CN219705917U - 一种夹持稳固的注塑机机械手 - Google Patents
一种夹持稳固的注塑机机械手 Download PDFInfo
- Publication number
- CN219705917U CN219705917U CN202320616695.0U CN202320616695U CN219705917U CN 219705917 U CN219705917 U CN 219705917U CN 202320616695 U CN202320616695 U CN 202320616695U CN 219705917 U CN219705917 U CN 219705917U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- wall
- connecting rod
- injection molding
- molding machine
- machine manipulator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000001746 injection moulding Methods 0.000 title claims abstract description 23
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims abstract description 6
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 abstract description 10
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 14
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 5
- 229920003023 plastic Polymers 0.000 description 5
- 238000010030 laminating Methods 0.000 description 3
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 3
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 229920001169 thermoplastic Polymers 0.000 description 1
- 229920001187 thermosetting polymer Polymers 0.000 description 1
Landscapes
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种夹持稳固的注塑机机械手，包括台板，所述台板的外壁设置有连接杆组件，所述连接杆组件的外壁活动连接有固定组件，所述台板的外壁设置有机械爪，所述连接杆组件包括设置在台板内壁的大限位球，所述大限位球的外壁固定连接有连杆，所述连杆的外壁活动连接有套环，所述套环的内壁活动连接有液压杆，所述液压杆的一端设置有滑座，所述连杆的外壁固定连接有斜杆，所述斜杆的一端固定连接有小限位球，通过连接杆组件的设置，在使用中通过启动和操作液压杆进行调控连杆的使用位置；该夹持稳固的注塑机机械手，通过连接杆组件的设置，在使用中通过启动和操作液压杆进行调控连杆的使用位置，从而实现灵活调节该装置的使用角度。
Description
技术领域
本实用新型涉及注塑机领域，具体来说，涉及一种夹持稳固的注塑机机械手。
背景技术
注塑机又名注射成型机或注射机。它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。分为立式、卧式、全电式。注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。
针对现有技术存在以下问题：
现有技术夹持稳固的注塑机机械手在使用中一般为固定安装，不便进行再次调节使用方向，因此，设计一种便于灵活调节的夹持稳固的注塑机机械手是有必要的。
实用新型内容
针对相关技术中的问题，本实用新型提出一种夹持稳固的注塑机机械手，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。
为此，本实用新型采用的具体技术方案如下：一种夹持稳固的注塑机机械手，包括台板，所述台板的外壁设置有连接杆组件，所述连接杆组件的外壁活动连接有固定组件，所述台板的外壁设置有机械爪，所述连接杆组件包括设置在台板内壁的大限位球，所述大限位球的外壁固定连接有连杆，所述连杆的外壁活动连接有套环，所述套环的内壁活动连接有液压杆，所述液压杆的一端设置有滑座，所述连杆的外壁固定连接有斜杆，所述斜杆的一端固定连接有小限位球，通过连接杆组件的设置，在使用中通过启动和操作液压杆进行调控连杆的使用位置，从而实现灵活调节该装置的使用角度，提高了该装置的使用效果，为使用者提供了便利，所述固定组件包括设置在连接杆组件外壁的固定座，所述固定座的内壁开设有弧形槽，所述固定座的内壁开设有安装槽，所述安装槽的内壁设置有固定销，通过固定组件的设置，在使用中可达到便于固定安装该装置，提高了该装置的使用效果，为使用者提供了便利。
