CN219704351U - 一种具有自清洁机械手的自动化加工机床 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化加工机床领域，尤其是涉及一种具有自清洁机械手的自动化加工机床，包括送料台、用于对工件进行车加工的车加工机构及横跨送料台和车加工机构的龙门架，所述龙门架上水平滑动连接有机械手，所述机械手包括臂部和臂部下端的手部，所述臂部上设有喷气气嘴，所述喷气气嘴朝向所述手部。本实用新型具有每次上料和下料时可以清理废屑，避免机械手上废屑过多而影响机械手工作的优点。

Description

一种具有自清洁机械手的自动化加工机床

技术领域

本实用新型涉及自动化加工机床领域，尤其是涉及一种具有自清洁机械手的自动化加工机床。

背景技术

申请号为201811532661.3的中国专利公开了一种带有移料机械手的自动化加工机床，其特征在于：包括机台，设置于机台并用于对工件进行车削加工和/或铣削加工的车铣复合机构以及用于定位待加工工件的夹持定位机构，还包括设置于机台的移料机械手，该移料机械手用于将待加工的工件移送至夹持定位机构、用于对夹持定位机构所承载的车铣复合机构完成加工的工件进行下料。

上述技术方案中，车铣复合机构对工件进行加工时往往会出现许多废屑，移料机械手在下料时，许多废屑会掉落或者由于静电而吸附在移料机械手上，若移料机械手上的废屑积攒过多，容易影响移料机械手的正常运作，所以需要操作人员对机械手进行多次清理，十分麻烦。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可对加工后的废屑进行清理，避免影响机械手正常运作的具有自清洁机械手的自动化加工机床。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种具有自清洁机械手的自动化加工机床，包括送料台、用于对工件进行车加工的车加工机构及横跨送料台和车加工机构的龙门架，所述龙门架上水平滑动连接有机械手，所述机械手包括臂部和臂部下端的手部，所述臂部上设有喷气气嘴，所述喷气气嘴朝向所述手部。

在实际操作工作中，喷气气嘴在机械手上料前对手部进行高压吹气清理，机械手的手部对工件进行夹持，机械手水平滑动移至车加工机构，机械手的手部将工件装入车加工机构中，机械手在龙门架上水平滑动远离车加工机构；当工件车加工完毕后，机械手再次水平滑动移至车加工机构，喷气气嘴对机械手的手部进行高压吹气清理，之后机械手的手部对工件进行下料，以此保证机械手的手部在每次上料前或者下料前尽可能没有废屑残留。其中，喷气气嘴通常采用气缸加压的方式进行喷气。

作为优选，所述喷气气嘴的一端连接有出气管，所述出气管固定在定位块上，所述定位块设有第一通孔，所述第一通孔内有第一螺栓穿过，所述臂部上设有与第一螺栓螺纹配合的第一螺纹孔。

当第一螺栓拧松时，定位块以第一螺栓为转轴进行转动，从而调节出气管的位置，以使出气管对准机械手的手部关键位置进行高压吹气，并且在位置调整好后，将第一螺栓拧紧使得定位块的位置固定不动，方便操作人员调整出气管的位置。

作为优选，所述定位块远离第一通孔的一端设有第二通孔，所述第二通孔内穿过有所述出气管，所述定位块设有第二螺纹孔，所述第二螺纹孔垂直并贯穿于第二通孔，所述第二螺纹孔内螺纹配合有第二螺栓。

通过上述设置，出气管可以在第二通孔内滑动，从而调节出气管与机械手的手部之间的距离，调整好后将第二螺栓拧紧在第二螺纹孔内，通过第二螺栓卡住出气管在第二通孔内的部分，使出气管固定。

作为优选，所述出气管具有第一弯曲部和第二弯曲部，所述第一弯曲部设置在出气管中部，所述第二弯曲部设置在出气管与喷气气嘴的连接处。

当第二螺栓拧松时，出气管在第二通孔中可以发生转动，出气管通过第一弯曲部和第二弯曲部实现两次弯曲转折，此种设置方便操作人员调整出气管，实现喷气气嘴对准机械手的手部。

