CN219698793U - 一种黑水虻饲养系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种黑水虻饲养系统，包括育种输送线，其上承载有多个育虫盆；配料组件，其用于配制黑水虻发育所需要的养料；上料组件，其包括称重料斗和虫种仓，配料组件中的养料输出至称重料斗以进行称重，虫种仓用于储存黑水虻虫种，称重料斗与虫种仓均设置在育种输送线上方并且两者的底部均设置有阀门，称重料斗中的养料以及虫种仓中的虫种均能够通过阀门落至育虫盆中；储存装置，其用于储存装载有养料和虫种的育虫盆；育虫盆移动设备，其能够承载育虫盆并进行移动。本实用新型通过配料组件、上料组件、育种输送线和储存装置完成黑水虻养殖中的配料、上料、运输和分类储存环节，实现自动化养殖，提升养殖效率。

Description

一种黑水虻饲养系统

技术领域

本实用新型涉及动物养殖技术领域中的一种黑水虻饲养系统。

背景技术

黑水虻是一种腐生性的水虻科昆虫，其通体黑色，能够取食禽畜粪便和生活垃圾，并生产出高价值的动物蛋白，而且由于其繁殖迅速、生物量大、食性广泛、吸收转化率高、容易管理、饲养成本低、动物适口性好等优点，黑水虻已被广泛应用于有机废弃物转化领域，成为重要的资源昆虫。例如，利用黑水虻处理畜禽粪便，可以解决养殖场畜禽粪便堆积问题，而且其也能够有效地控制野生的家蝇种群。因此，为了满足日益提升的黑水虻需求，黑水虻的养殖规模也逐渐扩大。

目前，现有的养殖方式主要靠人工用塑料盆饲养，将禽畜粪便如鸡粪、猪粪倾倒至各个养殖盆中以对黑水虻进行喂养。而且由于各批次黑水虻的发育状况不同，还需要在各个养殖盆上做好标记，设置相应的放置架对不同的养殖盆进行分类。

但显而易见的，养殖盆的饲养密度小，由于其养殖规模小、利用率低、人工成本高，很难形成产业化，不能有效解决养殖场的禽畜粪便处理问题和黑水虻高效饲养问题。而且养殖盆的标记、分类和搬运均需要工人亲自进行操作，增大工人的劳动负担；即使有少部分采用饲养架的设备，都是比较简单的结构，不能形成规模化、流水线自动化作业，依然存在布料不均匀、效率低下、处理量低、质量不可控等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种黑水虻饲养系统，能够提升黑水虻的养殖效率，并对不同批次的黑水虻进行分类养殖。

根据本实用新型实施例，提供一种黑水虻饲养系统，包括：

育种输送线，其上承载有多个育虫盆，所述育虫盆受所述育种输送线的驱动而进行移动；

配料组件，其用于配制黑水虻发育所需要的养料；

上料组件，其包括称重料斗和虫种仓，所述配料组件中的养料输出至所述称重料斗以进行称重，所述虫种仓用于储存黑水虻虫种，所述称重料斗与所述虫种仓均设置在所述育种输送线上方并且两者的底部均设置有阀门，所述称重料斗中的养料以及所述虫种仓中的虫种均能够通过阀门落至所述育虫盆中；

储存装置，其用于储存装载有养料和虫种的育虫盆；

育虫盆移动设备，其能够承载所述育虫盆并进行移动，从而在所述育种输送线和所述储存装置间对所述育虫盆进行转移。

根据本实用新型实施例，进一步地，所述配料组件包括粪便仓、辅料仓和配料输送线，所述粪便仓用于装载动物粪便，所述辅料仓用于装载黑水虻发育所需要的辅料，所述粪便仓与所述辅料仓均设置在所述配料输送线的上方并且两者的底部均设置有阀门，所述粪便仓中的动物粪便以及所述辅料仓中的辅料均能够通过阀门落至所述配料输送线的输送带上，所述配料输送线将动物粪便和辅料输送至所述称重料斗。

根据本实用新型实施例，进一步地，所述配料组件还包括配料搅龙，所述粪便仓的数量为两个，两个所述粪便仓均与所述配料搅龙连接，所述配料搅龙用于将两个所述粪便仓中的动物粪便混合并输出至所述配料输送线。