优选的，所述固定座和台板的内壁开设有球形槽，所述球形槽的内壁与大限位球的外壁契合连接，通过球形槽的内壁与大限位球的外壁契合连接的设置，可达到较好的活动连接以及限位效果，提高了该装置的使用效果，为使用者提供了便利。
优选的，所述滑座的外壁设置有限位块，所述滑座的外壁通过限位块与弧形槽的外壁贴合连接，通过滑座的外壁通过限位块与弧形槽的外壁贴合连接的设置，可达到较好的限位效果，提高了该装置的使用效果，为使用者提供了便利。
优选的，所述机械爪的内壁设置有防滑块，所述防滑块的为橡胶防滑块，通过防滑块的设置，可达到在使用中具有较好的防滑效果，提高了该装置的使用效果，为使用者提供了便利。
本实用新型的有益效果为：1、该夹持稳固的注塑机机械手，通过连接杆组件的设置，在使用中通过启动和操作液压杆进行调控连杆的使用位置，从而实现灵活调节该装置的使用角度，提高了该装置的使用效果，为使用者提供了便利。
2、该夹持稳固的注塑机机械手，通过固定组件的设置，在使用中可达到便于固定安装该装置，提高了该装置的使用效果，为使用者提供了便利。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型正剖图；
图2为本实用新型主视图；
图3为本实用新型连接杆组件的结构示意图；
图4为本实用新型固定组件的结构示意图。
图中：1、台板；2、连接杆组件；201、连杆；202、套环；203、大限位球；204、滑座；205、液压杆；206、斜杆；207、小限位球；3、固定组件；301、固定座；302、固定销；303、弧形槽；4、机械爪；5、防滑块。
具体实施方式
为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图，这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
根据本实用新型的实施例，提供了一种夹持稳固的注塑机机械手。
实施例一；
如图1-图4所示，根据本实用新型实施例的一种夹持稳固的注塑机机械手，包括台板1，台板1的外壁设置有连接杆组件2，连接杆组件2的外壁活动连接有固定组件3，台板1的外壁设置有机械爪4，连接杆组件2包括设置在台板1内壁的大限位球203，大限位球203的外壁固定连接有连杆201，连杆201的外壁活动连接有套环202，套环202的内壁活动连接有液压杆205，液压杆205的一端设置有滑座204，连杆201的外壁固定连接有斜杆206，斜杆206的一端固定连接有小限位球207，固定组件3包括设置在连接杆组件2外壁的固定座301，固定座301的内壁开设有弧形槽303，固定座301的内壁开设有安装槽，安装槽的内壁设置有固定销302，固定座301和台板1的内壁开设有球形槽，球形槽的内壁与大限位球203的外壁契合连接，滑座204的外壁设置有限位块，滑座204的外壁通过限位块与弧形槽303的外壁贴合连接，机械爪4的内壁设置有防滑块5，防滑块5的为橡胶防滑块。
本实施例中，通过连接杆组件2的设置，在使用中通过启动和操作液压杆205进行调控连杆201的使用位置，从而实现灵活调节该装置的使用角度，提高了该装置的使用效果，为使用者提供了便利。
本实施例中，通过球形槽的内壁与大限位球203的外壁契合连接的设置，可达到较好的活动连接以及限位效果，提高了该装置的使用效果，为使用者提供了便利。
本实施例中，通过滑座204的外壁通过限位块与弧形槽303的外壁贴合连接的设置，可达到较好的限位效果，提高了该装置的使用效果，为使用者提供了便利。
本实施例中，通过防滑块5的设置，可达到在使用中具有较好的防滑效果，提高了该装置的使用效果，为使用者提供了便利。
为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下就本实用新型在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。
在实际应用时，首先，通过固定销302将该装置固定安装好，在使用中通过启动和操作液压杆205进行调控连杆201的使用位置，从而实现灵活调节该装置的使用角度，操作机械爪4中的驱动机构进行使用。
综上，借助于本实用新型的上述技术方案，该夹持稳固的注塑机机械手，通过连接杆组件2的设置，在使用中通过启动和操作液压杆205进行调控连杆201的使用位置，从而实现灵活调节该装置的使用角度，提高了该装置的使用效果，为使用者提供了便利，通过固定组件3的设置，在使用中可达到便于固定安装该装置，提高了该装置的使用效果，为使用者提供了便利。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种夹持稳固的注塑机机械手，包括台板(1)，其特征在于，所述台板(1)的外壁设置有连接杆组件(2)，所述连接杆组件(2)的外壁活动连接有固定组件(3)，所述台板(1)的外壁设置有机械爪(4)，所述连接杆组件(2)包括设置在台板(1)内壁的大限位球(203)，所述大限位球(203)的外壁固定连接有连杆(201)，所述连杆(201)的外壁活动连接有套环(202)，所述套环(202)的内壁活动连接有液压杆(205)，所述液压杆(205)的一端设置有滑座(204)，所述连杆(201)的外壁固定连接有斜杆(206)，所述斜杆(206)的一端固定连接有小限位球(207)，所述固定组件(3)包括设置在连接杆组件(2)外壁的固定座(301)，所述固定座(301)的内壁开设有弧形槽(303)，所述固定座(301)的内壁开设有安装槽，所述安装槽的内壁设置有固定销(302)。
