CN219696737U - 一种兼具动力端子和刹车端子的伺服连接器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种兼具动力端子和刹车端子的伺服连接器，端子座设置于壳体前段的插接导电部内；动力端子组的每个动力端子和刹车端子组的每个刹车端子分别通过弹性卡爪卡装于相应动力端子腔和刹车端子腔内；壳体的后段的电气引线敷设部内腔贯穿连通至插接导电部的内腔，便于电气引线敷设至端子座的接线侧，从而与动力端子和刹车端子连接；插接导电部的开口侧外表面通过限位凹槽卡装密封圈；卡板插装于端子座的接线侧表面上，卡板绝缘分隔动力端子和刹车端子。插接导电部的开口侧外表面限位设置密封圈；满足电力传输和控制信号传输的转接使用要求，零部件数量少，组装连接操作方便，结构简单紧凑，简化了生产工艺，提高了装配效率和防护等级。

Description

一种兼具动力端子和刹车端子的伺服连接器

技术领域

本实用新型属于伺服电动机设备制造技术领域，具体涉及一种兼具动力端子和刹车端子的伺服连接器。

背景技术

连接器是实现电子设备电能、信号传输与交换的电子部件，连接器作为节点，是构成电子系统连接必需的基础元件，是电子工程技术人员经常应用的一种部件。

伺服电动机设备需要通过伺服连接器经电缆连接至电源控制中心，以实现电力传输和控制信号传输，电力传输和控制信号传输分属于不同的电气结构，即俗称的一次线和二次线结构，因此，电力传输和控制信号传输需要分别设置电气引线，并分别通过动力端子和信号传输端子进行导通转；现有技术中的伺服连接器，通常只能安装单一结构形式的端子，不能满足电力传输和控制信号传输的转接使用要求。

且现有技术中的伺服连接器，一般采用分体式金属弹片，零件数量多，结构复杂，工艺繁琐，装配效率不高；且安装面采用平面密封圈，防护等级低，导电接触部分和导体的防护效果不好。

发明内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型目的在于提供一种兼具动力端子和刹车端子的伺服连接器，能够满足电力传输和控制信号传输的转接使用要求，减少零件数量，简化产品结构和生产工艺，提高装配效率和防护等级。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种兼具动力端子和刹车端子的伺服连接器，包括有壳体、端子座、动力端子组、刹车端子组、卡板和密封圈；所述壳体的前段设置有一侧开口的插接导电部，所述端子座固定设置于插接导电部的内腔内部；壳体的后段设置有电气引线敷设部，所述电气引线敷设部的内腔贯穿连通至插接导电部的内腔；

所述端子座贯穿设置有中空内腔，中空内腔由纵横交错的隔板分隔为多个端子腔，动力端子组的每个动力端子和刹车端子组的每个刹车端子分别设置有弹性卡爪，每个动力端子和每个刹车端子分别通过弹性卡爪卡装于相应端子腔内；所述插接导电部的开口侧外表面上设置有限位凹槽，密封圈的厚度大于或者等于限位凹槽的深度，密封圈限位设置于限位凹槽；

所述卡板插装于端子座的接线侧表面上，卡板用于绝缘分隔动力端子和刹车端子。

进一步地，所述端子座的中部设置有横向主隔板，主隔板将端子座分隔为动力侧和刹车侧，动力侧的贯穿内腔由纵隔板分隔为多个动力端子腔；刹车侧贯穿设置有多个刹车端子腔。

进一步地，所述端子座的两端外侧设置有弹性耳部，耳部外侧面设置有向外凸出的卡台；所述插接导电部的内壁设置有向内凸起的第一卡扣，端子座通过卡台与第一卡扣互相配合卡装于插接导电部内部；

且耳部凸出至端子座的接线侧外部，两端耳部之间的空间构成接线空间。

进一步地，每条纵隔板均延伸凸出至端子座的接线侧外部，并沿着端子座的接线侧表面向刹车侧延伸一段距离，从而将刹车侧的接线空间分隔为多个刹车接线室；

每个所述动力端子均为L形结构，L形结构的横边构成限位安装段，L形结构的竖边构成插接导电段；每个所述动力端子的限位安装段分别限位卡装于刹车接线室内，每个所述动力端子的插接导电段分别伸入至相应动力端子腔内；

