CN219695803U - 一种机械翻转抓取装置的手机壳打印售货机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及手机壳抓取技术领域，公开了一种机械翻转抓取装置的手机壳打印售货机，包括储物仓层架和Y轴，所述储物仓层架内放置有若干个手机壳本体，所述Y轴的后端上部和后端下部均滑动连接有X轴，所述Y轴的外表面中部滑动连接有Z轴，所述Z轴的上端固定连接有导轨，所述导轨的上端滑动连接有机械手翻转机构，所述Z轴的下端前部、下侧的X轴的上端左部和Y轴的左端下部均设置有驱动电机。本实用新型所述的一种机械翻转抓取装置的手机壳打印售货机，通过设置机械翻转抓取装置和储物仓层架，解决了摆放要求精度高，容易夹坏商品的问题，通过设置X轴、Y轴和Z轴，可便于对储物仓层架任意位置上放置的手机壳进行拿取，适合广泛使用。

Description

一种机械翻转抓取装置的手机壳打印售货机

技术领域

本实用新型涉及手机壳抓取技术领域，特别涉及一种机械翻转抓取装置的手机壳打印售货机。

背景技术

手机壳打印售货机，是一种在手机壳上打印图案，并进行售卖的机器，且在手机壳打印售货机中，会采用机械手夹取储物仓层架上待售的手机壳，然后依次对手机壳进行打印售卖，目前，现有的手机壳打印售货机厂家相对较少，部分厂家采用机械手左右夹紧的方式来拿取待售手机壳，用于打印手机壳，但是此种方式对商品摆放要求非常高，而且容易夹坏待售的手机壳，商品摆放不够整齐，会出现拿取位置不正，打印图案出现偏移，导致打印效果不佳，故此，我们推出一种机械翻转抓取装置的手机壳打印售货机。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种机械翻转抓取装置的手机壳打印售货机，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种机械翻转抓取装置的手机壳打印售货机，包括储物仓层架和Y轴，所述储物仓层架内放置有若干个手机壳本体，所述Y轴的后端上部和后端下部均滑动连接有X轴，所述Y轴的外表面中部滑动连接有Z轴，所述Z轴的上端固定连接有导轨，所述导轨的上端滑动连接有机械手翻转机构，所述Z轴的下端前部、下侧的X轴的上端左部和Y轴的左端下部均设置有驱动电机。

优选的，所述机械手翻转机构包括固定架，所述固定架的下架壁中部固定连接有支撑板，所述支撑板的后端上部与固定架的后架壁上部之间通过轴承共同穿插活动连接有两个第一齿轮所述支撑板的前端左部固定连接有直流电机，且直流电机的输出端贯穿支撑板的前端并与左侧的第一齿轮的前端固定连接。

优选的，所述固定架的下架壁右部的前侧固定连接有限位架，所述支撑板的后端左部和后端右部均通过轴承活动连接有第二齿轮，两个所述第二齿轮的后端均固定连接有翻转轴，两个所述翻转轴的相反面中部均固定连接有翻转挡板，两个所述翻转挡板的相对面下部均穿插固定连接有两个定位销。

优选的，四个所述定位销上均设计有倒角，最右侧所述第二齿轮的前端设置有传感器，且两个第二齿轮分别与相对应的第一齿轮相啮合，两个所述第一齿轮之间相互啮合。

优选的，所述手机壳本体的左端前部和左端后部与右端前部和右端后部均开有侧孔，且四个侧孔分别与相对应的四个定位销卡接。

优选的，左侧两个所述侧孔之间的距离与左侧两个定位销之间的距离一致。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

在本实用新型一种机械翻转抓取装置的手机壳打印售货机中，通过一个直流电机同时驱动四个齿轮转动，使两根翻转轴分别带动两个翻转挡板进行相反转动，即可将定位销精准的插入到手机壳的侧孔内，保证拿取及放置打印机上分毫不差，即可实现对手机壳的准确拿取，还能实现完美的打印效果，避免发生打印图案出现偏移的问题，提高了客户满意度，且该装置利用传感器使翻转挡板精准旋转到合适角度，不会因为夹紧力太大，出现夹坏待售手机壳的问题，也无需考虑是否夹紧商品，准确率远远高于其他厂家，并通过X轴、Y轴和Z轴与储物仓层架之间的相互配合，使商品随意放置即可正确限位至储物仓层架内，对于商品摆放要求较低，运营商补货效率高，节省补货时间20％以上，节省人工成本，提高运营效率。

附图说明

图1为本实用新型一种机械翻转抓取装置的手机壳打印售货机的整体结构前视图；

图2为本实用新型一种机械翻转抓取装置的手机壳打印售货机的机械手翻转机构整体结构示意图；

图3为本实用新型一种机械翻转抓取装置的手机壳打印售货机的手机壳本体整体结构示意图；

图4为本实用新型一种机械翻转抓取装置的手机壳打印售货机的整体结构后视图。

图中：1、储物仓层架；2、手机壳本体；3、X轴；4、Y轴；5、驱动电机；6、Z轴；7、导轨；8、机械手翻转机构；21、侧孔；81、固定架；82、支撑板；83、直流电机；84、限位架；85、第一齿轮；86、第二齿轮；87、翻转轴；88、翻转挡板；89、定位销。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：

一种机械翻转抓取装置的手机壳打印售货机，包括储物仓层架1和Y轴4，储物仓层架1内放置有若干个手机壳本体2，Y轴4的后端上部和后端下部均滑动连接有X轴3，Y轴4的外表面中部滑动连接有Z轴6，Z轴6的上端固定连接有导轨7，导轨7的上端滑动连接有机械手翻转机构8，Z轴6的下端前部、下侧的X轴3的上端左部和Y轴4的左端下部均设置有驱动电机5。

