CN219705246U - 五轴机械臂本体加工定位防震组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了五轴机械臂本体加工定位防震组件，包括底座，底座上设置有五轴机械臂本体，所述底座顶侧设置有防震组件；防震组件包括底座顶部固定的壳体，壳体顶侧固定连接有安装架，壳体内部滑动连接有活动座，活动座外壁设置有横向缓冲组件，活动座顶侧固定连接有液压伸缩杆和弹簧，弹簧顶侧固定连接有支撑板，所述支撑板底侧固定连接有液压套筒，支撑板顶侧与安装架底侧连接；横向缓冲组件包括固定在活动座外壁的活塞，活塞一侧活动连接有气筒，气筒一侧与壳体内壁固定连接。本装置可以减小五轴机械臂本体加工过程中产生的震动，从而保证五轴机械臂本体加工时的稳定，同时减小震动则减小噪音，对工作人员的身体起到保护的作用。

Description

五轴机械臂本体加工定位防震组件

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为五轴机械臂本体加工定位防震组件。

背景技术

机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统；因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用；机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。

五轴机械臂为机械臂的一种，机械臂在运行过程中主要通过电机以及气动系统进行驱动，而在对五轴机械臂进行加工过程中，需要对五轴机械臂进行固定，而现有的固定装置在对机械臂进行固定加工时，存在震动的弊端，直接会影响机械臂的加工精度，因此需要进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供五轴机械臂本体加工定位防震组件，以解决上述背景技术提出的现有的固定装置在对机械臂进行固定加工时，存在震动的弊端，直接会影响机械臂加工精度的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：五轴机械臂本体加工定位防震组件，包括底座，底座上设置有五轴机械臂本体，所述底座顶侧设置有防震组件；

防震组件包括底座顶部固定的壳体，壳体顶侧固定连接有安装架，壳体内部滑动连接有活动座，活动座外壁设置有横向缓冲组件，活动座顶侧固定连接有液压伸缩杆和弹簧，弹簧顶侧固定连接有支撑板，支撑板顶侧与安装架底侧连接；

横向缓冲组件包括固定在活动座外壁的活塞，活塞一侧活动连接有气筒，气筒一侧与壳体内壁固定连接。

优选的，所述支撑板底侧固定连接有液压套筒，液压套筒与液压伸缩杆构成伸缩结构，液压伸缩杆和液压套筒均位于弹簧内部。

优选的，所述活动座底侧固定连接有滑块，壳体内壁固定连接有滑槽，滑槽与滑块结构相匹配，滑槽与滑块滑动连接，活动座与支撑板之间设置有气囊。

优选的，所述气筒一端设置有进气口，气筒另一端设置有排气口，进气口和排气口上设置有单向阀。

优选的，所述气筒内部插设有活塞，活塞一侧固定连接有密封垫，活塞与气筒构成伸缩结构。

优选的，所述壳体内壁为弹性材质，壳体与底座上也设置有防震螺栓。

优选的，所述安装架套设在壳体顶侧，安装架表面呈网孔结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)、本装置可以减小五轴机械臂本体加工过程中产生的震动，从而保证五轴机械臂本体加工时的稳定，同时减小震动则减小噪音，对工作人员的身体起到保护的作用。

(2)、本装置通过在五轴机械臂本体与底座之间设置壳体和安装架，壳体内部设置气囊、弹簧、液压套筒、液压伸缩杆和横向缓冲组件等缓冲结构，从而可以减小五轴机械臂本体运行时产生的震动，对五轴机械臂本体起到稳定和保护的作用。

(3)、本装置通过在活动座外壁设置横向缓冲组件，横向缓冲组件设置在活动座与壳体之间，在活动座横向活动过程中可以抽动活塞，从而带动气体进入到气筒中，在活塞向气筒内部活动时气体则通过排气口慢慢排出，由此对横向震动实现缓冲减震的作用。

附图说明

图1为本实用新型五轴机械臂本体加工定位防震组件结构示意图；

图2为本实用新型五轴机械臂本体加工定位防震组件的壳体和安装架连接剖视图；

图3为本实用新型五轴机械臂本体加工定位防震组件的气筒剖视图；

图4为本实用新型五轴机械臂本体加工定位防震组件的图2中A处放大图；

图5为本实用新型五轴机械臂本体加工定位防震组件的安装架俯视图；

图6为本实用新型五轴机械臂本体加工定位防震组件的滑槽剖视图。

图中：1、五轴机械臂本体；2、防震组件；21、安装架；22、防震螺栓；23、支撑板；24、气囊；25、壳体；26、横向缓冲组件；261、进气口；262、单向阀；263、气筒；264、密封垫；265、活塞；266、排气口；27、活动座；28、滑槽；29、滑块；210、弹簧；211、液压套筒；212、液压伸缩杆；3、底座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供技术方案：五轴机械臂本体加工定位防震组件，包括底座3，底座3上设置有五轴机械臂本体1，底座3顶侧设置有防震组件2；

