CN219695003U - 一种磁性件检测工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种磁性件检测工装，磁性件检测工装的基座上设置有检测结构，检测结构用于对放置在基座上的磁性件的磁极进行检测；检测结构包括S极霍尔传感器和N极霍尔传感器中的至少一个。使用本实用新型的磁性件检测工装利用霍尔传感器能够检测所要组装到产品上的磁性件是否为合格品，并且能够检测磁性件放置是否符合组装要求，能够提高装配效率，保证装配可靠性，提高产品良率，降低生产成本，提高企业经济效益。

Description

一种磁性件检测工装

技术领域

本实用新型涉及电子产品生产工装设备技术领域，尤其涉及一种磁性件检测工装。

背景技术

目前，智能穿戴产品已成为人们生活中不可或缺的一部分，尤其是智能手表/手环的应用随处可见。

下壳磁铁吸附组件成为智能手表/手环的普遍技术。目前人工组装磁铁时无法保证磁铁N、S极装配的准确性，品质无法得到保证。

在组装智能手表/手环的下壳时，生产线来料的下壳可能是反向放置，或者来料的下壳可能是磁铁N、S极装配不准确的，在这种情况下组装下壳时严重影响了操作者的工作效率，并且不能保证产品良率，生产成本增加，企业经济效益降低。

发明内容

为了克服上述缺陷，本实用新型所解决的技术问题是，提供一种磁性件检测工装，本实用新型的磁性件检测工装，能够检测所要组装到产品上的磁性件是否为合格品，并且能够检测磁性件放置是否符合组装要求，提高装配效率，保证装配可靠性，提高产品良率，降低生产成本，提高企业经济效益。

本实用新型的一种磁性件检测工装，包括基座，所述基座上设置有检测结构，所述检测结构用于对放置在所述基座上的磁性件的磁极进行检测；所述检测结构包括S极霍尔传感器和N极霍尔传感器中的至少一个。

进一步的，所述磁性件检测工装还包括用于夹持所述磁性件的夹持组件，所述夹持组件包括夹持动力件，所述夹持动力件的动作端设置有相对/相背运动的一对夹持件。

进一步的，所述夹持组件为夹爪气缸。

进一步的，所述夹爪气缸的缸体固定安装在安装板上，所述安装板与所述基座固定连接。

进一步的，一对所述夹持件的相对一侧皆设置有硅胶垫。

进一步的，所述基座上设置有用于放置所述磁性件的支撑凸台；所述支撑凸台位于一对所述夹持件之间。

进一步的，所述磁性件检测工装还包括用于检测所述磁性件是否到位的到位检测件，所述到位检测件设置于所述基座上。

进一步的，所述到位检测件设置于所述磁性件放置在所述基座上时的覆盖区域内。

进一步的，所述到位检测件为光纤传感器。

进一步的，所述基座固定设置在安装座上。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是，磁性件检测工装的基座上设置有检测结构，检测结构用于对放置在基座上的磁性件的磁极进行检测；检测结构包括S极霍尔传感器和N极霍尔传感器中的至少一个。使用本实用新型的磁性件检测工装利用霍尔传感器能够检测所要组装到产品上的磁性件是否为合格品，并且能够检测磁性件放置是否符合组装要求，能够提高装配效率，保证装配可靠性，提高产品良率，降低生产成本，提高企业经济效益。

附图说明

图1是本实用新型的磁性件检测工装的立体图；

图2是使用本实用新型的磁性件检测工装检测磁性件时第一种检测结果的结构示意图；

图3是使用本实用新型的磁性件检测工装检测磁性件时第二种检测结果的结构示意图；

图4是使用本实用新型的磁性件检测工装检测磁性件时第三种检测结果的结构示意图；

图5是使用本实用新型的磁性件检测工装检测磁性件时第四种检测结果的结构示意图；

图中：1、安装座；2、基座；21、支撑凸台；31、S极霍尔传感器；32、N极霍尔传感器；4、安装板；5、磁性件；6、夹爪气缸；61、夹爪一；62、夹爪二；7、光纤传感器。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步说明。