作为优选，所述出气管相对于喷气气嘴的另一端连接有进气阀，所述进气阀包括进气口、出气口以及调节口，所述出气口与出气管连接，所述进气口连接有软管，所述调节口螺纹配合有第三螺栓。

软管通常与气缸连接，气缸会将气体压缩并通过软管进入进气阀中，通过调节口的第三螺栓拧入或拧出的方式来控制进气阀内气流的速度，当第三螺栓拧入时，第三螺栓会逐渐靠近出气口，第三螺栓自身具有一定的体积，阻碍进气阀内气流的流通，使得进气阀内的气体不容易流入出气口中，从而控制出气管的管口处气流的大小。

作为优选，所述机械手与龙门架之间通过滑板滑动连接，所述滑板的一侧还设有竖向滑轨，所述机械手滑配在竖向滑轨上。

滑板在龙门架上沿水平方向来回滑动，使得机械手可以在水平方向上来回滑动；滑板上设置竖向滑轨，使得机械手可以在竖直的方向上上升和下降，方便机械手的手部夹取送料台上的工件。

作为优选，所述手部包括第一夹持部和第二夹持部以及与水平方向呈45度倾斜的连接部，所述连接部的上端面与臂部连接，所述连接部的下端面连接有旋转机构，所述旋转机构的下端面连接有呈等腰直角三棱柱状的旋转架，所述旋转架的斜边所在的端面与旋转机构连接，所述第一夹持部和第二夹持部分别设置在旋转架的两条直角边所在的端面上。

旋转机构每转动一圈，第一夹持部和第二夹持部会互换位置，使得机械手可以同时完成上料和下料的动作，节省操作时间。

作为优选，所述第一夹持部和第二夹持部均设有三个气爪，所述三个气爪分别以各自的夹持部的轴线为中心环形均匀间隔设置，所述第一夹持部的气爪之间设有用于与工件的端面进行接触的支撑座，所述支撑座设有三个第一延长部，每个所述第一延长部分别位于相邻两个气爪之间，所述第一夹持部的周向外侧设有三个第二延长部，所述三个第二延长部分别与三个第一延长部一一对应，每个所述第二延长部和每个第一延长部之间设有弹簧，每个所述弹簧内穿过有导向柱，所述第一延长部和第二延长部均设有让导向柱穿过的导向孔，每个所述导向柱的两端螺纹配合有螺母。

第一夹持部用于上料时夹取工件，在第一夹持部夹取工件时，工件会抵住支撑座，使得支撑座上移，弹簧受压，并具有将支撑座顶出的趋向力，同时气爪夹紧工件，在上料时气爪松开工件，弹簧顶出支撑座，以使支撑座将工件推入至车加工机构中；通过设置第一延长部和第二延长部，使得第一夹持部在加工制造时更加简单，并且容易组装起来，并且第一延长部和第二延长部可以适应尺寸更大的工件，例如圆饼状的毛坯件；导向柱的设置对弹簧具有导向作用，使得弹簧无论在收缩还是回弹时均沿导向柱的轴线方向；并且通过螺母将导向柱的两端固定，使得第一延长部和第二延长部不会脱离导向柱，第一延长部可以在导向柱上上下移动。第二夹持部用于下料，所以仅设有气爪即可。

作为优选，所述送料台包括送料槽，送料推板以及抵块，所述送料槽用于叠加工件，所述送料推板穿过送料槽底部并用于将工件推至抵块。

送料槽内层叠有若干工件，当送料推板迅速推出最下方的工件（倒数第一块工件）时，倒数第二块工件会落在送料推板上，送料推板将最下方的工件（倒数第一块工件）推至抵块后，机械手下降并夹取工件，之后送料推板自动复位，在送料推板复位后倒数第二块工件下落并成为层叠工件中最下方的工件（倒数第一块工件），送料推板再次送料。

本实用新型具有以下优点：每次上料和下料时可以清理废屑，避免机械手上废屑过多而影响机械手工作；可以自动送料，减少工人劳动量；可以同时完成上料和下料，并且上料时可以将工件推入至车加工机构中，更加方便。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型送料台与臂部处的结构示意图。