每个所述刹车端子分别包括安装配合段和插接配合段，刹车端子的总高度小于或者等于刹车端子腔的深度，每个刹车端子分别通过安装配合段限位安装于刹车端子腔内部，所述插接配合段用于提供刹车信号插接传输结构。

进一步地，所述安装配合段包括有U形的第一弹性卡爪和第二弹性卡爪，所述第二弹性卡爪的的根部尺寸小于第一弹性卡爪的根部尺寸，所述第二弹性卡爪的的夹口尺寸与第一弹性卡爪的夹口尺寸一致，使得第一弹性卡爪的根部构成内缩的颈状结构；

所述插接配合段包括矩形套状结构的插接主体和一对插脚片，插接主体贯穿设置有开口槽，使得插接主体能够弹性撑开或者收缩。

再进一步地，所述限位安装段包括有U形的第三弹性卡爪和第四弹性卡爪，动力端子通过第三弹性卡爪和第四弹性卡爪限位卡装于刹车接线室内；

所述插接导电段包括有U形结构的导电主体和一对导电插接片，一对导电插接片能够弹性撑开或者收缩。

再进一步地，每个所述动力端子腔的外侧壁上对应于导电主体的位置设置有向内倾斜延伸的弹性限位卡板，每个动力端子通过弹性限位卡板的端面与导电主体上的凸台端面配合提供安装限位。

再进一步地，所述卡板为设置有多条插槽的梳形结构，卡板通过插槽配合插装于纵向隔板的延伸部分上；每个刹车端腔在纵向上的位置与卡板的插槽位置相对应，使得插槽根部构成刹车信号引线孔。

再进一步地，所述壳体的后段为两端开口的圆柱筒形结构，从而构成圆筒状的电气引线敷设部；电气引线敷设部的外壁中部设置有外螺纹，电气引线敷设部的外壁下段均匀设置有多条开口槽，使得电气引线敷设部的下段构成能够挤压收缩的爪形弹性结构；爪形弹性结构内部设置有密封管，爪形弹性结构的外部套设有后盖；

后盖的内壁上段设置有内螺纹，后盖能够通过螺纹配合连接于壳体上；后盖的内壁下段为内锥面，后盖通过螺纹配合连接于壳体上时，能够通过内锥面挤压爪形弹性结构，从而挤压密封管密封锁紧电气引线。

最后所述电气引线敷设部的轴心方向垂直于插接导电部的中心平面，或者电气引线敷设部的轴心方向相对于插接导电部的中心平面倾斜设置。

本实用新型的有益效果为：

一种兼具动力端子和刹车端子的伺服连接器，端子座固定设置于壳体前段的插接导电部内；动力端子组的每个动力端子和刹车端子组的每个刹车端子分别通过弹性卡爪卡装于相应动力端子腔和刹车端子腔内；壳体的后段的电气引线敷设部内腔贯穿连通至插接导电部的内腔，便于电气引线敷设至端子座的接线侧，从而与动力端子和刹车端子连接；插接导电部的开口侧外表面通过限位凹槽卡装密封圈；卡板插装于端子座的接线侧表面上，卡板用于绝缘分隔动力端子和刹车端子。插接导电部的开口侧外表面上限位设置密封圈；能够满足电力传输和控制信号传输的转接使用要求，零部件数量少，组装连接操作方便，结构简单紧凑，简化了生产工艺，提高了装配效率和防护等级。

附图说明

图1～图2是本实用新型实施例一的兼具动力端子和刹车端子的伺服连接器的立体结构示意图；

图3是本实用新型实施例一的兼具动力端子和刹车端子的伺服连接器爆炸后立体结构放大示意图；

图4～图5是本实用新型实施例一的兼具动力端子和刹车端子的伺服连接器的端子座与动力端子和刹车端子立体结构放大示意图；

图6～图7是本实用新型实施例一的兼具动力端子和刹车端子的伺服连接器的端子座立体结构放大示意图；

图8是是本实用新型实施例一的兼具动力端子和刹车端子的伺服连接器的刹车端子立体结构放大示意图；

图9～图10是本实用新型实施例一的兼具动力端子和刹车端子的伺服连接器的动力端子立体结构示意图；

图11是本实用新型实施例一的兼具动力端子和刹车端子的伺服连接器平面结构示意图；

图12是图11的A-A剖面结构放大示意图；

图13是图11的后视结构放大示意图；

图14是图13的B-B剖面结构放大示意图；

图15是图13的C-C剖面结构放大示意图；

图16是图13的E-E剖面结构放大示意图

图17～图18是本实用新型实施例二的兼具动力端子和刹车端子的伺服连接器的立体结构示意图；

图19是本实用新型实施例二的兼具动力端子和刹车端子的伺服连接器爆炸后立体结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本申请中的术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者次序。本申请实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系或者运动情况等；需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件，或者其间可能同时存在一个或者多个居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

