机器人外壳包括：第一壳体，具有第一腔体，所述第一壳体于所述第一腔体的一端开设有第一开口，所述第一壳体靠近所述第一开口的一端开设有条形槽，所述条形槽围绕所述第一开口设置；密封垫，置于所述条形槽内；以及，第二壳体，具有第二腔体，所述第二壳体于所述第二腔体的一端开设有与所述第一开口相连通的第二开口，所述第二壳体与所述第一壳体可拆卸连接，所述第二壳体上设有配合插入所述条形槽并与所述条形槽的底面配合夹紧所述密封垫的凸条。本申请提供的机器人及其外壳，采用密封垫密封凸条与条形槽之间的间隙，以达到防水的效果；第一壳体和第二壳体可拆卸连接使得对于机器人的检修和更换电池更加方便。

Description

机器人及其外壳

技术领域

本申请属于机器人的技术领域，更具体地说，是涉及一种机器人及其外壳。

背景技术

机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。而水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种用于工作于水下的极限作业机器人，其已成为协助人类开发深海的重要工具。

要保证机器人在水下长时间的稳定工作，必须要求良好的防水性能。目前采用胶水固定机器人外壳的连接处。但是胶水的固化时间长，在对机器人内部元器件进行检修或者更换电池时，需要拆除原有的外壳连接处的硅橡胶，检修完成后需要再次使用胶水粘接，如此花费的时间较长，使用起来不够便捷。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种机器人及其外壳，以解决现有技术中水下机器人存在的使用便利性差的技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案之一是：提供一种机器人外壳，包括：

第一壳体，具有第一腔体，所述第一壳体于所述第一腔体的一端开设有第一开口，所述第一壳体靠近所述第一开口的一端开设有条形槽，所述条形槽围绕所述第一开口设置；

密封垫，置于所述条形槽内；以及，

第二壳体，具有第二腔体，所述第二壳体于所述第二腔体的一端开设有与所述第一开口相连通的第二开口，所述第二壳体与所述第一壳体可拆卸连接，所述第二壳体上设有配合插入所述条形槽并与所述条形槽的底面配合夹紧所述密封垫的凸条。

通过采用上述技术方案，凸条插入条形槽并挤压密封垫，使密封垫发生形变以封堵凸条与条形槽之间的间隙，从而达到防水的效果；第二壳体和第一壳体可拆卸连接方便安装和拆卸，便于对机器人的内部零件进行检修或者方便对电池进行更换，便于使用，从而提高了效率。

在一个实施例中，还包括连接所述第一壳体与所述第二壳体的多个螺栓，多个所述螺栓围绕所述密封垫的周向布局。

通过采用上述技术方案，便于机器人外壳的安装和拆卸，螺栓造价便宜；多个螺栓使得第一壳体和第二壳体连接更加牢固。

在一个实施例中，所述第二壳体上凸设有用于安装所述螺栓的第一固定座，所述第一固定座上开设有供所述螺栓穿过与所述第一壳体连接的安装孔。

通过采用上述技术方案，便于螺栓的固定。

在一个实施例中，所述第一壳体上对应所述第一固定座的位置设有第二固定座，所述第二固定座上开设有用于供螺母置入的安装腔。

通过采用上述技术方案，供螺母置入以便于与螺栓配合实现固定第一壳体和第二壳体的连接。

可选地，螺母是通过热熔融工艺置入第二固定座中的安装腔内的。

通过采用上述技术方案，能够保证螺母与第二固定座的连接强度。

在一个实施例中，所述第一固定座由靠近所述第二固定座的一端至远离所述第二固定座的一端呈逐渐靠近所述第二壳体的方向弯曲设置；和/或，第二固定座由靠近所述第一固定座的一端至远离所述第一固定座的一端呈逐渐靠近所述第一壳体的方向弯曲设置。

通过采用上述技术方案，呈平滑过渡，利于减小阻力。

可选地，所述第一壳体由靠近所述第一开口的一端至远离所述第一开口的一端呈逐渐靠近所述第一壳体内部的方向弯曲设置；和/或，所述第二壳体由靠近所述第二开口的一端至远离所述第二开口的一端呈逐渐靠近所述第二壳体内部的方向弯曲设置。

通过采用上述技术方案，减小了第一壳体与第二壳体在水中的阻力，整个外壳呈流线型设计，便于机器人移动。

在一个实施例中，所述第一壳体内部靠近所述第一开口处设有环形壁，所述环形壁与所述第一壳体形成所述条形槽。

通过采用上述技术方案，提升了第一壳体和第二壳体连接处的机械强度。

在一个实施例中，所述第一壳体内设有用于支撑电池的一端的第一支撑座，所述第二壳体内设有用于支撑所述电池的另一端的第二支撑座。

通过采用上述技术方案，便于保持机器人在运动过程中电池的稳定性。

在一个实施例中，所述第一支撑座包括两个间隔且相对设置的第一支撑块，各所述第一支撑块靠近另一所述第一支撑块的一侧具有第一弧形面，各所述第一弧形面由所述第一支撑块的宽度方向的两端至所述第一支撑块的宽度方向的中部朝向远离另一所述第一弧形面的方向弯曲设置；和/或，

所述第二支撑座包括两个间隔且相对设置的第二支撑块，各所述第二支撑块靠近另一所述第二支撑块的一侧具有第二弧形面，各所述第二弧形面由靠近另一所述第二支撑块的一端至远离另一所述第二支撑块的一端朝向远离另一所述第二弧形面的方向弯曲设置。

通过采用上述技术方案，以便更加稳定的支撑电池，另外便于电池滑动以调节机器人的重心，从而变换运动方向。

为实现上述目的，本申请采用的方案之二是：提供一种机器人，包括电池、控制模块和以上所述的机器人外壳，所述电池和所述控制模块安装于所述机器人外壳内部。

通过采用上述技术方案，机器人的运动稳定性高，防水效果好，便于对机器人进行检修和更换电池。

在一个实施例中，所述机器人还包括用于控制所述机器人移动方向的多个螺旋桨，多个所述螺旋桨分别设于所述第一壳体和所述第二壳体上。

通过采用上述技术方案，便于机器人在水下变换方向和加速移动。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的机器人的结构示意图；

图2为图1的正视图；

图3为图2的A-A方向的剖面图；

图4为图3中B处的放大图；

图5为图1的爆炸图；

图6为图5的侧视结构示意图；

图7为图6所示的第一壳体的结构示意图；

图8为图6所示的第二壳体的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

10、第一壳体；100、第一腔体；101、条形槽；11、第二固定座；110、安装腔；12、第一支撑座；121、第一支撑块；1210、第一弧形面；13、安装座；14、环形壁；

20、密封垫；

30、第二壳体；300、第二腔体；301、凸条；31、第一固定座；310、安装孔；32、第二支撑座；321、第二支撑块；3210、第二弧形面；

40、电池；

50、控制模块；

60、螺旋桨；

70、镜头。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请一并参阅图1、图3及图4，本申请实施例提供的机器人外壳，包括第一壳体10、密封垫20和第二壳体30；第一壳体10具有第一腔体100，第一壳体10于第一腔体100的一端开设有第一开口，第一壳体10靠近第一开口的一端开设有条形槽101，条形槽101围绕第一开口设置；密封垫20置于条形槽101内；第二壳体30具有第二腔体300，第二壳体30与第二腔体300的一端开设有第二开口，第二开口与第一开口相连通，第二壳体30上设有凸条301，凸条301用于插入条形槽101并与条形槽101底面配合夹紧密封垫20；其中，第二壳体30与第一壳体10可拆卸连接。凸条301插入条形槽101并挤压密封垫20，使密封垫20发生形变以封堵凸条301与条形槽101之间的间隙，从而达到防水的效果；由于第一腔体100和第二腔体300的存在，第一壳体10靠近第一开口的边缘和第二壳体30靠近第二开口的边缘结构强度偏低，凸条301与条形槽101的插接配合增能够后补强连接位置的结构强度，防止变形导致密封失效；第二壳体30和第一壳体10可拆卸连接方便安装和拆卸，便于对机器人的内部零件进行检修或者方便对电池40进行更换，便于使用，从而提高了效率。

在本申请一个实施例中，请一并参阅图1和图2，机器人外壳还包括多个螺栓(图中未示出)，多个螺栓用于连接第一壳体10和第二壳体30，多个螺栓围绕密封垫20的周向布局。以便稳定连接第一壳体10和第二壳体30。

