CN113478058A - 一种工业机器人作业用散热装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种工业机器人作业用散热装置，涉及工业机器人领域，包括连接螺管和多组烟气降温过滤部件；多组烟气降温过滤部件与连接螺管之间均设置有、用于调节烟气降温过滤部件位置并对烟气降温过滤部件进行缓冲保护的防碰撞调节移动部件。通过在焊接机器人的焊枪壁上设置烟气降温过滤部件，可以将焊接产生的烟气第一时间进行降温，之后再将烟气导出净化，这样可以避免高温烟气产生和吸收净化的过程中，烟气中携带的大量热量散发到车间环境中造成车间环境不断升高，也可以避免烟气四处飘散而依附在机械臂等部件上，从而避免工业机器人长期处于温度较高的环境中作业，保护机械臂和相关部件的正常散热和作业。

Description

一种工业机器人作业用散热装置

技术领域

本发明涉及工业机器人领域，具体涉及一种工业机器人作业用散热装置。

背景技术

工业机器人是广泛应用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，根据应用类型可分为码垛机器人、焊接机器人、装配机器人以及检测机器人等，其中焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。

目前，焊接机器人主要由多自由度机械臂和焊接设备两部分组成，而焊接设备一般由焊接电源、送丝机（弧焊）以及焊枪等部分组成，生产过程中通常是将焊枪通过机械臂的末轴法兰装接在机械臂上，使之能进行焊接作业，现有的焊接机器人在进行焊接作业时会产生一定的高温烟气，一般的处理方法是采用抽风机或负压风机，将这些烟气吸入排气风管内部，再导入相应容器内进行集中的过滤和处理。

但是，在上述处理过程中，烟气中携带着的大量热量会在被吸收的过程中散发到车间环境中，这样不仅会提高车间的温度，影响工作人员的工作，也会使设备的作业温度不断升高；同时高温烟气在产生和飘散过程中，也容易依附在机械臂等部件上，这样会影响机械臂等相关部件的散热，容易引起这些部件的损坏。

发明内容

发明目的：本发明将针对以上缺点，提供一种工业机器人作业用散热装置，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种工业机器人作业用散热装置，包括连接螺管和多组烟气降温过滤部件；

多组所述烟气降温过滤部件与连接螺管之间均设置有、用于调节烟气降温过滤部件位置并对烟气降温过滤部件进行缓冲保护的防碰撞调节移动部件，所述防碰撞调节移动部件远离连接螺管的一面连接有、用于调节烟气降温过滤部件角度的转动调节部件，所述烟气降温过滤部件与转动调节部件之间连接有用于固定烟气降温过滤部件的连接固定部件。

在进一步的实施例中，所述防碰撞调节移动部件包括：

第一固定板，连接于所述连接螺管外壁上、且沿连接螺管圆周方向均匀排列，第一固定板和连接螺管外壁可进行焊接，也可利用螺钉、螺栓进行连接，优选的，第一固定板与连接螺管采用螺钉、螺栓进行连接，便于使用者对第一固定板和连接螺管进行拆装，方便使用者可以根据实际烟气的多少、扩散的范围以及焊枪的承受能力等，来选择需要加装的第一固定板的数量，方便利用对应的烟气降温过滤部件对烟气进行降温；

调节移动块，所述第一固定板远离连接螺管的一面贯穿开设有与调节移动块相适配的第一移动槽，所述调节移动块通过第一移动槽与第一固定板滑动连接，所述调节移动块远离连接螺管的一面与转动调节部件相连接，用于带动转动调节部件进行移动，调节移动块的设置一方面便于使用者手动移动调节移动块在第一移动槽内滑动，用来调整烟气降温过滤部件与连接螺管以及焊接工件的相对位置，使得烟气降温过滤部件处于更好的位置对烟气进行降温，另一方面，当烟气降温过滤部件与焊接工件发生抵接时，可以自动带动调节移动块在第一移动槽内滑动，从而避免刚性抵接导致二者发生损坏；