如图1～19所示，本实用新型为了提供一种兼具动力端子和刹车端子的伺服连接器，整体策划方案为：整体结构由壳体1、端子座2、密封圈4、动力端子组8、刹车端子组3、卡板7、密封管5和后盖6组合构成。

各零部件的具体结构如下：

首先在壳体1的前段设置一侧开口的插接导电部11，端子座2固定卡装在插接导电部11的内腔内部；在壳体1的后段设置电气引线敷设部12，电气引线敷设部12的内腔贯穿连通至插接导电部11的内腔，电气引线可以从电气引线敷设部12的的后端引入，并沿电气引线敷设部12的内腔延伸敷设至插接导电部11的内腔，从而实现电气接线。

端子座2贯穿设置中空内腔，中空内腔由纵横交错的隔板分隔为多个端子腔，动力端子组8的每个动力端子81和刹车端子组3的每个刹车端子31分别设置弹性卡爪，每个动力端子81和每个刹车端子31分别通过弹性卡爪卡装于相应端子腔内；在插接导电部的开口侧外表面上设置限位凹槽，密封圈的厚度大于或者等于限位凹槽的深度，密封圈限位设置于限位凹槽；

并在插接导电部11的开口侧外表面上设置限位凹槽，密封圈的厚度大于限位凹槽的深度，密封圈限位设置于限位凹槽内。密封圈4通过自身弹性限位卡装在限位凹槽内，并且露出至限位凹槽外部一段距离。安装使用时，插接导电部11的两端通过固定螺栓紧固安装在伺服电动机设备上，密封圈4受到螺栓紧固力的挤压作用而变形，从而挤压密封插接导电部11与伺服电动机设备的安装面之间的间隙，实现密封连接，达到防水、防污、防潮目的，保护电气接线和刹车端子的导体部分，提高了防护等级。

电气引线沿电气引线敷设部12的内腔延伸敷设至插接导电部11的内腔后，进一步敷设至端子座的接线侧，从而与每个动力端子81和每个刹车端子31实现电气连接。

具体操作过程中，可以先将气引线沿电气引线敷设部12的内腔延伸敷设至插接导电部11的内腔，并从插接导电部11的开口伸出，再继续拉出足够接线操作的长度，并从端子座2的接线侧穿过每个端子腔伸出至端子座2的插接侧外部，分别与每个动力端子81和每个刹车端子31电气连接；然后从端子座2的接线侧向后拉回电气引线，同时将每个动力端子81和每个刹车端子31通过弹性卡爪直接卡装在端子座2的每个端子腔内部；再从电气引线敷设部12的后侧将电气引线向后拉回，同时将端子座2固定卡装入插接导电部11的内腔内部，即可完成组装连接操作。每个动力端子81和每个刹车端子31均为自带弹性卡爪的整体结构，取代了现有技术中的分体式金属弹片与插接导体结构，结构简单紧凑，组装连接操作方便，简化了生产组装工艺，提高了装配效率。

卡板7插装于端子座2的接线侧表面上，卡板7用于绝缘分隔动力端子和刹车端子。

进一步地，壳体1的前段为一侧设置开口部的矩形槽盒状结构，从而构成一侧开口的插接导电部11；限位凹槽为环绕开口部的矩形环形凹槽，密封圈4为与限位凹槽相适应的矩形环状结构，矩形的密封圈接触面积大，密封效果好。

进一步地，在端子座2的两端外侧设置弹性的耳部21，在耳部21外侧面设置向外凸出的卡台22；在插接导电部11的内壁设置向内凸起的第一卡扣13，端子座通过卡台与第一卡扣互相配合卡装在插接导电部11的内部，无须其他辅助连接零件，零件数量少，操作方便。

并且耳部21凸出至端子座2的接线侧外部，两端耳部21之间的空间构成接线和走线空间，能够防止电气引线受到挤压而变形甚至损伤，安全系数高。

进一步地，在端子座2的中部设置横向主隔板24，主隔板24将端子座分隔为动力侧和刹车侧，动力侧的贯穿内腔由纵隔板25分隔为多个动力端子腔26；刹车侧贯穿设置多个刹车端子腔27。

