CN219702529U - 双组份流体计量混合装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双组份流体计量混合装置，设置第一定量缸、第二定量缸分别用于定量挤出一种组份，并分别与一个关断阀连接以控制进料，通过设置集成端盖，与第一定量缸、第二定量缸、混合胶枪的集成块连接，形成一体化设计，共同通过连接板固定在带动胶枪移动的行走机构上，最后通过静态混合部混合出胶，能够保证在拆卸重装后，双组分份定量系统相对位置不变，从而保证涂胶轨迹不变，两种组份的流体进入混合阀体前依靠集成端盖中提供压力稳定的腔室流道，为后续混合做准备，流经第一通道、第二通道，并通过单向阀控制胶料是否进入混合，这样可以很好的防止串胶，还可以有效的防止滴胶。

Description

双组份流体计量混合装置

技术领域

本实用新型涉及汽车涂装技术领域。更具体地说，本实用新型涉及一种双组份流体计量混合装置。

背景技术

自动涂胶技术广泛应用于汽车涂装、焊装、总装、零部件、新能源动力电池等产业自动化生产线。随着主机厂和零部件厂扩容增效要求，生产线节拍要求越来越高，在此背景之下，胶水特性、涂胶设备性能、工序工艺等都有了全新的需求，以满足当下自动化产线要求。双组分份胶材料具备固化快、工序少的优势，涂胶精度、涂胶流量和涂胶速度等作为自动涂胶的关键核心技术，一款性能优越的定量设备，不仅满足工件对涂胶胶条的工艺要求，还可以适配不同工件、不同流量、不同配比等复杂工况的精准控制。

目前主机厂主要采用国外定量设备，价格高，还存在捆绑消费的情况，产品配置选型必须按照系列，有很大的局限性，尤其是对于双组份流体，存在混合问题，目前的双组份涂胶结构设计要么结构复杂，在双组份定量缸容量较大时，机器人负载有限或者姿态受限，不能承载定量缸一体式涂胶，要么结构过于简单，定量后直接进入混合出胶，缺乏对双组份胶体流动过程的引导和控制，容易影响结构的密封效果、对胶体的定量精度和涂胶轨迹稳定性等。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种双组份流体计量混合装置，以解决现有技术中双组份流体计量混合装置结构设计不合理而导致安装应用受限的技术问题。

为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种双组份流体计量混合装置，包括：

定量系统，其包括沿竖向相邻设置的第一定量缸和第二定量缸，第一定量缸和第二定量缸的内侧分别设置有定量腔，定量腔的顶部一侧设置有进胶口，第一定量缸的进胶口与第二定量缸的进胶口的朝向相背设置，定量腔的底部设置有出胶口，定量系统用于将定量腔内的流体定量挤出出胶口；

关断阀，其在第一定量缸、第二定量缸的进胶口分别密封连接设置一个，关断阀的远离进胶口的一端与用于输送流体的胶泵密封连通设置，关断阀用于控制胶泵输送的流体是否进入对应的第一定量缸或第二定量缸；

集成端盖，其设置在定量系统的底部，集成端盖的顶部对应第一定量缸、第二定量缸分别设置有与出胶口密封连通设置的对接口，在集成端盖的内部，两个对接口朝向第一定量缸的前侧延伸设置有对接通道并贯通集成端盖；

连接板，其沿竖向固定连接在集成端盖的后侧；

混合胶枪，其包括从上至下依次连接设置的集成块、混合阀体和静态混合部，集成块可拆卸连接在集成端盖的对接通道贯通的一侧，集成块上沿相对向下倾斜的方向贯通开设有第一通道和第二通道，第一通道和第二通道的上端均为面向集成端盖的连接口且分别与一个对接通道密封连通设置，第一通道和第二通道的下端分别向下设置有出口，出口上设有用于阻断流通的单向阀，混合阀体的顶部开设有两个接收口，每个接收口分别与一个出口的下端密封连通设置，接收器内从每个接收口向下延伸设置有引流通道，两个引流通道的底部通入静态混合部的内部，静态混合部用于将双组份液体材料进行混合后从下端出胶、以涂覆到工件表面。