第二移动槽，开凿于所述第一固定板远离连接螺管的一面、且关于所述第一移动槽对称设置，用于调节移动块与连接固定部件相连接，使得连接固定部件与调节移动块发生联动。

在进一步的实施例中，所述转动调节部件包括：

一对第三固定板，连接于所述调节移动块远离连接螺管的一面、且滑动设于所述第一移动槽内，第一移动槽与第二移动槽相连通，调节移动块在第一移动槽内移动可以带动第三固定板在第二移动槽内移动，反之，第三固定板在第二移动槽移动可以带动调节移动块在第一移动槽内移动，从而使得调节移动块与衔接块可以实现联动；

转柱，一对所述第三固定板上均对应开凿有与转柱相适配的转孔，所述转柱通过转孔与第三固定板转动连接，所述转柱两端均螺纹连接有用于锁紧固定的锁紧螺母，转柱设置为两端小中间大，转柱两端与转孔相适配，通过转柱两端在转孔内转动，可以带动转柱整体进行转动，从而通过相关部件带动烟气降温过滤部件进行转动，从而进行角度调节，方便烟气降温过滤部件对烟气进行吸收便于后续降温，同时转柱两端均设有与锁紧螺母相适配的螺纹槽，通过锁紧螺母的锁紧，可以将转柱与第三固定板固定，从而在烟气降温过滤部件角度调节完成之后将角度固定；

衔接块，连接于所述转柱与连接固定部件之间，用于配合转柱带动连接固定部件以及烟气降温过滤部件进行转动。

在进一步的实施例中，所述烟气降温过滤部件包括：

降温盒，所述降温盒内形成有用于辅助降温的降温腔；

多个烟气导流管，设置于所述降温腔内用于对烟气进行疏导降温，所述降温盒上开凿有多组与降温腔两端相适配的进气槽和出气槽，所述烟气导流管贯穿进气槽和出气槽的两端分别连接有用于进气和出气的进烟管和出烟管，所述进烟管和出烟管与烟气导流管的连接处分别设有第一过滤板和第二过滤板，优选的，进气槽处于降温盒靠近连接螺管的一面，使得进气槽处于烟气上升和扩散的方向上，出气槽处于降温盒远离连接螺管的一面，便于烟气降温过滤后导出，同时出烟管远离烟气导流管的一端连接有抽气设备以及烟气净化设备，通过抽气设备可以将烟气从进烟管内吸入烟气导流管内，并从出烟管导出到烟气净化设备内进行净化后排出，减小污染的同时，降低烟气流动过程中热量扩散到车间环境中，避免车间环境温度较高，保证工业机器人的正常工作温度，保护工业机器人的正常运作。

在进一步的实施例中，所述烟气降温过滤部件还包括：

输入导管，连接于所述降温盒一侧，用于向所述降温腔内导入辅助降温物；

输出导管，连接于所述降温盒一侧，用于将所述降温腔内的辅助降温物导出，所述输入导管和输入导管远离降温盒的一端均卡设有用于密封的密封塞。

在进一步的实施例中，所述连接固定部件包括：

第二固定板，与所述衔接块固定连接；

多个固定孔，对应开凿于所述第二固定板与降温盒上；

第二固定栓，插设于所述固定孔内，用于固定烟气降温过滤部件和连接固定部件，所述第二固定栓与固定孔相适配。

在进一步的实施例中，所述防碰撞调节移动部件还包括；

两个调节固定杆，设置于所述第一移动槽内，所述调节移动块上开凿有与调节固定杆相适配的调节移动孔，所述调节移动块通过调节移动孔与调节固定杆滑动连接；

两个调节弹簧，连接于所述调节移动块与第一移动槽内壁之间，用于在调节移动块移动时进行缓冲压紧，当降温盒与焊接工件发生抵接时，可以带动调节移动块在第一移动槽内移动，通过调节弹簧的设置可以使降温盒与焊接工件弹性抵接。

在进一步的实施例中，所述调节移动块上贯穿开凿有第一锁紧孔，所述第一固定板上对应开凿有多个第二锁紧孔，所述第一锁紧孔与第二锁紧孔内插设有用于固定调节移动块和第一固定板的第一固定栓，通过调节移动块的设置可以带动烟气降温过滤部件进行位置调节，调节烟气降温过滤部件与焊接工件以及连接螺管之间的相对位置，当使用时无需进行位置调解时，可以将第一固定栓插入第一锁紧孔和第二锁紧孔内把调节移动块和第一固定板固定，避免机械臂和焊枪移动时带动，调节移动块在第一移动槽内随意移动导致降温盒与焊接工件等发生碰撞造成损坏等。