进一步地，每条纵隔板25均延伸凸出至端子座的接线侧外部，并沿着端子座的接线侧表面向刹车侧延伸一段距离，从而将刹车侧的接线空间分隔为多个刹车接线室。

进一步地，每个刹车端子31分别由安装配合段32和插接配合段33构成，刹车端子的总高度小于或者等于刹车端子腔27的深度，每个刹车端子分别通过安装配合段限位安装于刹车端子腔内部；每个刹车端子31分别通过安装配合段32限位安装在刹车端子腔内，插接配合段33用于提供刹车信号插接传输结构，便于伺服电动机设备插接连接传输控制信号。

进一步地，安装配合段32的具体结构由U形的第一弹性卡爪34和第二弹性卡爪35构成，第二弹性卡爪35的的根部尺寸小于第一弹性卡爪34的根部尺寸，第二弹性卡爪35的的夹口尺寸与第一弹性卡爪34的夹口尺寸一致，使得第二弹性卡爪35的根部构成内缩的颈状结构。刹车端子卡装于端子座的刹车端子腔内时，先挤压第一弹性卡爪34和第二弹性卡爪35的夹口部位，使得刹车端子能够进入刹车端子腔内，刹车端子能够进入刹车端子腔内部后，第一弹性卡爪34和第二弹性卡爪35的夹口部位在自身弹性回复力作用下向外张开，通过第一弹性卡爪34和第二弹性卡爪35的双重弹性作用将刹车端子卡装在刹车端子腔内，同时第二弹性卡爪35的根部构成内缩的颈状结构，防止大面积接触而造成限位失效，稳定可靠。

进一步地，插接配合段33的主体结构为矩形套状结构的插接主体36和一对插脚片37；插接主体36贯穿设置开口槽，从而使得插接主体36能够弹性撑开或者收缩，可以压接、焊接或者铆接电气引线；一对插脚片37构成具有弹性的弹性夹形插接结构，伺服电动机设备插接导电连接时，通过插接作用力挤压撑开一对插脚片37实现导体插接，插接完成后一对插脚片37在自身弹性回复力作用下保持收缩夹紧趋势，从而使得一对插脚片37夹持锁紧插接导体，确保插接导电性能。

并在插接主体的外侧面上冲压设置倾斜向外伸出的楔块，构成小窗口，便于电气引线焊接、压接或者铆接固定连接，还可以在导体插接配合时作为跑气孔。

再进一步地，每个动力端子81均为L形结构，L形结构的横边构成限位安装段82，L形结构的竖边构成插接导电段83；每个动力端子的限位安装段82分别限位卡装于刹车接线室内，每个动力端子的插接导电段82分别伸入至相应动力端子腔26内。

具体地，限位安装段82由U形的第三弹性卡爪84和第四弹性卡爪85组合构成，动力端子通过第三弹性卡爪84和第四弹性卡爪85限位卡装在刹车接线室内，第三弹性卡爪84和第四弹性卡爪85同样也防止大面积接触而造成限位失效，稳定可靠，且结构简单紧凑，操作方便。

插接导电段83由U形结构的导电主体86和一对导电插接片87组合构成，一对导电插接片87能够弹性撑开或者收缩，构成弹性的插脚结构，便于设备的动力导电结构插接取电。

并在端子座2的每个动力端子腔外侧壁上对应于的插接导电段的导电主体的位置设置向内倾斜延伸的弹性限位卡板23，每个动力端子通过弹性限位卡板23的端面与插接导电段的凸台配合提供安装限位，确保插接过程和使用过程中动力端子卡装稳定。

还在每个动力端子腔的外侧壁上分别设置镂空槽，弹性限位卡板由镂空槽去除端子腔外侧壁上的“U”形材料构成；弹性限位卡板也可以设置为外表面平直、内表面倾斜向内向下延伸。

再进一步地，卡板7为设置有多条插槽的梳形结构，卡板通过插槽配合插装于纵向隔板的延伸部分上；每个刹车端腔在纵向上的位置与卡板的插槽位置相对应，使得插槽根部构成刹车信号引线孔。