在本申请另一个实施例中，请参阅图3、图4和图6，第二壳体30上凸设有第一固定座31，第一固定座31用于安装螺栓，第一固定座31上开设有安装孔310，安装孔310用于供螺栓穿过与第一壳体10连接。如此，便于螺栓的固定，以及是第一壳体10和第二壳体30更加稳定的连接。

在本申请一个实施例中，请参阅图3、图4和图6，第一壳体10上对应第一固定座31的位置设有第二固定座11，第二固定座11上开设有用于供螺母置入的安装腔110。便于螺母的安装；另外，第一固定座31和第二固定座11凸设于第一壳体10和第二壳体30上，如此设置可以避免螺栓进入第一壳体10或第二壳体30内部，从而保证第一壳体10和第二壳体30的防水性能。

可选地，螺母是通过热熔融工艺置入第二固定座11中的安装腔110内的。能够保证螺母与第二固定座11的连接强度。

在本申请一个实施例中，请参阅图1至图4，第一固定座31由靠近第二固定座11的一端至远离第二固定座11的一端呈逐渐靠近第二壳体30的方向弯曲设置。利于减小阻力。在本实施例中，第二固定座11由靠近所述第一固定座31的一端至远离所述第一固定座31的一端呈逐渐靠近第一壳体10的方向弯曲设置。即第一固定座31和第二固定座11的外表面平滑过渡，呈流线型设计，能够减小机器人在水中的阻力。

在本申请另一个实施例中，请参阅图1至图4，第二固定座11由靠近所述第一固定座31的一端至远离所述第一固定座31的一端呈逐渐靠近第二壳体10的方向弯曲设置。利于进一步减小机器人在水中运动时受到的阻力。

可选地，请参阅图5和图6，第一壳体10由靠近第一开口的一端至远离第一开口的一端呈逐渐靠近第一壳体10内部的方向弯曲设置，呈流线型设计，利于减小阻力。在本实施例中，第二壳体30由靠近第二开口的一端至远离所述第二开口的一端呈逐渐靠近第二壳体30内部的方向弯曲设置。利于进一步减小机器人在水中运动时受到的阻力，以保证机器人在水中的运动稳定性。

在本申请一个实施例中，请参阅图3至图5，第一壳体10内部靠近第一开口处设有环形壁14，环形壁14与第一壳体10形成条形槽101。如此，利于提升第一壳体10和第二壳体30连接处的机械强度。

在本申请一个实施例中，请参阅图5至图8，第一壳体10内设有第一支撑座12，第一支撑座12用于支撑电池40一端，第二壳体30内设有第二支撑座32，第二支撑座32用于支撑电池40另一端。

在本申请一个实施例中，请参阅图5至图8，第一支撑座12包括两个第一支撑块121，两个支撑块间隔且相对设置于第一壳体10内，各第一支撑块121靠近另一所述第一支撑块121的一侧具有第一弧形面1210，各第一弧形面1210由第一支撑块121的宽度方向的两端至第一支撑块121的宽度方向的中部朝向远离另一第一弧形面1210的方向弯曲设置；第二支撑座32包括两个第二支撑座32，两个第二支撑块321间隔且相对设置与第二壳体30内，各第二支撑块321靠近另一第二支撑块321的一侧具有第二弧形面3210，各第二弧形面3210由靠近另一第二支撑块321的一端至远离另一第二支撑块321的一端朝向远离另一第二弧形面3210的方向弯曲设置。如此，两个第一支撑块121分别用于支撑电池40一端的两侧，且弯曲设置的第一弧形面1210与电池40的表面相适配，便于稳定的支撑电池40；两个第二支撑块321分别用于支撑电池40得了另一端的两侧，弯曲设置的第二弧形面3210与电池40的表面相适配，便于稳定支撑电池40。

需要说明的是，第一支撑块121的宽度方向为图7中所示的上下方向。在应用中，第二支撑座32还可以通第一支撑座12一样设置。

可选地，两个第一支撑块121和两个第二支撑块321之间形成滑道，供电池40滑动。以便通过调整电池40的位置来控制机器人的重心。

请参阅图5和图6，本申请还提供一种机器人，包括电池40、用于控制机器人移动和检测水下情况的控制模块50以及上述的机器人外壳，电池40和控制模块50安装于机器人外壳内部。本申请提供的机器人运动稳定性高，防水效果好，便于进行检修和更换电池40。