有益效果：本发明公开了一种工业机器人作业用散热装置，通过在焊接机器人的焊枪壁上设置烟气降温过滤部件，可以将焊接产生的烟气第一时间进行降温，之后再将烟气导出净化，这样可以避免高温烟气产生和吸收净化的过程中，烟气中携带的大量热量散发到车间环境中造成车间环境不断升高，也可以避免烟气四处飘散而依附在机械臂等部件上，从而避免工业机器人长期处于温度较高的环境中作业，保护机械臂和相关部件的正常散热和作业。

附图说明

图1为本发明的整体结构立体图。

图2为本发明烟气降尘过滤部件展开后的整体结构立体图。

图3为本发明烟气降尘过滤部件展开后另一视角的整体结构立体图。

图4为本发明中防碰撞移动调节部件和烟气降尘过滤部件的爆炸图。

图5为图4中A处的结构示意图。

图6为本发明中防碰撞移动调节部件和烟气降尘过滤部件的爆炸图。

图7为本发明中防碰撞移动调节部件和烟气降尘过滤部件另一视角的爆炸图。

图8为本发明的使用效果图。

图中各附图标记为：1.连接螺管、2.防碰撞调节移动部件、201.第一固定板、202.第一移动槽、203.第二移动槽、204.调节移动块、205.调节固定杆、206.调节移动孔、207.调节弹簧、208.第一锁紧孔、209.第二锁紧孔、210.第一固定栓、3.烟气降温过滤部件、301.降温盒、302.降温腔、303.烟气导流管、304.进烟管、305.出烟管、306.第一过滤板、307.第二过滤板、308.输入导管、309.输出导管、310.密封塞、4.连接固定部件、401.第二固定板、402.固定孔、403.第二固定栓、5.转动调节部件、501.第三固定板、502.转孔、503.转柱、504.锁紧螺母、505.衔接块。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

申请人认为，现有的焊接机器人焊接烟气在产生以及被吸收处理的过程中，烟气中携带着的热量会散发到车间环境以及依附在机械臂等部件上，这样不仅会提高车间的温度，影响工作人员的工作，也会影响相关部件的散热，使得设备工作温度不断提高，容易造成相关部件的损坏。

为此，申请人提出一种工业机器人作业用散热装置，如图1-图8所示，包括连接螺管1和多组烟气降温过滤部件3。

其中，焊枪壁上设置有与连接螺管1相适配的外螺纹，通过连接螺管1内设置的内螺纹可以将连接螺管1与焊枪螺纹连接固定，焊接机器人在进行焊接作业时会产生一定的高温烟气，这些高温烟气在利用目前的净化设备进行净化处理的过程中，通常需要飘散一定的距离才能被吸入净化设备，因此，在这些焊接高温烟气产生和飘散的过程中，会导致大量的热量扩散在车间内，因此在烟气和净化设备之间设置多组烟气降温过滤部件3对高温烟气进行降温，优选的，烟气降温过滤部件3设置有至少两组，用于在焊接高温烟气产生之初对其进行吸收并降温，避免其发生扩散造成车间温度不断升高，保障车间内设备的正常工作温度和工作散热，保护车间内设备的正常工作。

如图1-图8所示，多组烟气降温过滤部件3与连接螺管1之间均设置有、用于调节烟气降温过滤部件3位置并对烟气降温过滤部件3进行缓冲保护的防碰撞调节移动部件2，防碰撞调节移动部件2远离连接螺管1的一面连接有、用于调节烟气降温过滤部件3角度的转动调节部件5，烟气降温过滤部件3与转动调节部件5之间连接有用于固定烟气降温过滤部件3的连接固定部件4。