图3为本实用新型手部与出气管的结构示意图。

图4为本实用新型手部的结构示意图。

附图标号: 工作台1、车加工架构11、龙门架12、横向滑轨121、滑板13、竖向滑轨131、臂部2、送料台3、送料槽31、送料推板32、抵块33、手部4、第一夹持部41、支撑座411、第一延长部412、第二延长部413、弹簧414、导向柱415、第一气爪416、螺母417、第二夹持部42、第二气爪421、出气管5、喷气气嘴51、第一弯曲部521、第二弯曲部522、定位块6、第一螺栓61、第二螺栓62、进气阀7、进气口71、第三螺栓72、连接部8、旋转机构81、旋转架82。

具体实施方式

下面根据附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。

如图1和图2所示，本实施例公开了一种具有自清洁机械手的自动化加工机床，包括工作台1，工作台1上设有车加工机构11，在工作台1上方设有龙门架12，龙门架12上设有横向滑轨121，滑板13滑配在横向滑轨121上，滑板13为L形板，滑板13的一侧与横向滑轨121滑动配合，滑板13的另一侧设有竖向滑轨131，竖向滑轨131上滑配有机械手，机械手包括臂部2，臂部2的下端连接有手部4，在手部4的下方设有用于将工件100自动送入的送料台3，送料台3包括用于叠加工件100的送料槽31，送料槽31底部设有将工件100推至抵块33的送料推板32。

如图3所示，臂部2的侧方设有定位块6，定位块6上设有第一通孔（图中未画出），第一通孔内有第一螺栓61穿过，臂部2上设有与第一螺栓61螺纹配合的第一螺纹孔（图中未画出）；定位块6远离第一通孔的一端设有第二通孔（图中未画出），第二通孔内穿过有出气管5，定位块6设有第二螺纹孔（图中未画出），第二螺纹孔垂直并贯穿于第二通孔，第二螺纹孔内螺纹配合有第二螺栓62；出气管5的管口处连接有喷气气嘴51，出气管5具有第一弯曲部521和第二弯曲部522，第一弯曲部521设置在出气管5中部，第二弯曲部522设置在出气管5与喷气气嘴51的连接处。

如图3所示，出气管5相对于喷气气嘴51的另一端连接有进气阀7，进气阀7包括与进气口71、出气口（图中未画出）以及调节口（图中未画出），出气口与出气管5连接，所述进气口71连接有气缸的软管（图中未画出），调节口螺纹配合有第三螺栓72。

如图3和图4所示，手部4包括第一夹持部41和第二夹持部42，手部4包括有与水平方向呈45度倾斜的连接部8，连接部8的上端面与臂部2连接，连接部8的下端面连接有旋转机构81，旋转机构81的下端面连接有呈等腰直角三棱柱状的旋转架82，旋转架82的斜边所在的端面与旋转机构8连接，第一夹持部41和第二夹持部42分别设置在旋转架82的两条直角边所在的端面上，第一夹持部41和第二夹持部42垂直设置。

如图4所示，第一夹持部41设有三个第一气爪416，第二夹持部42设有三个第二气爪421，三个第一气爪416以第一夹持部41的轴线为中心环形均匀间隔设置，三个第二气爪421以第二夹持部42的轴线为中心环形均匀间隔设置。三个第一气爪416之间设有用于与工件的端面进行接触的支撑座411，支撑座411设有三个第一延长部412，三个第一延长部412以第一夹持部41的轴线为中心环形均匀间隔设置，每个第一延长部412分别位于相邻两个第一气爪416之间，第一夹持部41的周向外侧设有三个第二延长部413，三个第二延长部413分别与三个第一延长部412一一对应，每个第二延长部413和每个第一延长部412之间设有弹簧414，每个弹簧414内穿过有导向柱415，第一延长部412和第二延长部413均设有让导向柱415穿过的导向孔（图中未画出），每个导向柱415的两端螺纹配合有螺母417进行固定，支撑座411的第一延长部412可在导向柱415上上下移动，从而可以压缩弹簧414。