优选的是，所述第一定量缸、所述第二定量缸分别包括从上至下依次同轴设置的伺服电机、减速机、缸体，伺服电机与减速机连接，减速机通过设置上固定座连接在缸体的上端口，缸体内侧沿竖向设置有滚珠丝杠副，伺服电机用于通过减速机连接并驱动滚珠丝杠副的滚珠丝杠旋转，滚珠丝杠副的丝杠螺母向下通过螺纹连接有活塞杆，缸体的下端设置有所述定量腔，活塞杆向下伸入所述定量腔内，活塞杆与所述定量腔的上端之间设置有密封组件，缸体内在丝杆螺母的外侧沿竖向设置有多个导向柱，通过导向柱限位丝杆螺母仅沿竖向移动。

优选的是，所述第一定量缸、所述第二定量缸的底部沿轴线分别向下延伸设置有凸台，凸台的半径小于对应的所述第一定量缸或所述第二定量缸的半径，所述定量腔的下端向下延伸至凸台，所述出胶口位于凸台的底部，所述集成端盖的上表面对应所述第一定量缸、所述第二定量缸分别设置有凹槽，所述对接口、凹槽、凸台、所述出胶口、所述定量腔同轴设置，凸台向下嵌入凹槽内且与凹槽之间密封连接。

优选的是，所述集成端盖的底部设置有保护盖。

优选的是，所述静态混合部为静态混合管，静态混合管的外侧套设有套管，套管的上端、静态混合管的上端分别沿径向向外且向上倾斜设置形成配合设置的外凸部和内凸部，外凸部的上端连接在所述混合阀体的底部，内凸部的上端与所述混合阀体的底部对应位置抵触、内凸部的下端外侧抵触在外凸部的下端内侧，套管的下端设置有锁紧螺母，锁紧螺母在轴向上的截面为L形，锁紧螺母的直径较大端通过螺纹连接在套管的下端外侧，锁紧螺母的直径较小端的内径与静态混合管的外径一致且上表面与静态混合管的底面抵接。

优选的是，所述对接通道上设置有压力传感器。

本实用新型至少包括以下有益效果：本实用新型的双组份流体计量混合装置，设置第一定量缸、第二定量缸分别用于定量挤出一种组份，并分别与一个关断阀连接，以控制进料，通过设置集成端盖，与第一定量缸、第二定量缸、混合胶枪的集成块连接，形成一体化设计，共同通过连接板固定在带动胶枪移动的行走机构上，能够保证在拆卸重装后，双组分份定量系统相对位置不变，从而保证涂胶轨迹不变，两种组份的流体进入混合阀体前依靠集成端盖中提供压力稳定的腔室流道，为后续混合做准备，流经第一通道、第二通道，并通过单向阀控制胶料是否进入混合，这样可以很好的防止串胶，还可以有效的防止滴胶，具备一定的回吸功能，最后通过静态混合部混合出胶，能够确保出胶路径稳定不变。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的侧视内部结构示意图；

图3为本实用新型的混合胶枪的前视内部结构图。

说明书附图标记说明：1、第一定量缸，2、第二定量缸，3、定量腔，4、对接口，5、出胶口，6、关断阀，7、集成端盖，8、对接通道，9、连接板，10、混合胶枪，11、集成块，12、混合阀体，13、静态混合部，14、第一通道，15、第二通道，16、单向阀，17、引流通道，18、套管，19、锁紧螺母，20、保护盖，21、伺服电机，22、减速机，23、缸体，24、滚珠丝杠，25、活塞杆，26、丝杠螺母，27、导向柱，28、凸台，29、凹槽，30、密封组件，31、内凸部，32、外凸部。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

在本实用新型的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1、图2、图3所示，本实用新型的双组份流体计量混合装置，包括：