其中，防碰撞调节移动部件2、连接固定部件4和转动调节部件5均与烟气降温过滤部件3对应设置，防碰撞调节移动部件2用于带动烟气降温过滤部件3进行位置调整，并可以根据实际需求选择是否对烟气降温过滤部件3进行固定，当焊接工件较为平整，且在焊枪移动过程中不会导致烟气降温过滤部件3与焊接工件等外物发生碰撞、抵触时，可以利用防碰撞调节移动部件2将烟气降温过滤部件3位置调整好之后再利用防碰撞调节移动部件2将连接螺管1、防碰撞调节移动部件2和烟气降温过滤部件3固定，避免焊枪运动期间烟气降温过滤部件3随意晃动，反而导致烟气降温过滤部件3与焊接工件等外物发生碰撞等，保护焊枪以及烟气降温过滤部件3相关部件不受损坏和正常工作。

同时，转动调节部件5用来连接烟气降温过滤部件3和连接固定部件4，而连接固定部件4用来带动烟气降温过滤部件3进行角度调整，这样便于当焊枪进行工作时，对烟气降温过滤部件3与焊枪和焊接工件的相对角度进行调整，其中，烟气降温过滤部件3在闲置状态下可以旋转调整为开口向下且与连接螺管1呈平行状态，此时烟气降温过滤部件3与连接螺管1的相对角度为零度，在实际使用中进行调整后，烟气降温过滤部件3可以在连接螺管1外侧旋转不大于九十度，旋转至最大角度后烟气降温过滤部件3与连接螺管1垂直，一方面可以避免烟气降温过滤部件3与焊接工件发生碰撞，使得本装置可以适用于不同种类形状的焊接工件，另一方面，通过调整烟气降温过滤部件3与焊接工件和焊枪的相对角度，可以调整烟气降温过滤部件3吸收烟气的角度，便于在不同情况下尽可能最大程度的将更多的烟气吸入烟气降温过滤部件3内进行降温，同时本装置闲置时，可以将烟气降温过滤部件3旋转至开口向下与连接螺管1保持平行，从而对连接螺管1及焊枪形成防护。

如图4-图6所示，防碰撞调节移动部件2包括第一固定板201和调节移动块204。

第一固定板201，连接于连接螺管1外壁上、且沿连接螺管1圆周方向均匀排列，第一固定板201和连接螺管1外壁可进行焊接，也可利用螺钉、螺栓进行连接，优选的，第一固定板201与连接螺管1采用螺钉、螺栓进行连接，便于使用者对第一固定板201和连接螺管1进行拆装，方便使用者可以根据实际烟气的多少、扩散的范围以及焊枪的承受能力等，来选择需要加装的第一固定板201的数量，方便利用对应的烟气降温过滤部件3对烟气进行降温。

调节移动块204，第一固定板201远离连接螺管1的一面贯穿开设有与调节移动块204相适配的第一移动槽202，调节移动块204通过第一移动槽202与第一固定板201滑动连接，调节移动块204远离连接螺管1的一面与转动调节部件5相连接，用于带动转动调节部件5进行移动，调节移动块204的设置一方面便于使用者手动移动调节移动块204在第一移动槽202内滑动，用来调整烟气降温过滤部件3与连接螺管1以及焊接工件的相对位置，使得烟气降温过滤部件3处于更好的位置对烟气进行降温，另一方面，当烟气降温过滤部件3与焊接工件发生抵接时，可以自动带动调节移动块204在第一移动槽202内滑动，从而避免刚性抵接导致二者发生损坏。

第二移动槽203，开凿于第一固定板201远离连接螺管1的一面、且关于第一移动槽202对称设置，用于调节移动块204与连接固定部件4相连接，使得连接固定部件4与调节移动块204发生联动。

如图3-图5所示，转动调节部件5包括一对第三固定板501、转柱503和衔接块505。

一对第三固定板501，连接于调节移动块204远离连接螺管1的一面、且滑动设于第一移动槽202内，第一移动槽202与第二移动槽203相连通，调节移动块204在第一移动槽202内移动可以带动第三固定板501在第二移动槽203内移动，反之，第三固定板501在第二移动槽203移动可以带动调节移动块204在第一移动槽202内移动，从而使得调节移动块204与衔接块505可以实现联动。