再进一步地，将壳体1的后段设置为两端开口的圆柱筒形结构，从而构成圆筒状的电气引线敷设部12；在电气引线敷设部12的外壁中部设置一段外螺纹；在电气引线敷设部12的外壁下段均匀设置多条开口槽，使得电气引线敷设部12的下段构成能够挤压收缩的爪形弹性结构；在爪形弹性结构内部设置一个密封管5，在爪形弹性结构的外部套设一个后盖6；在后盖6的内壁上段设置一段内螺纹，后盖6通过螺纹配合连接在壳体1；将后盖6的内壁下段设置为内锥面，后盖6通过螺纹配合连接于壳体上时，通过内锥面挤压爪形弹性结构，从而挤压密封管5密封锁紧电气引线。

最后电气引线敷设部的轴心方向垂直于插接导电部的中心平面，或者电气引线敷设部的轴心方向相对于插接导电部的中心平面倾斜设置。

实施例一：

作为SV系列连接器6P直连接器的应用，在上述基本结构的基础上，电气引线敷设部的轴心方向垂直于插接导电部的中心平面；动力端子组设置四个动力端子，在端子座2的动力侧设置四个动力端子腔；刹车端子组设置一个刹车端子，在端子座2的刹车侧设置二个刹车端子腔。

实施例一中在端子座2上的四个动力端子腔之间设置三条纵隔板，每条纵隔板均延伸凸出至端子座的接线侧外部；其中位于中心位置的一条中心纵隔板进一步沿着端子座的接线侧表面向刹车侧延伸一段至二个刹车端子腔之间的位置上，两侧的两条纵隔板延伸至与相应刹车端子腔的侧壁持平，从而为二个刹车端子腔也提供电气防护。

组装过程中，端子座2按照刹车侧临近电气引线敷设部12的方向限位安装入插接导电部11内。

实施例二：

作为MC系列6P斜式连接器的应用，在实施例一的基础上，通过第二壳体10安装端子座2，在第二壳体10上设置第二密封圈40，动力端子组设置四个动力端子，在端子座2的动力侧设置四个动力端子腔；刹车端子组设置一个刹车端子，在端子座2的刹车侧设置二个刹车端子腔。

组装过程中，端子座2按照刹车侧远离电气引线敷设部12的方向限位安装入插接导电部11内。

并将第二壳体10的电气引线敷设部的轴心方向相对于插接导电部的中心平面倾斜设置，可以适应不同安装场所的安装连接操作需求。

本实用新型兼具动力端子和刹车端子的伺服连接器，每个动力端子81和每个刹车端子31分别通过弹性卡爪卡装于端子座的相应端子腔内；端子座通过弹性耳部卡装于壳体前段的插接导电部内腔；电气引线敷设部的内腔贯穿连通至插接导电部的内腔，便于电气引线敷设至端子座的接线侧，从而与动力端子和刹车端子连接；插接导电部的开口侧外表面上限位设置密封圈达到防水、防污、防潮目的，保护电气接线和刹车端子的导体部分，提高了防护等级；整体结构零部件数量少，组装连接操作方便，简化了产品结构和生产工艺，提高了装配效率和防护等级。

本实用新型兼具动力端子和刹车端子的伺服连接器，简化了批量生产过程，简化电子产品的装配过程，便于升级或者更新元部件。适用于多种伺服电机连接。通过对比实验验证，本实用新型兼具动力端子和刹车端子的伺服连接器相对于现有技术中的连接器，插拔迅捷，体积小质量轻，密封性强。

本实用新型不局限于上述可选实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本实用新型权利要求界定范围内的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种兼具动力端子和刹车端子的伺服连接器，其特征在于：包括有壳体、端子座、动力端子组、刹车端子组、卡板和密封圈；所述壳体的前段设置有一侧开口的插接导电部，所述端子座固定设置于插接导电部的内腔内部；壳体的后段设置有电气引线敷设部，所述电气引线敷设部的内腔贯穿连通至插接导电部的内腔；

所述端子座贯穿设置有中空内腔，中空内腔由纵横交错的隔板分隔为多个端子腔，动力端子组的每个动力端子和刹车端子组的每个刹车端子分别设置有弹性卡爪，每个动力端子和每个刹车端子分别通过弹性卡爪卡装于相应端子腔内；所述插接导电部的开口侧外表面上设置有限位凹槽，密封圈的厚度大于或者等于限位凹槽的深度，密封圈限位设置于限位凹槽内；