2.根据权利要求1所述的一种夹持稳固的注塑机机械手，其特征在于，所述固定座(301)和台板(1)的内壁开设有球形槽，所述球形槽的内壁与大限位球(203)的外壁契合连接。
3.根据权利要求1所述的一种夹持稳固的注塑机机械手，其特征在于，所述滑座(204)的外壁设置有限位块，所述滑座(204)的外壁通过限位块与弧形槽(303)的外壁贴合连接。
4.根据权利要求1所述的一种夹持稳固的注塑机机械手，其特征在于，所述机械爪(4)的内壁设置有防滑块(5)，所述防滑块(5)的为橡胶防滑块。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202320616695.0U CN219705917U (zh) | 2023-03-27 | 2023-03-27 | 一种夹持稳固的注塑机机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202320616695.0U CN219705917U (zh) | 2023-03-27 | 2023-03-27 | 一种夹持稳固的注塑机机械手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN219705917U true CN219705917U (zh) | 2023-09-19 |
Family
ID=88014434
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202320616695.0U Active CN219705917U (zh) | 2023-03-27 | 2023-03-27 | 一种夹持稳固的注塑机机械手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN219705917U (zh) |
-
2023
- 2023-03-27 CN CN202320616695.0U patent/CN219705917U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN113427717A (zh) | 一种通过高压气体辅助脱模的注塑模具 | |
| CN219705917U (zh) | 一种夹持稳固的注塑机机械手 | |
| CN210525711U (zh) | 一种射频组件盖板模具 | |
| CN215242467U (zh) | 注塑机喷嘴自封机构 | |
| CN210820644U (zh) | 一种发动机缓冲垫片的成型模具 | |
| CN210387527U (zh) | 一种具有顶出结构的手机中板成型模具 | |
| CN208324046U (zh) | 用于成型淋浴花洒把手的模具 | |
| CN208773981U (zh) | 一种注塑模具新型分型面结构 | |
| CN219055138U (zh) | 拨杆控制式注塑机气动喷咀 | |
| CN208229322U (zh) | 一种用于乒乓球生产设备的成型装置 | |
| CN217476466U (zh) | 可自动切换图案镶件的注塑模具 | |
| CN206840642U (zh) | 活动型芯控制装置 | |
| CN221562165U (zh) | 注塑机锁模机构 | |
| CN212684006U (zh) | 注塑机下料夹具 | |
| CN210190487U (zh) | 斜顶冷却机构 | |
| CN220638799U (zh) | 一种注塑机专用新型抱闸结构 | |
| CN212603206U (zh) | 一种液压注塑机的抽拉活塞杆装置 | |
| CN221622872U (zh) | 一种摄像头底座注塑模具 | |
| CN221391965U (zh) | 一种摆动式夹具 | |
| CN218928421U (zh) | 一种稳定性好的注塑模具 | |
| CN214111262U (zh) | 一种用于制作硅胶四通接头的模具 | |
| CN216609866U (zh) | 一种用于生产手办的模具 | |
| CN213891014U (zh) | 一种前模抽芯塑胶模具 | |
| CN216885066U (zh) | 一种注塑机五点锁模结构 | |
| CN210679531U (zh) | 主体c波管模具结构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |