CN219705176U - 一种水平可调式三轴机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种水平可调式三轴机械手，包括：三轴机械手本体和可调式支腿，所述可调式支腿为多个设置，且均设于三轴机械手本体的底部，用于调节整体水平度；所述三轴机械手本体包括：底座平台、旋转座、升降座、伸缩臂和手臂夹，所述旋转座可转动设于底座平台的顶部，升降座设于旋转座的顶部，伸缩臂设于升降座的滑块上，手臂夹设于伸缩臂的前端。本实用新型提供的水平可调式三轴机械手具有能够在使用中灵活调整水平度，克服地面轻微不平问题，确保生产的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种水平可调式三轴机械手。
背景技术
三轴机械手作为机械手中的一种，其能够沿X、Y、Z三个轴向进行调节，在使用中较为灵活，大大提高了工作效率。
由于机械手对于物料的拿取需要水平保持一致，目前三轴机械手的应用范围较广，在多种环境中应用，难免会遇到地面水平较差的情况，此时传统固定式的机械手通常都是通过重新修整地面和向设备底部铺垫东西来调节水平，在操作上难度较大，也较为麻烦。
因此，有必要提供一种新的水平可调式三轴机械手解决上述技术问题。
实用新型内容
为解决地面不平造成设备摆放水平失衡无法正常拿取产品的技术问题，本实用新型提供一种水平可调式三轴机械手。
本实用新型提供的水平可调式三轴机械手包括：三轴机械手本体和可调式支腿，所述可调式支腿为多个设置，且均设于三轴机械手本体的底部，用于调节整体水平度；所述三轴机械手本体包括：底座平台、旋转座、升降座、伸缩臂和手臂夹，所述旋转座可转动设于底座平台的顶部，升降座设于旋转座的顶部，伸缩臂设于升降座的滑块上，手臂夹设于伸缩臂的前端。
优选的，所述可调式支腿包括：装配脚座、转轴、旋转盘、连接片、螺纹筒一、螺纹杆一和接地座，所述装配脚座固定安装在底座平台的底部，旋转盘采用转轴铰接在装配脚座上，连接片固定安装在旋转盘上，螺纹筒一固定安装在连接片的底部，螺纹杆一螺纹安装在螺纹筒一内，接地座固定安装在螺纹杆一的底端。
优选的，所述装配脚座上开设有弧形的导向口，装配脚座采用导向口与连接片设有同一个锁紧螺栓。
优选的，所述底座平台的底部设有至少一个顶推机构，所述顶推机构包括固定安装在底座平台底部的防护壳，防护壳内设有与底座平台底部固定连接的连接座，连接座的底部转动安装有活动贯穿防护壳底部的螺纹杆二，螺纹杆二上螺纹套设有滑动贯穿防护壳底部的螺纹筒二，螺纹筒二的底端固定安装有触地座。
优选的，所述防护壳内固定安装有电机，电机的输出轴和螺纹杆二上均固定套设有圆齿轮，两个圆齿轮相啮合。
优选的，所述螺纹筒二的一侧开设有导向槽，防护壳的底部孔洞内固定安装有导向块，导向块与导向槽相适配。
优选的，所述防护壳的一侧固定安装有控制面板，所述底座平台和多个可调式支腿的一侧均固定安装有水平泡。
与相关技术相比较，本实用新型提供的水平可调式三轴机械手具有如下有益效果：通过三轴机械手本体实现物料的搬运，多个可调式支腿能够根据需要调节支撑角度和支撑长度，从而对三轴机械手本体进行角度调节，使用灵活，能够解决地面不平造成设备摆放水平失衡无法正常拿取产品的技术问题；通过可调式支腿中转轴安装的旋转盘可调节支撑角度，螺纹筒一和螺纹杆一能够调节支撑的长度，从而适应不同调节的需要，通过弧形的导向口便于锁紧螺栓在调节时的滑动，之后进行锁紧，满足角度调节的需要；通过顶推机构能够将三轴机械手本体整体顶起，在调节水平时更加省力，同时可配合人力掀起三轴机械手本体，预防意外发生，通过电动驱动的方式，在顶推过程中速度更快，也更加省力，通过导向槽和导向块对螺纹筒二进行限位导向，预防在升降中发生自转，确保进行顺利的高度调节，通过控制面板便于控制电器件的运行，水平泡便于观察水平的调节。
附图说明
图1为本实用新型提供的水平可调式三轴机械手的一种较佳实施例的主视结构示意图；