所述卡板插装于端子座的接线侧表面上，卡板用于绝缘分隔动力端子和刹车端子。

2.根据权利要求1所述兼具动力端子和刹车端子的伺服连接器,其特征在于：所述端子座的中部设置有横向主隔板，主隔板将端子座分隔为动力侧和刹车侧，动力侧的贯穿内腔由纵隔板分隔为多个动力端子腔；刹车侧贯穿设置有多个刹车端子腔。

3.根据权利要求2所述兼具动力端子和刹车端子的伺服连接器,其特征在于：所述端子座的两端外侧设置有弹性耳部，耳部外侧面设置有向外凸出的卡台；所述插接导电部的内壁设置有向内凸起的第一卡扣，端子座通过卡台与第一卡扣互相配合卡装于插接导电部内部；

且耳部凸出至端子座的接线侧外部，两端耳部之间的空间构成接线空间。

4.根据权利要求2所述兼具动力端子和刹车端子的伺服连接器,其特征在于：每条纵隔板均延伸凸出至端子座的接线侧外部，并沿着端子座的接线侧表面向刹车侧延伸一段距离，从而将刹车侧的接线空间分隔为多个刹车接线室；

每个所述动力端子均为L形结构，L形结构的横边构成限位安装段，L形结构的竖边构成插接导电段；每个所述动力端子的限位安装段分别限位卡装于刹车接线室内，每个所述动力端子的插接导电段分别伸入至相应动力端子腔内；

每个所述刹车端子分别包括安装配合段和插接配合段，刹车端子的总高度小于或者等于刹车端子腔的深度，每个刹车端子分别通过安装配合段限位安装于刹车端子腔内部，所述插接配合段用于提供刹车信号插接传输结构。

5.根据权利要求4所述兼具动力端子和刹车端子的伺服连接器,其特征在于：所述安装配合段包括有U形的第一弹性卡爪和第二弹性卡爪，所述第二弹性卡爪的根部尺寸小于第一弹性卡爪的根部尺寸，所述第二弹性卡爪的夹口尺寸与第一弹性卡爪的夹口尺寸一致，使得第一弹性卡爪的根部构成内缩的颈状结构；

所述插接配合段包括矩形套状结构的插接主体和一对插脚片，插接主体贯穿设置有开口槽，使得插接主体能够弹性撑开或者收缩。

6.根据权利要求5所述兼具动力端子和刹车端子的伺服连接器,其特征在于：所述限位安装段包括有U形的第三弹性卡爪和第四弹性卡爪，动力端子通过第三弹性卡爪和第四弹性卡爪限位卡装于刹车接线室内；

所述插接导电段包括有U形结构的导电主体和一对导电插接片，一对导电插接片能够弹性撑开或者收缩。

7.根据权利要求6所述兼具动力端子和刹车端子的伺服连接器,其特征在于：每个所述动力端子腔的外侧壁上对应于导电主体的位置设置有向内倾斜延伸的弹性限位卡板，每个动力端子通过弹性限位卡板的端面与导电主体上的凸台端面配合提供安装限位。

8.根据权利要求6所述兼具动力端子和刹车端子的伺服连接器,其特征在于：所述卡板为设置有多条插槽的梳形结构，卡板通过插槽配合插装于纵向隔板的延伸部分上；每个刹车端腔在纵向上的位置与卡板的插槽位置相对应，使得插槽根部构成刹车信号引线孔。

9.根据权利要求2所述兼具动力端子和刹车端子的伺服连接器,其特征在于：所述壳体的后段为两端开口的圆柱筒形结构，从而构成圆筒状的电气引线敷设部；电气引线敷设部的外壁中部设置有外螺纹，电气引线敷设部的外壁下段均匀设置有多条开口槽，使得电气引线敷设部的下段构成能够挤压收缩的爪形弹性结构；爪形弹性结构内部设置有密封管，爪形弹性结构的外部套设有后盖；

后盖的内壁上段设置有内螺纹，后盖能够通过螺纹配合连接于壳体上；后盖的内壁下段为内锥面，后盖通过螺纹配合连接于壳体上时，能够通过内锥面挤压爪形弹性结构，从而挤压密封管密封锁紧电气引线。

10.根据权利要求9所述兼具动力端子和刹车端子的伺服连接器,其特征在于：所述电气引线敷设部的轴心方向垂直于插接导电部的中心平面，或者电气引线敷设部的轴心方向相对于插接导电部的中心平面倾斜设置。