CN219705200U - 一种机器人夹爪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人夹爪，包括连接座，所述连接座下壁设有安装槽，所述安装槽内转动安装有转轴，所述转轴下端通过连接架与横架固定连接，所述横架下壁设有设有一对支板，一对所述支板之间转动安装有双向螺杆，所述支板侧壁设有与所述双向螺杆连接的第一电机，所述横架下壁设有导轨，本实用新型涉及机器人夹爪技术领域，本装置结构紧凑，通过第二电机带动双向螺杆转动，使一对移动块相向运动，实现一对夹持机构的间距调节，从而可对不同长度的工件进行稳定夹持，第一电机可带动转轴转动，使下方夹持机构发生翻转，从而对工件不同位置进行夹持，满足多种工况需求，给人们的使用带来了方便。

Description

一种机器人夹爪

技术领域

本实用新型涉及机器人夹爪技术领域，具体为一种机器人夹爪。

背景技术

随着科技的发展与进步，在工业化生产线上，自动化已经成为了必不可少的加工模式，而在自动化生产加工过程中，常需要通过夹爪实现工件的夹持与搬运。

公开号为CN218364836U的中国专利，公开了一种工业机器人夹爪结构，包括安装板；两个安装杆；两个调节环，分别活动套装于两个安装杆上；两个夹板，分别固接于两个调节环。

该装置可对工件实现夹持搬运，但是该装置夹持范围有限，不能稳定夹持不同长度的工件，通用性较差，使用不方便。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机器人夹爪，解决了现有装置夹持范围较小的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种机器人夹爪，包括连接座，所述连接座下壁设有安装槽，所述安装槽内转动安装有转轴，所述转轴下端通过连接架与横架固定连接，所述横架下壁设有一对支板，一对所述支板之间转动安装有双向螺杆，所述支板侧壁设有与所述双向螺杆连接的第一电机，所述横架下壁设有导轨，所述导轨上设有一对与所述双向螺杆旋接的移动块，所述移动块下壁设有夹持机构，所述连接座侧壁设有用于使转轴转动的驱动机构。

优选的，所述夹持机构包括设于所述移动块下壁的n型板，所述n型板前壁固定安装有微型气缸，所述微型气缸伸缩端贯穿n型板前壁且与夹板固定连接。

优选的，所述驱动机构包括设于所述连接座的第二电机，所述第二电机驱动端安装有主齿轮，所述转轴一端贯穿安装槽且固定安装有与所述主齿轮啮合的副齿轮。

优选的，所述n型板内上壁设有滑槽，所述滑槽内设有滑块，所述滑块与所述夹板固定连接。

优选的，所述主齿轮与所述副齿轮均为伞齿轮。

优选的，所述移动块上设有与所述双向螺杆匹配的螺孔。

有益效果

本实用新型公开了一种机器人夹爪，具备以下有益效果：本装置结构紧凑，通过第二电机带动双向螺杆转动，使一对移动块相向运动，实现一对夹持机构的间距调节，从而可对不同长度的工件进行稳定夹持，第一电机可带动转轴转动，使下方夹持机构发生翻转，从而对工件不同位置进行夹持，满足多种工况需求，给人们的使用带来了方便。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的侧视剖视结构示意图。

图中：1、连接座；2、安装槽；3、转轴；4、连接架；5、横架；6、支板；7、双向螺杆；8、第一电机；9、移动块；10、n型板；11、微型气缸；12、夹板；13、第二电机；14、主齿轮；15、副齿轮；16、滑槽；17、滑块；18、导轨。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种机器人夹爪，包括连接座1，所述连接座1下壁设有安装槽2，所述安装槽2内转动安装有转轴3，所述转轴3下端通过连接架4与横架5固定连接，所述横架5下壁设有一对支板6，一对所述支板6之间转动安装有双向螺杆7，所述支板6侧壁设有与所述双向螺杆7连接的第一电机8，所述横架5下壁设有导轨，所述导轨上设有一对与所述双向螺杆7旋接的移动块9，所述移动块9下壁设有夹持机构，所述连接座1侧壁设有用于使转轴3转动的驱动机构。

本实施例进一步设置为，所述夹持机构包括设于所述移动块9下壁的n型板10，所述n型板10前壁固定安装有微型气缸11，所述微型气缸11伸缩端贯穿n型板10前壁且与夹板12固定连接。

本实施例进一步设置为，所述驱动机构包括设于所述连接座1的第二电机13，所述第二电机13驱动端安装有主齿轮14，所述转轴3一端贯穿安装槽2且固定安装有与所述主齿轮14啮合的副齿轮15。

本实施例进一步设置为，所述n型板10内上壁设有滑槽16，所述滑槽16内设有滑块17，所述滑块17与所述夹板12固定连接。

本实施例进一步设置为，所述主齿轮14与所述副齿轮15均为伞齿轮。

本实施例进一步设置为，所述移动块9上设有与所述双向螺杆7匹配的螺孔。

通过本领域技术人员，将本案中的零部件依次进行连接，具体连接以及操作顺序，应参考下述工作原理，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程。

实施例：在使用时，可根据工件的长度调节一对夹持机构之间的间距，启动第一电机8，使其带动双向螺杆7转动，旋接于其上的一对移动块9带动一对夹持机构相向运动，运动到适宜位置后，停止第一电机8，可通过微型气缸11推动夹板12运动，配合n型板10的另一侧壁实现对工件的夹持；

当需要改变夹持位置时，可启动第二电机13，使其带动主齿轮14转动，与其啮合的副齿轮15带动转轴3转动，连接架4随之带动下方的夹持机构由竖直状态转动至水平状态，从而对工件的不同位置进行夹持，满足多种工况需求，使用方便。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种机器人夹爪，包括连接座(1)，其特征在于，所述连接座(1)下壁设有安装槽(2)，所述安装槽(2)内转动安装有转轴(3)，所述转轴(3)下端通过连接架(4)与横架(5)固定连接，所述横架(5)下壁设有一对支板(6)，一对所述支板(6)之间转动安装有双向螺杆(7)，所述支板(6)侧壁设有与所述双向螺杆(7)连接的第一电机(8)，所述横架(5)下壁设有导轨(18)，所述导轨(18)上设有一对与所述双向螺杆(7)旋接的移动块(9)，所述移动块(9)下壁设有夹持机构，所述连接座(1)侧壁设有用于使转轴(3)转动的驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种机器人夹爪，其特征在于，所述夹持机构包括设于所述移动块(9)下壁的n型板(10)，所述n型板(10)前壁固定安装有微型气缸(11)，所述微型气缸(11)伸缩端贯穿n型板(10)前壁且与夹板(12)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种机器人夹爪，其特征在于，所述驱动机构包括设于所述连接座(1)的第二电机(13)，所述第二电机(13)驱动端安装有主齿轮(14)，所述转轴(3)一端贯穿安装槽(2)且固定安装有与所述主齿轮(14)啮合的副齿轮(15)。

4.根据权利要求2所述的一种机器人夹爪，其特征在于，所述n型板(10)内上壁设有滑槽(16)，所述滑槽(16)内设有滑块(17)，所述滑块(17)与所述夹板(12)固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种机器人夹爪，其特征在于，所述主齿轮(14)与所述副齿轮(15)均为伞齿轮。

6.根据权利要求1所述的一种机器人夹爪，其特征在于，所述移动块(9)上设有与所述双向螺杆(7)匹配的螺孔。