转柱503，一对第三固定板501上均对应开凿有与转柱503相适配的转孔502，转柱503通过转孔502与第三固定板501转动连接，转柱503两端均螺纹连接有用于锁紧固定的锁紧螺母504，转柱503设置为两端小中间大，转柱503两端与转孔502相适配，通过转柱503两端在转孔502内转动，可以带动转柱503整体进行转动，从而通过相关部件带动烟气降温过滤部件3进行转动，从而进行角度调节，方便烟气降温过滤部件3对烟气进行吸收便于后续降温，同时转柱503两端均设有与锁紧螺母504相适配的螺纹槽，通过锁紧螺母504的锁紧，可以将转柱503与第三固定板501固定，从而在烟气降温过滤部件3角度调节完成之后将角度固定。

另外，当工件表面较为平整、形状较为规则，使得焊枪在使用移动过程中不会造成烟气降温过滤部件3与焊接工件发生抵接碰撞时，可以将烟气降温过滤部件3与连接螺管1调整合适的烟气吸收角度后，将锁紧螺母504与转柱503旋紧后可以使得烟气降温过滤部件3与连接螺管1及焊接工件的相对角度固定，避免焊枪移动过程中烟气降温过滤部件3随意发生晃动，同时在烟气降温过滤部件3闲置时，可以旋转烟气降温过滤部件3使得烟气降温过滤部件3与连接螺管1处于水平状态，然后将锁紧螺母504与转柱503旋紧，使得烟气降温过滤部件3包覆在连接螺管1外侧，从而可以对连接螺管1及闲置时的焊枪形成防护。

其中，转柱503内设置有扭簧，正常状态下无外力施加时，扭簧的设置会使得烟气降温过滤部件3与连接螺管1的夹角呈四十度，在这个角度下是较为合适的烟气降温过滤部件3吸收烟气的角度，当转柱503在一对第三固定板501之间转动时，扭簧随之转动并且受力，实际使用过程中，在焊枪工作时随着焊枪的移动会带动烟气降温过滤部件3与焊接工件发生碰撞或抵接，特别是对形状不规则以及表面不平整的工件进行焊接时容易发生此类事情，此时当烟气降温过滤部件3与焊接工件发生碰撞或抵接时，烟气降温过滤部件3与连接螺管1的相对角度随之发生变化，通常角度会变大，这样可以配合防碰撞调节移动部件2对烟气降温过滤部件3形成进行及时的防护，避免烟气降温过滤部件3与焊接工件因为抵接或碰撞发生损坏，也可以使得本装置能够根据焊接的过程变化自动变化连接螺管1与烟气降温过滤部件3的相对角度，从而调整烟气吸收角度，其次，在扭簧的作用下当烟气降温过滤部件3与焊接工件不再碰撞或抵接时，烟气降温过滤部件3与连接螺管1的相对角度会重新变为四十度，另外为了对烟气降温过滤部件3进行防护，实际使用中可以在烟气降温过滤部件3下端连接弹性防高温防挤压缓冲垫。

衔接块505，连接于转柱503与连接固定部件4之间，用于配合转柱503带动连接固定部件4以及烟气降温过滤部件3进行转动。

如图3-图7所示，烟气降温过滤部件3包括降温盒301、多个烟气导流管303、输入导管308和输出导管309。

降温盒301，降温盒301内形成有用于辅助降温的降温腔302。

多个烟气导流管303，设置于降温腔302内用于对烟气进行疏导降温，降温盒301上开凿有多组与降温腔302两端相适配的进气槽和出气槽，烟气导流管303贯穿进气槽和出气槽的两端分别连接有用于进气和出气的进烟管304和出烟管305，进烟管304和出烟管305与烟气导流管303的连接处分别设有第一过滤板306和第二过滤板307，

另外，烟气导流管303可以选择为图示所示的直线型管，也可以选择螺旋型管或者其它可以增加烟气流动时间的不同形状的管，通过增加烟气在烟气导流管303内的流动时间是为了提高烟气的降温效率，避免热量的外泄。

其中，优选的，进气槽处于降温盒301靠近连接螺管1的一面，使得进气槽处于烟气上升和扩散的方向上，出气槽处于降温盒301远离连接螺管1的一面，便于烟气降温过滤后导出，同时出烟管305远离烟气导流管303的一端连接有抽气设备以及烟气净化设备，通过抽气设备可以将烟气从进烟管304内吸入烟气导流管303内，并从出烟管305导出到烟气净化设备内进行净化后排出，减小污染的同时，降低烟气流动过程中热量扩散到车间环境中，避免车间环境温度较高，保证工业机器人的正常工作温度，保护工业机器人的正常运作，同时，第一过滤板306和第二过滤板307均可以对烟气中的颗粒杂质进行初级过滤，而且第一过滤板306为阻火过滤网，可以对大颗粒状及打磨产生的火星颗粒进行分离截流。