图2为本实用新型提供的水平可调式三轴机械手的一种较佳实施例的侧视结构示意图；
图3为图1中所示A部分的放大结构示意图；
图4为图1中所示B部分的放大结构示意图；
图5为图2中所示C部分的放大结构示意图；
图6为本实用新型中顶推机构的侧视剖视结构示意图；
图7为本实用新型中可调式支腿的主视剖视结构示意图；
图8为本实用新型中三轴机械手本体的结构示意图。
图中标号：1、底座平台；2、旋转座；3、升降座；4、伸缩臂；5、手臂夹；6、装配脚座；7、转轴；8、旋转盘；9、连接片；10、螺纹筒一；11、螺纹杆一；12、接地座；13、导向口；14、锁紧螺栓；15、防护壳；16、连接座；17、螺纹杆二；18、螺纹筒二；19、触地座；20、电机；21、圆齿轮；22、导向槽；23、导向块；24、控制面板；25、水平泡。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。
请结合参阅图1-图8，其中，图1为本实用新型提供的水平可调式三轴机械手的一种较佳实施例的主视结构示意图；图2为本实用新型提供的水平可调式三轴机械手的一种较佳实施例的侧视结构示意图；图3为图1中所示A部分的放大结构示意图；图4为图1中所示B部分的放大结构示意图；图5为图2中所示C部分的放大结构示意图；图6为本实用新型中顶推机构的侧视剖视结构示意图；图7为本实用新型中可调式支腿的主视剖视结构示意图；图8为本实用新型中三轴机械手本体的结构示意图。
水平可调式三轴机械手包括：三轴机械手本体和可调式支腿，所述可调式支腿为多个设置，且均设于三轴机械手本体的底部，用于调节整体水平度；所述三轴机械手本体包括：底座平台1、旋转座2、升降座3、伸缩臂4和手臂夹5，所述旋转座2可转动设于底座平台1的顶部，升降座3设于旋转座2的顶部，伸缩臂4设于升降座3的滑块上，手臂夹5设于伸缩臂4的前端，通过三轴机械手本体实现物料的搬运，多个可调式支腿能够根据需要调节支撑角度和支撑长度，从而对三轴机械手本体进行角度调节，使用灵活，能够解决地面不平造成设备摆放水平失衡无法正常拿取产品的技术问题。
所述可调式支腿包括：装配脚座6、转轴7、旋转盘8、连接片9、螺纹筒一10、螺纹杆一11和接地座12，所述装配脚座6固定安装在底座平台1的底部，旋转盘8采用转轴7铰接在装配脚座6上，连接片9固定安装在旋转盘8上，螺纹筒一10固定安装在连接片9的底部，螺纹杆一11螺纹安装在螺纹筒一10内，接地座12固定安装在螺纹杆一11的底端，通过可调式支腿中转轴7安装的旋转盘8可调节支撑角度，螺纹筒一10和螺纹杆一11能够调节支撑的长度，从而适应不同调节的需要。
所述装配脚座6上开设有弧形的导向口13，装配脚座6采用导向口13与连接片9设有同一个锁紧螺栓14，通过弧形的导向口13便于锁紧螺栓14在调节时的滑动，之后进行锁紧，满足角度调节的需要。
所述底座平台1的底部设有至少一个顶推机构，所述顶推机构包括固定安装在底座平台1底部的防护壳15，防护壳15内设有与底座平台1底部固定连接的连接座16，连接座16的底部转动安装有活动贯穿防护壳15底部的螺纹杆二17，螺纹杆二17上螺纹套设有滑动贯穿防护壳15底部的螺纹筒二18，螺纹筒二18的底端固定安装有触地座19，通过顶推机构能够将三轴机械手本体整体顶起，在调节水平时更加省力，同时可配合人力掀起三轴机械手本体，预防意外发生。
所述防护壳15内固定安装有电机20，电机20的输出轴和螺纹杆二17上均固定套设有圆齿轮21，两个圆齿轮21相啮合，通过电动驱动的方式，在顶推过程中速度更快，也更加省力。
所述螺纹筒二18的一侧开设有导向槽22，防护壳15的底部孔洞内固定安装有导向块23，导向块23与导向槽22相适配，通过导向槽22和导向块23对螺纹筒二18进行限位导向，预防在升降中发生自转，确保进行顺利的高度调节。
所述防护壳15的一侧固定安装有控制面板24，所述底座平台1和多个可调式支腿的一侧均固定安装有水平泡25，通过控制面板24便于控制电器件的运行，水平泡25便于观察水平的调节。
使用时，旋转座2能够旋转角度，调节夹取的角度，升降座3能够调节夹取的高度，伸缩臂4能够进行横向调节，调节夹取的长度，手臂夹5进行夹取物料，其中三轴机械手本体中相关组件的技术均为现有成熟技术，在此不再做赘述；
在使用中，当地面不平，需要调整水平时，为调节更加省力可通过控制面板24启动电机20，使两个相啮合的圆齿轮21转动，圆齿轮21驱动螺纹杆二17转动，使螺纹杆二17驱动螺纹筒二18沿导向槽22和导向块23的导向滑动，使触地座19触地顶起三轴机械手本体，其中顶推机构可设置多组(未示出)，触地座19也可设置平面，图中弧形是为了配合人员辅助进行角度调节的需要；
在三轴机械手本体被顶起时，即可转动螺纹杆一11和接地座12，调节长度，松弛锁紧螺栓14进行调节支撑角度，使锁紧螺栓14沿导向口13滑动，螺纹杆一11与螺纹筒一10旋合，调节完毕后即可重新固定锁紧螺栓14，调节中通过水平泡25观察水平度情况。
本实用新型提供一种水平可调式三轴机械手，通过三轴机械手本体实现物料的搬运，多个可调式支腿能够根据需要调节支撑角度和支撑长度，从而对三轴机械手本体进行角度调节，使用灵活，能够解决地面不平造成设备摆放水平失衡无法正常拿取产品的技术问题；通过可调式支腿中转轴7安装的旋转盘8可调节支撑角度，螺纹筒一10和螺纹杆一11能够调节支撑的长度，从而适应不同调节的需要，通过弧形的导向口13便于锁紧螺栓14在调节时的滑动，之后进行锁紧，满足角度调节的需要，通过顶推机构能够将三轴机械手本体整体顶起，在调节水平时更加省力，同时可配合人力掀起三轴机械手本体，预防意外发生，通过电动驱动的方式，在顶推过程中速度更快，也更加省力，通过导向槽22和导向块23对螺纹筒二18进行限位导向，预防在升降中发生自转，确保进行顺利的高度调节，通过控制面板24便于控制电器件的运行，水平泡25便于调节、观察水平状态。
Claims (7)
1.一种水平可调式三轴机械手，其特征在于，包括：
三轴机械手本体和可调式支腿，所述可调式支腿为多个设置，且均设于三轴机械手本体的底部，用于调节整体水平度；
所述三轴机械手本体包括：底座平台、旋转座、升降座、伸缩臂和手臂夹，所述旋转座可转动设于底座平台的顶部，升降座设于旋转座的顶部，伸缩臂设于升降座的滑块上，手臂夹设于伸缩臂的前端。
2.根据权利要求1所述的水平可调式三轴机械手，其特征在于，所述可调式支腿包括：装配脚座、转轴、旋转盘、连接片、螺纹筒一、螺纹杆一和接地座，所述装配脚座固定安装在底座平台的底部，旋转盘采用转轴铰接在装配脚座上，连接片固定安装在旋转盘上，螺纹筒一固定安装在连接片的底部，螺纹杆一螺纹安装在螺纹筒一内，接地座固定安装在螺纹杆一的底端。
3.根据权利要求2所述的水平可调式三轴机械手，其特征在于，所述装配脚座上开设有弧形的导向口，装配脚座采用导向口与连接片设有同一个锁紧螺栓。
4.根据权利要求1所述的水平可调式三轴机械手，其特征在于，所述底座平台的底部设有至少一个顶推机构，所述顶推机构包括固定安装在底座平台底部的防护壳，防护壳内设有与底座平台底部固定连接的连接座，连接座的底部转动安装有活动贯穿防护壳底部的螺纹杆二，螺纹杆二上螺纹套设有滑动贯穿防护壳底部的螺纹筒二，螺纹筒二的底端固定安装有触地座。
5.根据权利要求4所述的水平可调式三轴机械手，其特征在于，所述防护壳内固定安装有电机，电机的输出轴和螺纹杆二上均固定套设有圆齿轮，两个圆齿轮相啮合。
6.根据权利要求4所述的水平可调式三轴机械手，其特征在于，所述螺纹筒二的一侧开设有导向槽，防护壳的底部孔洞内固定安装有导向块，导向块与导向槽相适配。
7.根据权利要求4所述的水平可调式三轴机械手，其特征在于，所述防护壳的一侧固定安装有控制面板，所述底座平台和多个可调式支腿的一侧均固定安装有水平泡。
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