定量系统，其包括沿竖向相邻设置的第一定量缸1和第二定量缸2，第一定量缸1和第二定量缸2的内侧分别设置有定量腔3，定量腔3的顶部一侧设置有进胶口，第一定量缸1的进胶口与第二定量缸2的进胶口的朝向相背设置，定量腔3的底部设置有出胶口5，定量系统用于将定量腔3内的流体定量挤出出胶口5；

关断阀6，其在第一定量缸1、第二定量缸2的进胶口分别密封连接设置一个，关断阀6的远离进胶口的一端与用于输送流体的胶泵密封连通设置，关断阀6用于控制胶泵输送的流体是否进入对应的第一定量缸1或第二定量缸2；

集成端盖7，其设置在定量系统的底部，集成端盖7的顶部对应第一定量缸1、第二定量缸2分别设置有与出胶口5密封连通设置的对接口4，在集成端盖7的内部，两个对接口4朝向第一定量缸1的前侧延伸设置有对接通道8并贯通集成端盖7；

连接板9，其沿竖向固定连接在集成端盖7的后侧；

混合胶枪10，其包括从上至下依次连接设置的集成块11、混合阀体12和静态混合部13，集成块11可拆卸连接在集成端盖7的对接通道8贯通的一侧，集成块11上沿相对向下倾斜的方向贯通开设有第一通道14和第二通道15，第一通道14和第二通道15的上端均为面向集成端盖7的连接口且分别与一个对接通道8密封连通设置，第一通道14和第二通道15的下端分别向下设置有出口，出口上设有用于阻断流通的单向阀16，混合阀体12的顶部开设有两个接收口，每个接收口分别与一个出口的下端密封连通设置，接收器内从每个接收口向下延伸设置有引流通道17，两个引流通道17的底部通入静态混合部13的内部，静态混合部13用于将双组份液体材料进行混合后从下端出胶、以涂覆到工件表面。

本实用新型的双组份流体计量混合装置，一种组份对应第一定量缸1、另一种组份第二定量缸2，第一定量缸1和第二定量缸2可选择不同的缸径大小并分别与一个关断阀6连接，关断阀6中设置关断阀6针控制通道的开关，关断阀6针表面光洁度高，保证动密封的密封效果，结合图1所示，关断阀6位于定量系统的左右两侧，胶料从胶泵输送到对应的关断阀6，关断阀6打开，胶料经进胶口，进入定量腔3内，经过定量系统的挤压作用，胶料从出胶口5到达集成端盖7的连接口，再沿对应的第一通道14或第二通道15到达出口，之后进入混合阀体12的接收口，沿引流通道17进入静态混合部13，依靠静态混合部13对双组份胶料进行均匀混合，最后从下端流出，涂敷到工件表面。

通过设置集成端盖7，与第一定量缸1、第二定量缸2、混合胶枪10的集成块11连接，形成一体化设计，共同通过连接板9固定在带动胶枪移动的行走机构上，能够保证在拆卸重装后，双组分份定量系统相对位置不变，从而保证涂胶轨迹不变，两种组份的流体进入混合阀体12前依靠集成端盖7中提供压力稳定的腔室流道，为后续混合做准备，流经第一通道14、第二通道15，并通过单向阀16控制胶料是否进入混合，这样可以很好的防止串胶，还可以有效的防止滴胶，具备一定的回吸功能，在第一通道14、第二通道15中可设置加压棒，改变流道面积，增加流道阻力，第一通道14与第二通道15根据双组份胶料的流量，非标设计直径，两种流体进入混合胶枪10后由混合阀体12引导流体流动方向，直至通入静态混合部13，混合管选择静态混合管，静态混合管根据双组份胶料特性，选择满足需求的直径和混合节数，静态混合管一般2小时更换一次。