本实施例中，机械手翻转机构8包括固定架81，固定架81的下架壁中部固定连接有支撑板82，支撑板82的后端上部与固定架81的后架壁上部之间通过轴承共同穿插活动连接有两个第一齿轮85支撑板82的前端左部固定连接有直流电机83，且直流电机83的输出端贯穿支撑板82的前端并与左侧的第一齿轮85的前端固定连接；固定架81的下架壁右部的前侧固定连接有限位架84，支撑板82的后端左部和后端右部均通过轴承活动连接有第二齿轮86，两个第二齿轮86的后端均固定连接有翻转轴87，两个翻转轴87的相反面中部均固定连接有翻转挡板88，两个翻转挡板88的相对面下部均穿插固定连接有两个定位销89；四个定位销89上均设计有倒角，可最大程度上正确插入到待售手机壳本体2的侧孔21内，无需其他压力传感器，不会夹坏商品，没有过多复杂结构，实现相对稳定的功能，最右侧第二齿轮86的前端设置有传感器，通过传感器的感应使翻转轴87能精准旋转到合适角度，避免夹坏商品，且两个第二齿轮86分别与相对应的第一齿轮85相啮合，两个第一齿轮85之间相互啮合，可便于通过一个直流电机83控制四个齿轮转动，结构简单，精准实用。

本实施例中，手机壳本体2的左端前部和左端后部与右端前部和右端后部均开有侧孔21，且四个侧孔21分别与相对应的四个定位销89卡接；左侧两个侧孔21之间的距离与左侧两个定位销89之间的距离一致，使定位销89能刚好插入到相对应的侧孔21中，来实现对手机壳本体2的夹持抓取。

需要说明的是，本实用新型为一种机械翻转抓取装置的手机壳打印售货机，在使用过程中，当客户付款购物时该机器开始工作，通过下侧的X轴3上的驱动电机5和Y轴4上的驱动电机5的驱动，使Y轴4在两个X轴3上进行左右移动，并使Z轴6在Y轴4上进行上下移动，即可将机械手翻转机构8移动至客户购买商品位置，然后Z轴6上的驱动电机5，使机械手翻转机构8在导轨7的限位下后伸至储物仓层架1中，在机械手翻转机构8翻转取货前，翻转挡板88默认为上翘动作，然后启动直流电机83使其带动左侧的第一齿轮85顺时针翻转，使左侧的第一齿轮85啮合带动左侧的第二齿轮86和右侧的第一齿轮85，并使右侧的第一齿轮85啮合传导带动右侧的第二齿轮86，使两个第二齿轮86的翻转方向相反，即可使两根翻转轴87分别带动两个翻转挡板88进行同步向下转动，并通过定位销89上设计的倒角，使四个定位销89转动后刚好分别插入待售手机壳本体2的四个侧孔21内，并通过传感器感应后停止转动，此时手机壳本体2已准确拿取成功，最后X轴3、Y轴4和Z轴6的同步运行下，将商品送至打印机上方，直流电机83逆时针转动，即可使两侧的翻转挡板88相反方向再次转动，将手机壳本体2顺利放置在打印机上，此时打印机可按客户购买图案开始打印，打印完成后，此装置重复以上动作将手机壳本体2抓取放置取货口处，客户方可拿取商品。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种机械翻转抓取装置的手机壳打印售货机，包括储物仓层架(1)和Y轴(4)，其特征在于：所述储物仓层架(1)内放置有若干个手机壳本体(2)，所述Y轴(4)的后端上部和后端下部均滑动连接有X轴(3)，所述Y轴(4)的外表面中部滑动连接有Z轴(6)，所述Z轴(6)的上端固定连接有导轨(7)，所述导轨(7)的上端滑动连接有机械手翻转机构(8)，所述Z轴(6)的下端前部、下侧的X轴(3)的上端左部和Y轴(4)的左端下部均设置有驱动电机(5)；

所述机械手翻转机构(8)包括固定架(81)，所述固定架(81)的下架壁中部固定连接有支撑板(82)，所述支撑板(82)的后端上部与固定架(81)的后架壁上部之间通过轴承共同穿插活动连接有两个第一齿轮(85)所述支撑板(82)的前端左部固定连接有直流电机(83)，且直流电机(83)的输出端贯穿支撑板(82)的前端并与左侧的第一齿轮(85)的前端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种机械翻转抓取装置的手机壳打印售货机，其特征在于：所述固定架(81)的下架壁右部的前侧固定连接有限位架(84)，所述支撑板(82)的后端左部和后端右部均通过轴承活动连接有第二齿轮(86)，两个所述第二齿轮(86)的后端均固定连接有翻转轴(87)，两个所述翻转轴(87)的相反面中部均固定连接有翻转挡板(88)，两个所述翻转挡板(88)的相对面下部均穿插固定连接有两个定位销(89)。

3.根据权利要求2所述的一种机械翻转抓取装置的手机壳打印售货机，其特征在于：四个所述定位销(89)上均设计有倒角，最右侧所述第二齿轮(86)的前端设置有传感器，且两个第二齿轮(86)分别与相对应的第一齿轮(85)相啮合，两个所述第一齿轮(85)之间相互啮合。

4.根据权利要求1所述的一种机械翻转抓取装置的手机壳打印售货机，其特征在于：所述手机壳本体(2)的左端前部和左端后部与右端前部和右端后部均开有侧孔(21)，且四个侧孔(21)分别与相对应的四个定位销(89)卡接。

5.根据权利要求4所述的一种机械翻转抓取装置的手机壳打印售货机，其特征在于：左侧两个所述侧孔(21)之间的距离与左侧两个定位销(89)之间的距离一致。