输入导管308，连接于降温盒301一侧，用于向降温腔302内导入辅助降温物。

输出导管309，连接于降温盒301一侧，用于将降温腔302内的辅助降温物导出，输入导管308和输入导管308远离降温盒301的一端均卡设有用于密封的密封塞310。

其中，辅助降温物可以为液体或气体，液体可以选择水，而气体可以选择冷却后的空气或氨气，优选的，辅助降温物选择液体水，将液体水从输入导管308导入降温腔302内，当液体水充满降温腔302后，可以使多个烟气导流管303沉浸在液体水中，使得经由烟气导流管303内流动的烟气中的热量可以经由液体水吸收，同时取出输出导管309上的密封塞310，使得携带热量的液体水经由输出导管309流出回收，并且输入导管308持续通入液体水，使得多个烟气导流管303在烟气吸收流通期间保持沉浸在液体水中。

如图1-图4所示，连接固定部件4包括第二固定板401和第二固定栓403。

第二固定板401，与衔接块505固定连接。

多个固定孔402，对应开凿于第二固定板401与降温盒301上。

第二固定栓403，插设于固定孔402内，用于固定烟气降温过滤部件3和连接固定部件4，第二固定栓403与固定孔402相适配。

如图1-图6所示，防碰撞调节移动部件2还包括两个调节固定杆205和两个调节弹簧207。

两个调节固定杆205，设置于第一移动槽202内，调节移动块204上开凿有与调节固定杆205相适配的调节移动孔206，调节移动块204通过调节移动孔206与调节固定杆205滑动连接。

两个调节弹簧207，连接于调节移动块204与第一移动槽202内壁之间，用于在调节移动块204移动时进行缓冲压紧，当降温盒301与焊接工件发生抵接时，可以带动调节移动块204在第一移动槽202内移动，通过调节弹簧207的设置可以使降温盒301与焊接工件弹性抵接。

其中，调节移动块204上贯穿开凿有第一锁紧孔208，第一固定板201上对应开凿有多个第二锁紧孔209，第一锁紧孔208与第二锁紧孔209内插设有用于固定调节移动块204和第一固定板201的第一固定栓210，通过调节移动块204的设置可以带动烟气降温过滤部件3进行位置调节，调节烟气降温过滤部件3与焊接工件以及连接螺管1之间的相对位置，当使用时无需进行位置调解时，可以将第一固定栓210插入第一锁紧孔208和第二锁紧孔209内把调节移动块204和第一固定板201固定，避免机械臂和焊枪移动时带动，调节移动块204在第一移动槽202内随意移动导致降温盒301与焊接工件等发生碰撞造成损坏等。

具体使用时，利用连接螺管1将本装置与焊枪连接固定，然后松开第一固定栓210和锁紧螺母504，将输入导管308和出烟管305分别外接供水设备和吸气设备，先启动供水设备将降温腔302内储满液体水，然后启动焊接机器人和焊枪，当焊枪工作产生烟气时，烟气在吸气设备的吸收下经过进烟管304和第一过滤板306进入烟气导流管303内，然后经由第二过滤板307和出烟管305排出，同时打开输出导管309上的密封塞310，并持续经由输入导管308对降温腔302内进行供水。

当降温盒301与焊接工件发生抵接或碰撞时，可以通过连接固定部件4带动转柱503在一对第三固定板501之间转动，同时通过连接固定部件4带动调节移动块204在第一移动槽202内移动，使得调节移动块204通过调节移动孔206在调节固定杆205上滑动并带动调节弹簧207发生形变，使得降温盒301与焊接工件自动发生角度和位置的变化，并且通过调节弹簧207等部件对烟气降温过滤部件3进行缓冲防护。