结合图1所示，一种磁性件检测工装，它包括基座2，在基座2上设置有检测结构，检测结构用于对放置在基座2上的磁性件5的磁极进行检测。检测结构包括S极霍尔传感器和N极霍尔传感器中的至少一个。即检测结构为设置在基座2上的S极霍尔传感器、设置在基座2上的N极霍尔传感器、或者设置在基座2上的S极霍尔传感器和N极霍尔传感器。

本实施例中的磁性件5可以是智能穿戴设备上的部件，智能穿戴设备可以是智能手表、智能手环等。比如磁性件5可以是智能手表或者智能手环的下壳体。

本实施例中，检测结构为S极霍尔传感器31和N极霍尔传感器32。S极霍尔传感器31和N极霍尔传感器32皆与上位机(图中未示出)电连接，并输出信号到上位机。上位机可以使用PLC控制器，或者其他常规形式的上位机。

磁性件检测工装还包括用于夹持磁性件5的夹持组件，夹持组件包括夹持动力件，夹持动力件的动作端设置有相对/相背运动的一对夹持件。

优选地，一对夹持件夹持磁性件5时，为了有效防止夹持件划伤磁性件5，在夹持件相对的一侧皆设置有硅胶垫。在夹持件夹持磁性件5时，硅胶垫与磁性件5相接触。

夹持组件为夹爪气缸6，夹爪气缸6包括一对相对/相背运动的夹爪，一对夹爪分别为夹爪一61和夹爪二62，夹爪一61和夹爪二62相对的侧面皆设置有硅胶垫。夹爪一61和夹爪二62相对运动能够夹持磁性件5。

夹爪气缸6的缸体固定安装在安装板4上，并且安装板4与基座2固定连接。

为了实现磁性件5在基座2上精准放置，在基座2上设置有用于放置磁性件的支撑凸台21，并且支撑凸台21位于一对夹持件之间。

沿着基座2的长度方向，支撑凸台21在基座2上可以依次设置有多个，相应地，检测结构、夹持组件、以及到位检测件也设置有多个。本实用新型的磁性件检测工装能够同时对多个磁性件5进行检测，能够提高生产效率，降低生产成本，提高企业的经济效益。

本实施例中，支撑凸台21沿着基座2的长度方向依次间隔设置有三个，相应地，检测结构、夹持组件、以及到位检测件也设置有三个。检测结构的S极霍尔传感器31和N极霍尔传感器32沿着基座2的宽度方向设置。

为了检测磁性件5是否放置到位，磁性件检测工装还包括用于检测磁性件5是否到位的到位检测件，到位检测件固定设置在基座2上。

优选地，到位检测件设置在磁性件5放置在支撑凸台21上时的覆盖区域内。

进一步优选地，到位检测件为光纤传感器7，或者行程开关等其他能够检测磁性件是否到位的常规的检测件。

下面以使用本实用新型的磁性件检测工装对磁性件5进行检测的过程详细描述如下：

本实施例中的磁性件5为智能手表的下壳体。

搬运机构(图中未示出)将磁性件5搬运至基座2的支撑凸台21上，光纤传感器7检测到磁性件5到位后，夹爪气缸6的夹爪一61和夹爪二62相对运动夹持磁性件5。PLC控制器开启，检测结构的S极霍尔传感器31和N极霍尔传感器32对磁性件5进行检测。

S极霍尔传感器31用来检测磁性件5的S极，若磁性件5的S极与S极霍尔传感器31相对，则S极霍尔传感器31有信号输出。

N极霍尔传感器32用来检测磁性件5的N极，若磁性件5的N极与N极霍尔传感器32相对，则N极霍尔传感器32有信号输出。

本实施例中，当磁性件5上安装有磁铁的一端靠近N极霍尔传感器32放置，且N极霍尔传感器32的信号输出为“1”、S极霍尔传感器31的信号输出为“0”时，表示磁性件5为合格品，且磁性件5放置方向正确，磁性件5可直接组装到产品上。