防震组件2包括底座3顶部固定的壳体25，壳体25内壁为弹性材质，壳体25内壁设置有橡胶垫，从而起到隔音的作用，壳体25与底座3上也设置有防震螺栓22；此结构通过防震螺栓22可以保证壳体25的稳定；壳体25顶侧固定连接有安装架21，安装架21套设在壳体25顶侧，安装架21表面呈网孔结构；此结构可以保证安装架21上五轴机械臂本体1底部的散热效果；壳体25内部滑动连接有活动座27，活动座27可以横向活动，便于配合横向缓冲组件26对横向震动进行缓冲减震，活动座27外壁设置有横向缓冲组件26，活动座27顶侧固定连接有液压伸缩杆212和弹簧210，活动座27与液压伸缩杆212和弹簧210均焊接固定，弹簧210顶侧固定连接有支撑板23，支撑板23底侧固定连接有液压套筒211，支撑板23与液压套筒211焊接固定，液压套筒211与液压伸缩杆212构成伸缩结构，液压套筒211与液压伸缩杆212组合构成液压阻尼器，液压套筒211与液压伸缩杆212为现有技术，故在此不做过多技术，液压伸缩杆212和液压套筒211均位于弹簧210内部；此结构通过液压套筒211与液压伸缩杆212可以对纵向震动进行缓冲消耗；弹簧210与支撑板23焊接固定，支撑板23顶侧与安装架21底侧连接，支撑板23与安装架21接触不固定；本装置通过设置支撑板23与安装架21接触，则可以将安装架21处的震动传播给支撑板23，方便支撑板23底侧的缓冲机构进行缓冲减震；

横向缓冲组件26包括固定在活动座27外壁的活塞265，活动座27底侧固定连接有滑块29，活动座27与滑块29焊接固定，壳体25内壁固定连接有滑槽28，滑槽28与滑块29结构相匹配，滑槽28与滑块29滑动连接，活动座27与支撑板23之间设置有气囊24，气囊24也可以起到缓冲的作用；此结构通过设置滑槽28和滑块29可以对活动座27起到定位的作用，避免活动座27在移动过程中位置偏移，保证活动座27移动过程中的稳定；活动座27与活塞265焊接固定，活塞265一侧活动连接有气筒263，气筒263一端设置有进气口261，气筒263顶端一体连接有进气口261，气筒263另一端设置有排气口266，气筒263底部一体连接有排气口266，进气口261和排气口266上设置有单向阀262；此结构通过在进气口261和排气口266上均设置单向阀262，使气体只能通过进气口261进入，只能从排气口266处排出；气筒263内部插设有活塞265，活塞265一侧固定连接有密封垫264，活塞265左侧固定连接有密封垫264，活塞265与气筒263构成伸缩结构；此结构通过设置密封垫264，可以保证气筒263与活塞265之间的密封性，避免漏气的情况出现；活塞265左侧活动连接有气筒263，气筒263一侧与壳体25内壁固定连接，气筒263左侧与壳体25内壁焊接固定；本装置通过设置活塞265和气筒263，可以在活动座27横向移动过程中拉动活塞265移动，使活塞265在气筒263内部进行伸缩。

工作原理：在使用该五轴机械臂本体加工定位防震组件时，在对五轴机械臂本体1进行生产加工中存在震动时，震动通过安装架21传输给支撑板23，当支撑板23震动时气囊24则反复收缩和膨胀，而液压伸缩杆212则在液压套筒211内部伸缩，液压伸缩杆212伸缩的过程中弹簧210则反复压缩、展开，当五轴机械臂本体1在运行过程中产生横向震动时，活动座27则在滑槽28上横向移动，活动座27在横向移动过程中带动活动座27底侧的滑块29在滑槽28内部滑动，活动座27拉动活塞265慢慢从气筒263的内部活动出来，活塞265在活动过程中密封垫264紧贴气筒263内壁移动，活塞265在移动的过程中带动空气从进气口261内部进入，当活塞265复位时，则向气筒263内部移动，推动气筒263内部的空气从排气口266处慢慢排出，从而达到缓冲减震的作用。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.五轴机械臂本体加工定位防震组件，包括底座(3)，底座(3)上设置有五轴机械臂本体(1)，其特征在于：所述底座(3)顶侧设置有防震组件(2)；

防震组件(2)包括底座(3)顶部固定的壳体(25)，壳体(25)顶侧固定连接有安装架(21)，壳体(25)内部滑动连接有活动座(27)，活动座(27)外壁设置有横向缓冲组件(26)，活动座(27)顶侧固定连接有液压伸缩杆(212)和弹簧(210)，弹簧(210)顶侧固定连接有支撑板(23)，支撑板(23)顶侧与安装架(21)底侧连接；

横向缓冲组件(26)包括固定在活动座(27)外壁的活塞(265)，活塞(265)一侧活动连接有气筒(263)，气筒(263)一侧与壳体(25)内壁固定连接。

2.根据权利要求1所述的五轴机械臂本体加工定位防震组件，其特征在于：所述支撑板(23)底侧固定连接有液压套筒(211)，液压套筒(211)与液压伸缩杆(212)构成伸缩结构，液压伸缩杆(212)和液压套筒(211)均位于弹簧(210)内部。

3.根据权利要求1所述的五轴机械臂本体加工定位防震组件，其特征在于：所述活动座(27)底侧固定连接有滑块(29)，壳体(25)内壁固定连接有滑槽(28)，滑槽(28)与滑块(29)结构相匹配，滑槽(28)与滑块(29)滑动连接，活动座(27)与支撑板(23)之间设置有气囊(24)。

4.根据权利要求1所述的五轴机械臂本体加工定位防震组件，其特征在于：所述气筒(263)一端设置有进气口(261)，气筒(263)另一端设置有排气口(266)，进气口(261)和排气口(266)上设置有单向阀(262)。

5.根据权利要求1所述的五轴机械臂本体加工定位防震组件，其特征在于：所述气筒(263)内部插设有活塞(265)，活塞(265)一侧固定连接有密封垫(264)，活塞(265)与气筒(263)构成伸缩结构。

6.根据权利要求1所述的五轴机械臂本体加工定位防震组件，其特征在于：所述壳体(25)内壁为弹性材质，壳体(25)与底座(3)上也设置有防震螺栓(22)。

7.根据权利要求1所述的五轴机械臂本体加工定位防震组件，其特征在于：所述安装架(21)套设在壳体(25)顶侧，安装架(21)表面呈网孔结构。