在实际操作过程中，操作人员先调整出气管的位置，使喷气气嘴对准第二夹持部，将数个工件层叠在送料槽内，送料推板将工件推至抵块，之后臂部下降，第一夹持部夹住工件，臂部上升，滑板进行滑动，使得第一夹持部和第二夹持部靠近车加工机构，喷气气嘴先对第二夹持部进行高压吹气，第二夹持部再对车加工机构上的工件进夹持下料，之后旋转机构发生旋转，第二夹持部和第一夹持部的位置发生调换，第一夹持部朝向车加工机构，第一夹持部上的第一气爪松开工件，并通过第一夹持部上的弹簧推动支撑座将工件推入车加工机构中，之后喷气气嘴对第一夹持部进行高压吹气；最后通过滑板再次滑动使得臂部远离车加工机构，臂部下降，第二夹持部上的工件放入成品的收集盒中。

Claims (9)

1.一种具有自清洁机械手的自动化加工机床，包括送料台、用于对工件进行车加工的车加工机构及横跨送料台和车加工机构的龙门架，所述龙门架上水平滑动连接有机械手，所述机械手包括臂部和臂部下端的手部，其特征在于:所述臂部上设有喷气气嘴，所述喷气气嘴朝向所述手部。

2.根据权利要求1所述的具有自清洁机械手的自动化加工机床，其特征在于：所述喷气气嘴的一端连接有出气管，所述出气管固定在定位块上，所述定位块设有第一通孔，所述第一通孔内有第一螺栓穿过，所述臂部上设有与第一螺栓螺纹配合的第一螺纹孔。

3.根据权利要求2所述的具有自清洁机械手的自动化加工机床，其特征在于：所述定位块远离第一通孔的一端设有第二通孔，所述第二通孔内穿过有所述出气管，所述定位块设有第二螺纹孔，所述第二螺纹孔垂直并贯穿于第二通孔，所述第二螺纹孔内螺纹配合有第二螺栓。

4.根据权利要求3所述的具有自清洁机械手的自动化加工机床，其特征在于：所述出气管具有第一弯曲部和第二弯曲部，所述第一弯曲部设置在出气管中部，所述第二弯曲部设置在出气管与喷气气嘴的连接处。

5.根据权利要求4所述的具有自清洁机械手的自动化加工机床，其特征在于：所述出气管相对于喷气气嘴的另一端连接有进气阀，所述进气阀包括进气口、出气口以及调节口，所述出气口与出气管连接，所述进气口连接有软管，所述调节口螺纹配合有第三螺栓。

6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的具有自清洁机械手的自动化加工机床，其特征在于：所述机械手与龙门架之间通过滑板滑动连接，所述滑板的一侧还设有竖向滑轨，所述机械手滑配在竖向滑轨上。

7.根据权利要求1或2或3或4或5所述的具有自清洁机械手的自动化加工机床，其特征在于：所述手部包括第一夹持部和第二夹持部以及与水平方向呈45度倾斜的连接部，所述连接部的上端面与臂部连接，所述连接部的下端面连接有旋转机构，所述旋转机构的下端面连接有呈等腰直角三棱柱状的旋转架，所述旋转架的斜边所在的端面与旋转机构连接，所述第一夹持部和第二夹持部分别设置在旋转架的两条直角边所在的端面上。

8.根据权利要求7所述的具有自清洁机械手的自动化加工机床，其特征在于：所述第一夹持部和第二夹持部均设有三个气爪，所述三个气爪分别以各自的夹持部的轴线为中心环形均匀间隔设置，所述第一夹持部的气爪之间设有用于与工件的端面进行接触的支撑座，所述支撑座设有三个第一延长部，每个所述第一延长部分别位于相邻两个气爪之间，所述第一夹持部的周向外侧设有三个第二延长部，所述三个第二延长部分别与三个第一延长部一一对应，每个所述第二延长部和每个第一延长部之间设有弹簧，每个所述弹簧内穿过有导向柱，所述第一延长部和第二延长部均设有让导向柱穿过的导向孔，每个所述导向柱的两端螺纹配合有螺母。

9.根据权利要求8所述的具有自清洁机械手的自动化加工机床，其特征在于：所述送料台包括送料槽，送料推板以及抵块，所述送料槽用于叠加工件，所述送料推板穿过送料槽底部并用于将工件推至抵块。