可选地，电池40位于机器人外壳内部的下侧，由于电池40的重量占据整个机器人的重量的绝大部分，将电池40置于下侧能够很好的降低机器人的重心，保证了其运动过程中的稳定性。

可选地，控制模块50包括用于驱动电池40移动的电源管理与电机驱动单元，以根据实际情况调整中心，而达到控制机器人运动方向和速度的目的。

在本申请一个实施例中，参阅图1，机器人还包括用于控制机器人移动方向的多个螺旋桨60，多个螺旋桨60分别设于第一壳体10和第二壳体30上。如此，便于机器人在水下变换方向和加速移动。

可选地，参阅图1，机器人还包括镜头70，镜头70设于第二壳体30远离第一壳体10的一端，镜头70用于拍摄水下情况以及存储照片。便于使用者通过镜头70了解水下情况。

在应用中，机器人还包括用于检测水深的传感器，便于使用者了解机器人的运动情况。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种机器人外壳，其特征在于，包括：

第一壳体，具有第一腔体，所述第一壳体于所述第一腔体的一端开设有第一开口，所述第一壳体靠近所述第一开口的一端开设有条形槽，所述条形槽围绕所述第一开口设置；

密封垫，置于所述条形槽内；以及，

第二壳体，具有第二腔体，所述第二壳体于所述第二腔体的一端开设有与所述第一开口相连通的第二开口，所述第二壳体与所述第一壳体可拆卸连接，所述第二壳体上设有配合插入所述条形槽并与所述条形槽的底面配合夹紧所述密封垫的凸条。

2.如权利要求1所述的机器人外壳，其特征在于，还包括连接所述第一壳体与所述第二壳体的多个螺栓，多个所述螺栓围绕所述密封垫的周向布局。

3.如权利要求2所述的机器人外壳，其特征在于，所述第二壳体上凸设有用于安装所述螺栓的第一固定座，所述第一固定座上开设有供所述螺栓穿过与所述第一壳体连接的安装孔。

4.如权利要求3所述的机器人外壳，其特征在于，所述第一壳体上对应所述第一固定座的位置设有第二固定座，所述第二固定座上开设有用于供螺母置入的安装腔。

5.如权利要求4所述的机器人外壳，其特征在于，所述第一固定座由靠近所述第二固定座的一端至远离所述第二固定座的一端呈逐渐靠近所述第二壳体的方向弯曲设置；和/或，第二固定座由靠近所述第一固定座的一端至远离所述第一固定座的一端呈逐渐靠近所述第一壳体的方向弯曲设置。

6.如权利要求1所述的机器人外壳，其特征在于，所述第一壳体内部靠近所述第一开口处设有环形壁，所述环形壁与所述第一壳体形成所述条形槽。

7.如权利要求1-6任一项所述的机器人外壳，其特征在于，所述第一壳体内设有用于支撑电池的一端的第一支撑座，所述第二壳体内设有用于支撑所述电池的另一端的第二支撑座。

8.如权利要求7所述的机器人外壳，其特征在于，所述第一支撑座包括两个间隔且相对设置的第一支撑块，各所述第一支撑块靠近另一所述第一支撑块的一侧具有第一弧形面，各所述第一弧形面由所述第一支撑块的宽度方向的两端至所述第一支撑块的宽度方向的中部朝向远离另一所述第一弧形面的方向弯曲设置；和/或，

所述第二支撑座包括两个间隔且相对设置的第二支撑块，各所述第二支撑块靠近另一所述第二支撑块的一侧具有第二弧形面，各所述第二弧形面由靠近另一所述第二支撑块的一端至远离另一所述第二支撑块的一端朝向远离另一所述第二弧形面的方向弯曲设置。

9.一种机器人，包括电池和控制模块，其特征在于，还包括权利要求1-8任一项所述的机器人外壳，所述电池和所述控制模块安装于所述机器人外壳内部。

10.如权利要求9所述的机器人，其特征在于，还包括用于控制所述机器人的移动方向的多个螺旋桨，多个所述螺旋桨分别设于所述第一壳体和所述第二壳体上。