当烟气降温过滤部件3与焊枪闲置时，可以将降温盒301旋转至开口向下并与焊枪保持水平状态，之后将锁紧螺母504和第一固定栓210分别旋紧和插紧，可以分别将转柱503与第三固定板501、调节移动块204与第一固定板201固定，从而避免闲置过程中烟气降温过滤部件3随意发生移动或转动，降低烟气降温过滤部件3与外物发生碰撞或损坏的几率，同时对连接螺管1及焊枪形成防护。

如上，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本发明，但其不得解释为对本发明自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本发明的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上做出各种变化。

Claims (8)

1.一种工业机器人作业用散热装置，其特征在于，包括：

连接螺管；

多组烟气降温过滤部件，多组所述烟气降温过滤部件与连接螺管之间均设置有、用于调节烟气降温过滤部件位置并对烟气降温过滤部件进行缓冲保护的防碰撞调节移动部件，所述防碰撞调节移动部件远离连接螺管的一面连接有、用于调节烟气降温过滤部件角度的转动调节部件，所述烟气降温过滤部件与转动调节部件之间连接有用于固定烟气降温过滤部件的连接固定部件。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人作业用散热装置，其特征在于：所述防碰撞调节移动部件包括：

第一固定板，连接于所述连接螺管外壁上、且沿连接螺管圆周方向均匀排列；

调节移动块，所述第一固定板远离连接螺管的一面贯穿开设有与调节移动块相适配的第一移动槽，所述调节移动块通过第一移动槽与第一固定板滑动连接，所述调节移动块远离连接螺管的一面与转动调节部件相连接，用于带动转动调节部件进行移动；

第二移动槽，开凿于所述第一固定板远离连接螺管的一面、且关于所述第一移动槽对称设置。

3.根据权利要求2所述的一种工业机器人作业用散热装置，其特征在于：所述转动调节部件包括：

一对第三固定板，连接于所述调节移动块远离连接螺管的一面、且滑动设于所述第一移动槽内；

转柱，一对所述第三固定板上均对应开凿有与转柱相适配的转孔，所述转柱通过转孔与第三固定板转动连接，所述转柱两端均螺纹连接有用于锁紧固定的锁紧螺母；

衔接块，连接于所述转柱与烟气降温过滤部件之间，用于配合转柱带动烟气降温过滤部件进行转动。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人作业用散热装置，其特征在于：所述烟气降温过滤部件包括：

降温盒，所述降温盒内形成有用于辅助降温的降温腔；

多个烟气导流管，设置于所述降温腔内用于对烟气进行疏导降温，所述降温盒上开凿有多组与降温腔两端相适配的进气槽和出气槽，所述烟气导流管贯穿进气槽和出气槽的两端分别连接有用于进气和出气的进烟管和出烟管，所述进烟管和出烟管与烟气导流管的连接处分别设有第一过滤板和第二过滤板。

5.根据权利要求4所述的一种工业机器人作业用散热装置，其特征在于：所述烟气降温过滤部件还包括：

输入导管，连接于所述降温盒一侧，用于向所述降温腔内导入辅助降温物；

输出导管，连接于所述降温盒一侧，用于将所述降温腔内的辅助降温物导出，所述输入导管和输入导管远离降温盒的一端均卡设有用于密封的密封塞。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人作业用散热装置，其特征在于：所述连接固定部件包括：

第二固定板，与衔接块固定连接；

多个固定孔，对应开凿于所述第二固定板与降温盒上；

第二固定栓，插设于所述固定孔内，用于固定烟气降温过滤部件和连接固定部件。

7.根据权利要求2所述的一种工业机器人作业用散热装置，其特征在于：所述防碰撞调节移动部件还包括；

两个调节固定杆，设置于所述第一移动槽内，所述调节移动块上开凿有与调节固定杆相适配的调节移动孔，所述调节移动块通过调节移动孔与调节固定杆滑动连接；

两个调节弹簧，连接于所述调节移动块与第一移动槽内壁之间，用于在调节移动块移动时进行缓冲压紧。

8.根据权利要求2所述的一种工业机器人作业用散热装置，其特征在于：所述调节移动块

上贯穿开凿有第一锁紧孔，所述第一固定板上对应开凿有多个第二锁紧孔，所述第一锁紧孔与第二锁紧孔内插设有用于固定调节移动块和第一固定板的第一固定栓。

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