根据本实用新型实施例，进一步地，所述配料组件还包括搅拌机，所述搅拌机与所述配料输送线连接，所述搅拌机用于对动物粪便和辅料进行搅拌混合。

根据本实用新型实施例，进一步地，所述上料组件还包括布料皮带输送机，所述布料皮带输送机设置在所述称重料斗的下方，所述布料皮带输送机设置在所述育种输送线的上方，养料被落放至所述布料皮带输送机上，由所述布料皮带输送机将养料均匀地撒落至所述育虫盆中。

根据本实用新型实施例，进一步地，所述黑水虻饲养系统还包括出料组件，所述出料组件包括出料底座、活动架和出料输送线，所述活动架能够对所述育虫盆进行夹持，所述活动架的一侧与所述出料底座铰接并能够绕其铰接轴进行翻转，所述育虫盆中的黑水虻能够被倾倒至所述出料输送线并向外输出。

根据本实用新型实施例，进一步地，所述育种输送线包括上料部和空盆回收部，所述上料组件设置于所述上料部的上方，所述空盆回收部与所述出料底座相接，所述空盆回收部用于将空的育虫盆输送至所述上料部以进行下一次装载。

根据本实用新型实施例，进一步地，所述储存装置包括第一储存架和第二储存架，所述第一储存架储存处于幼虫发育阶段的育虫盆，所述第二储存架用于储存处于成虫发育阶段的育虫盆。

根据本实用新型实施例，进一步地，所述黑水虻饲养系统还包括堆叠机构，其包括放置台和堆叠机械手，所述放置台设置在所述育种输送线的一侧，所述堆叠机械手对所述育虫盆进行夹持并放置在所述放置台上，多个所述育虫盆堆叠在所述放置台上以形成一个育虫盆组。

根据本实用新型实施例，进一步地，所述育虫盆移动设备对所述育虫盆组进行整体搬运。

本实用新型实施例的有益效果至少包括：本实用新型通过配料组件、上料组件、育种输送线和储存装置完成黑水虻养殖中的配料、上料、运输和分类储存环节，实现自动化养殖，提升养殖效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本实用新型实施例黑水虻饲养系统的俯视图；

图2是本实用新型实施例黑水虻饲养系统的侧视图；

图3是图1的A-A剖视图；

图4是图1的B-B剖视图。

附图标记：100-育种输送线、110-上料部、120-空盆回收部、200-育虫盆、300-配料组件、310-粪便仓、320-辅料仓、330-配料输送线、340-配料搅龙、350-搅拌机、400-上料组件、410-称重料斗、420-虫种仓、430-布料皮带输送机、500-储存装置、510-第一储存架、520-第二储存架、600-出料组件、610-出料底座、620-活动架、630-出料输送线、700-堆叠机构、710-放置台。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1，本实用新型实施例中的黑水虻饲养系统，包括育种输送线100、育虫盆200、配料组件300、上料组件400、储存装置500和育虫盆移动设备(图中未示)，其中配料组件300用于配制育虫所需要的养料，上料组件400用于将养料和虫种输送至育虫盆200中，育种输送线100用于承载多个育虫盆200并驱动其移动，储存装置500用于分类储存各个装载有养料和虫种的育虫盆200，育虫盆移动设备能够承载育虫盆200并进行移动，从而在育种输送线100和储存装置500间对育虫盆进行转移。

参照图3，上料组件400包括称重料斗410和虫种仓420，称重料斗410内置有重量传感器，配料组件300中的养料输出至称重料斗410中能够进行称重，从而控制养料的供给量。虫种仓420用于储存黑水虻虫种。称重料斗410和虫种仓420均设置在育种输送线100上方且两者的底部均设置有阀门，从而当育种输送线100驱动空的育虫盆200到达称重料斗410和虫种仓420下方时，称重料斗410中的养料以及虫种仓420中的虫种均能够通过阀门落至育虫盆200中以实现上料。

进一步地，上料组件400还包括布料皮带输送机430，其设置在称重料斗410的下方，并设置在育种输送线100的上方。养料首先被落放至布料皮带输送机430上，养料受布料皮带输送机430的驱动而移动，并在布料皮带输送机430的边缘落下至下方的育虫盆200。实际工作时，布料皮带输送机430与育种输送线100保持匀速，从而养料能够均匀地撒落至育虫盆200中，完成对养料的均匀布料。容易理解地，布料皮带输送机430的输送速度也可以根据实际情况进行修改，从而调整育虫盆200中的养料量。

配料组件300包括粪便仓310、辅料仓320和配料输送线330，其中粪便仓310用于装载动物粪便，辅料仓320用于装载黑水虻发育所需要的辅料。粪便仓310与辅料仓320均设置在配料输送线330的上方且两者的底部均设置有阀门，当打开阀门时，粪便仓310中的动物粪便以及辅料仓320中的辅料均能够落至配料输送线330的输送带上，由配料输送线330将动物粪便和辅料输送至称重料斗410进行称重和上料。

进一步地，参照图2，配料组件300还包括配料搅龙340，粪便仓310的数量为两个，两个粪便仓310均与配料搅龙340连接。配料搅龙340具体包括输送管和在输送管中旋转的螺旋叶片，输送管的两端分别连接至两个粪便仓310。当螺旋叶片转动时，动物粪便能够受螺旋叶片的驱动而沿输送管的轴向方向进行移动，从而将两个粪便仓310中的动物粪便混合并输出至配料输送线330。

进一步地，配料组件300还包括搅拌机350，其与配料输送线330连接，配料输送线330上的动物粪便和辅料能够进入至该搅拌机350中并进行搅拌混合，然后再输出至称重料斗410进行称重和上料。

进一步地，本黑水虻饲养系统还包括出料组件600，其包括出料底座610、活动架620和出料输送线630，活动架620能够对育虫盆200进行夹持，且活动架620的一侧与出料底座610铰接，活动架620能够绕该铰接轴进行翻转，从而能够将育虫盆200中的黑水虻倾倒至出料输送线630并向外输出。

进一步地，育种输送线100包括上料部110和空盆回收部120，上料组件400设置在上料部110的上方，空盆回收部120与出料底座610相接，从而当育虫盆200被清空后，空的育虫盆200能够被驱动至空盆回收部120进行回收，并由空盆回收部120将空的育虫盆200输送至上料部110以进行下一次装载，实现育虫盆200的循环使用。

进一步地，参照图4，储存装置500包括第一储存架510和第二储存架520，第一储存架510用于储存处于幼虫发育阶段的育虫盆200，第二储存架520用于储存处于成虫发育阶段的育虫盆200，从而将处于不同发育阶段的育虫盆200分开存放。

进一步地，本黑水虻饲养系统还包括堆叠机构700，其包括放置台710和堆叠机械手，放置台710设置在育种输送线100的一侧，堆叠机械手能够对育虫盆200进行夹持并放置在放置台710上。多个育虫盆200堆叠在放置台710上以形成一个育虫盆组，后续由育虫盆移动设备对整个育虫盆组进行储存，通过堆叠的方式来充分利用竖直方向的空间。

容易理解地，堆叠机构700也可以设置在育种输送线100的末端并与出料底座610相邻，从而育虫盆组转移至放置台710后，由堆叠机械手对育虫盆组进行解组，将其中的育虫盆200一个接一个地放至活动架620以进行出料。

具体地，育虫盆移动设备可以采用叉车、AGV搬运车或龙门式吊车以对育虫盆200或育虫盆组进行转移。

下面，介绍本黑水虻饲养系统的工作流程：

S100.运输车运输动物粪便和辅料进入配料区，将动物粪便倾倒至粪便仓310，将辅料倾倒至辅料仓320；

S200.搅拌机350对动物粪便和辅料进行搅拌混合并形成养料，由配料输送线330将养料运输至称重料斗410；

S300.称重料斗410对养料进行称重并放料至育虫盆200；

S400.虫种仓420放虫种至育虫盆200；

S500.育种输送线100驱动育虫盆200进行移动，并输送至放置台710，由堆叠机械手对多个育虫盆200进行堆叠以形成育虫盆组；

S600.育虫盆移动设备将育虫盆组放置到第一储存架510，养育3天，若需要添料时由育虫盆移动设备将育虫盆200或育虫盆组送回至育种输送线100进行养料的补充；

S700.黑水虻成长为成虫，育虫盆移动设备将第一储存架510中的育虫盆200或育虫盆组转移至第二储存架520，养育7天；

S800.育虫盆移动设备将第二储存架520中的育虫盆组转移至堆叠机构700以进行解组；

S900.育虫盆200被输送至出料组件600，活动架620夹持育虫盆200并进行翻转，黑水虻成虫被倾倒至出料输送线630并出料；

S1000.空的育虫盆200被移动至育种输送线100的空盆回收部120，并被空盆回收部120输送至上料部110以准备进行下一次装载。

以上是对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种黑水虻饲养系统，其特征在于，包括：

育种输送线(100)，其上承载有多个育虫盆(200)，所述育虫盆(200)受所述育种输送线(100)的驱动而进行移动；

配料组件(300)，其用于配制黑水虻发育所需要的养料；

上料组件(400)，其包括称重料斗(410)和虫种仓(420)，所述配料组件(300)中的养料输出至所述称重料斗(410)以进行称重，所述虫种仓(420)用于储存黑水虻虫种，所述称重料斗(410)与所述虫种仓(420)均设置在所述育种输送线(100)上方并且两者的底部均设置有阀门，所述称重料斗(410)中的养料以及所述虫种仓(420)中的虫种均能够通过阀门落至所述育虫盆(200)中；

储存装置(500)，其用于储存装载有养料和虫种的育虫盆(200)；

育虫盆移动设备，其能够承载所述育虫盆(200)并进行移动，从而在所述育种输送线(100)和所述储存装置(500)间对所述育虫盆(200)进行转移。

2.根据权利要求1所述的黑水虻饲养系统，其特征在于：所述配料组件(300)包括粪便仓(310)、辅料仓(320)和配料输送线(330)，所述粪便仓(310)用于装载动物粪便，所述辅料仓(320)用于装载黑水虻发育所需要的辅料，所述粪便仓(310)与所述辅料仓(320)均设置在所述配料输送线(330)的上方并且两者的底部均设置有阀门，所述粪便仓(310)中的动物粪便以及所述辅料仓(320)中的辅料均能够通过阀门落至所述配料输送线(330)的输送带上，所述配料输送线(330)将动物粪便和辅料输送至所述称重料斗(410)。

3.根据权利要求2所述的黑水虻饲养系统，其特征在于：所述配料组件(300)还包括配料搅龙(340)，所述粪便仓(310)的数量为两个，两个所述粪便仓(310)均与所述配料搅龙(340)连接，所述配料搅龙(340)用于将两个所述粪便仓(310)中的动物粪便混合并输出至所述配料输送线(330)。

4.根据权利要求2所述的黑水虻饲养系统，其特征在于：所述配料组件(300)还包括搅拌机(350)，所述搅拌机(350)与所述配料输送线(330)连接，所述搅拌机(350)用于对动物粪便和辅料进行搅拌混合。

5.根据权利要求1所述的黑水虻饲养系统，其特征在于：所述上料组件(400)还包括布料皮带输送机(430)，所述布料皮带输送机(430)设置在所述称重料斗(410)的下方，所述布料皮带输送机(430)设置在所述育种输送线(100)的上方，养料被落放至所述布料皮带输送机(430)上，由所述布料皮带输送机(430)将养料均匀地撒落至所述育虫盆(200)中。

6.根据权利要求1所述的黑水虻饲养系统，其特征在于：所述黑水虻饲养系统还包括出料组件(600)，所述出料组件(600)包括出料底座(610)、活动架(620)和出料输送线(630)，所述活动架(620)能够对所述育虫盆(200)进行夹持，所述活动架(620)的一侧与所述出料底座(610)铰接并能够绕其铰接轴进行翻转，所述育虫盆(200)中的黑水虻能够被倾倒至所述出料输送线(630)并向外输出。

7.根据权利要求6所述的黑水虻饲养系统，其特征在于：所述育种输送线(100)包括上料部(110)和空盆回收部(120)，所述上料组件(400)设置于所述上料部(110)的上方，所述空盆回收部(120)与所述出料底座(610)相接，所述空盆回收部(120)用于将空的育虫盆(200)输送至所述上料部(110)以进行下一次装载。

8.根据权利要求1所述的黑水虻饲养系统，其特征在于：所述储存装置(500)包括第一储存架(510)和第二储存架(520)，所述第一储存架(510)储存处于幼虫发育阶段的育虫盆(200)，所述第二储存架(520)用于储存处于成虫发育阶段的育虫盆(200)。

9.根据权利要求1所述的黑水虻饲养系统，其特征在于：所述黑水虻饲养系统还包括堆叠机构(700)，其包括放置台(710)和堆叠机械手，所述放置台(710)设置在所述育种输送线(100)的一侧，所述堆叠机械手对所述育虫盆(200)进行夹持并放置在所述放置台(710)上，多个所述育虫盆(200)堆叠在所述放置台(710)上以形成一个育虫盆组。

10.根据权利要求9所述的黑水虻饲养系统，其特征在于：所述育虫盆移动设备对所述育虫盆组进行整体搬运。