当本实用新型的磁性件检测工装对磁性件5进行检测时，可能会出现以下四种检测结果。

结合图1以及图2共同所示，N极霍尔传感器32的信号输出为“1”、S极霍尔传感器31的信号输出为“0”，磁性件5的磁铁的极性方向安装正确，磁性件为合格品。并且，磁性件5放置方向正确，符合组装要求，磁性件5可直接组装到产品(图中未示出)上。

结合图1以及图3共同所示，N极霍尔传感器32的信号输出为“0”、S极霍尔传感器31的信号输出为“1”，磁性件5的磁铁的磁铁极性方向安装正确，磁性件5为合格品。但是，磁性件5放置方向不正确，不符合组装要求，需要搬运机构将磁性件5旋转180°后重新放置。磁性件5旋转180°重新放置后，N极霍尔传感器32的信号输出为“1”、S极霍尔传感器31的信号输出为“0”，符合组装要求，磁性件5可组装到产品上。

结合图1以及图4共同所示，当磁性件5上安装有磁铁的一端靠近N极霍尔传感器32放置时，N极霍尔传感器32的信号输出为“0”、S极霍尔传感器31的信号输出为“0”，磁性件5磁铁极性方向错误，搬运机构将磁性件5搬走，并放置在不合格件区域。

结合图1以及图5共同所示，当磁性件5上安装有磁铁的一端远离N极霍尔传感器32放置时，N极霍尔传感器32的信号输出为“0”、S极霍尔传感器31的信号输出为“0”，磁性件5磁铁极性方向错误，搬运机构将磁性件5搬走，并放置在不合格件区域。

上述检测过程能够提高磁性件5的检测准确度，提高智能穿戴产品的组装精度，提升智能穿戴产品良率，提高企业的经济效益。

本说明书中涉及到的带有序号命名的技术特征(如夹爪一、夹爪二等)，仅仅是为了区别各技术特征，并不代表各技术特征之间的位置关系、安装顺序及工作顺序等。

在本说明书的描述中，需要理解的是，“上表面”、“一侧”、“一端”等描述的方位或者位置关系是基于附图所示的方位或者位置关系，仅仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所作出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种磁性件检测工装，其特征在于，包括基座，所述基座上设置有检测结构，所述检测结构用于对放置在所述基座上的磁性件的磁极进行检测；所述检测结构包括S极霍尔传感器和N极霍尔传感器中的至少一个；

所述磁性件检测工装还包括用于夹持所述磁性件的夹持组件，所述夹持组件包括夹持动力件，所述夹持动力件的动作端设置有相对/相背运动的一对夹持件；

所述基座上设置有用于放置所述磁性件的支撑凸台；所述支撑凸台位于一对所述夹持件之间。

2.如权利要求1所述的磁性件检测工装，其特征在于，所述夹持组件为夹爪气缸。

3.如权利要求2所述的磁性件检测工装，其特征在于，所述夹爪气缸的缸体固定安装在安装板上，所述安装板与所述基座固定连接。

4.如权利要求1所述的磁性件检测工装，其特征在于，一对所述夹持件的相对一侧皆设置有硅胶垫。

5.如权利要求1所述的磁性件检测工装，其特征在于，所述磁性件检测工装还包括用于检测所述磁性件是否到位的到位检测件，所述到位检测件设置于所述基座上。

6.如权利要求5所述的磁性件检测工装，其特征在于，所述到位检测件设置于所述磁性件放置在所述基座上时的覆盖区域内。

7.如权利要求6所述的磁性件检测工装，其特征在于，所述到位检测件为光纤传感器。

8.如权利要求1所述的磁性件检测工装，其特征在于，所述基座固定设置在安装座上。