在另一种技术方案中，如图1-2所示，所述第一定量缸1、所述第二定量缸2分别包括从上至下依次同轴设置的伺服电机21、减速机22、缸体23，伺服电机21与减速机22连接，减速机22通过设置上固定座连接在缸体23的上端口，缸体23内侧沿竖向设置有滚珠丝杠24副，伺服电机21用于通过减速机22连接并驱动滚珠丝杠24副的滚珠丝杠24旋转，滚珠丝杠24副的丝杠螺母26向下通过螺纹连接有活塞杆25，缸体23的下端设置有所述定量腔3，活塞杆25向下伸入所述定量腔3内，活塞杆25与所述定量腔3的上端之间设置有密封组件30，缸体23内在丝杆螺母的外侧沿竖向设置有多个导向柱27，通过导向柱27限位丝杆螺母仅沿竖向移动。

定量系统依托精密滚珠丝杠24作为传动机构，将伺服电机21旋转运动转化为丝杠螺母26的直线运动，从而带动活塞杆25的下端在定量腔3内上下移动，挤压定量腔3内的胶体离开出胶口5，丝杠螺母26反复上下运动，为了保证丝杠螺母26强度、使用寿命和行程精度，丝杠螺母26通过3个导向柱27，配置滑动膜，保证丝杆螺母运行顺畅不卡阻，密封组件30采用斯特封+耐磨环+O型圈的密封形式，以保证活塞杆25在定量腔3内移动时的动密封，避免胶体渗出定量腔3上端。

在另一种技术方案中，如图2所示，所述第一定量缸1、所述第二定量缸2的底部沿轴线分别向下延伸设置有凸台28，凸台28的半径小于对应的所述第一定量缸1或所述第二定量缸2的半径，所述定量腔3的下端向下延伸至凸台28，所述出胶口5位于凸台28的底部，所述集成端盖7的上表面对应所述第一定量缸1、所述第二定量缸2分别设置有凹槽29，所述对接口4、凹槽29、凸台28、所述出胶口5、所述定量腔3同轴设置，凸台28向下嵌入凹槽29内且与凹槽29之间密封连接。

通过设置凸台28与凹槽29的配合结构，便于第一定量缸1、第二定量缸2的快速定位装配，且有利于保证装配时的密封性。

在另一种技术方案中，如图2所示，所述集成端盖7的底部设置有保护盖20，以对集成端盖7进行保护，且有利于保温。

在另一种技术方案中，如图2-3所示，所述静态混合部13为静态混合管，静态混合管的外侧套设有套管18，套管18的上端、静态混合管的上端分别沿径向向外且向上倾斜设置形成配合设置的外凸部32和内凸部31，外凸部32的上端连接在所述混合阀体12的底部，内凸部31的上端与所述混合阀体12的底部对应位置抵触、内凸部31的下端外侧抵触在外凸部32的下端内侧，套管18的下端设置有锁紧螺母19，锁紧螺母19在轴向上的截面为L形，锁紧螺母19的直径较大端通过螺纹连接在套管18的下端外侧，锁紧螺母19的直径较小端的内径与静态混合管的外径一致且上表面与静态混合管的底面抵接。

通过设置结构配合的外凸部32和内凸部31，将静态混合管向下装配至套管18内，再将套管18安装连接到混合阀体12的底部，在竖向上对静态混合管进行限位，之后在套管18底部向上拧上锁紧螺母19，锁紧螺母19本身的下端即直径较小端穿套在静态混合管的下端，锁紧螺母19本身的上端即直径较大端与套管18下端连接，通过设置锁紧螺母19使静态混合管保持与套管18、混合阀体12同轴，保证静态混合管在每次更换之后的安装精度、同心度，涂胶轨迹不变，保证涂胶轨迹一致性。

在另一种技术方案中，所述对接通道8上设置有压力传感器。在此过程中，通过设置的压力传感器实时监测出胶的压力大小，反应活塞杆25对胶料施加的挤压力大小，有利于实现对后续出胶流量的精确控制。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的附图。

Claims (6)

1.双组份流体计量混合装置，其特征在于，包括：

定量系统，其包括沿竖向相邻设置的第一定量缸和第二定量缸，第一定量缸和第二定量缸的内侧分别设置有定量腔，定量腔的顶部一侧设置有进胶口，第一定量缸的进胶口与第二定量缸的进胶口的朝向相背设置，定量腔的底部设置有出胶口，定量系统用于将定量腔内的流体定量挤出出胶口；

关断阀，其在第一定量缸、第二定量缸的进胶口分别密封连接设置一个，关断阀的远离进胶口的一端与用于输送流体的胶泵密封连通设置，关断阀用于控制胶泵输送的流体是否进入对应的第一定量缸或第二定量缸；

集成端盖，其设置在定量系统的底部，集成端盖的顶部对应第一定量缸、第二定量缸分别设置有与出胶口密封连通设置的对接口，在集成端盖的内部，两个对接口朝向第一定量缸的前侧延伸设置有对接通道并贯通集成端盖；

连接板，其沿竖向固定连接在集成端盖的后侧；

混合胶枪，其包括从上至下依次连接设置的集成块、混合阀体和静态混合部，集成块可拆卸连接在集成端盖的对接通道贯通的一侧，集成块上沿相对向下倾斜的方向贯通开设有第一通道和第二通道，第一通道和第二通道的上端均为面向集成端盖的连接口且分别与一个对接通道密封连通设置，第一通道和第二通道的下端分别向下设置有出口，出口上设有用于阻断流通的单向阀，混合阀体的顶部开设有两个接收口，每个接收口分别与一个出口的下端密封连通设置，接收器内从每个接收口向下延伸设置有引流通道，两个引流通道的底部通入静态混合部的内部，静态混合部用于将双组份液体材料进行混合后从下端出胶、以涂覆到工件表面。

2.如权利要求1所述的双组份流体计量混合装置，其特征在于，所述第一定量缸、所述第二定量缸分别包括从上至下依次同轴设置的伺服电机、减速机、缸体，伺服电机与减速机连接，减速机通过设置上固定座连接在缸体的上端口，缸体内侧沿竖向设置有滚珠丝杠副，伺服电机用于通过减速机连接并驱动滚珠丝杠副的滚珠丝杠旋转，滚珠丝杠副的丝杠螺母向下通过螺纹连接有活塞杆，缸体的下端设置有所述定量腔，活塞杆向下伸入所述定量腔内，活塞杆与所述定量腔的上端之间设置有密封组件，缸体内在丝杆螺母的外侧沿竖向设置有多个导向柱，通过导向柱限位丝杆螺母仅沿竖向移动。

3.如权利要求1所述的双组份流体计量混合装置，其特征在于，所述第一定量缸、所述第二定量缸的底部沿轴线分别向下延伸设置有凸台，凸台的半径小于对应的所述第一定量缸或所述第二定量缸的半径，所述定量腔的下端向下延伸至凸台，所述出胶口位于凸台的底部，所述集成端盖的上表面对应所述第一定量缸、所述第二定量缸分别设置有凹槽，所述对接口、凹槽、凸台、所述出胶口、所述定量腔同轴设置，凸台向下嵌入凹槽内且与凹槽之间密封连接。

4.如权利要求1所述的双组份流体计量混合装置，其特征在于，所述集成端盖的底部设置有保护盖。

5.如权利要求1所述的双组份流体计量混合装置，其特征在于，所述静态混合部为静态混合管，静态混合管的外侧套设有套管，套管的上端、静态混合管的上端分别沿径向向外且向上倾斜设置形成配合设置的外凸部和内凸部，外凸部的上端连接在所述混合阀体的底部，内凸部的上端与所述混合阀体的底部对应位置抵触、内凸部的下端外侧抵触在外凸部的下端内侧，套管的下端设置有锁紧螺母，锁紧螺母在轴向上的截面为L形，锁紧螺母的直径较大端通过螺纹连接在套管的下端外侧，锁紧螺母的直径较小端的内径与静态混合管的外径一致且上表面与静态混合管的底面抵接。

6.如权利要求1所述的双组份流体计量混合装置，其特征在于，所述对接通道上设置有压力传感器。