CN219694233U - 一种地铁车辆车下检测工具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种地铁车辆车下检测工具，涉及轨道交通技术领域，包括车体和色带，所述车体的表面安装有机械臂，所述车体的表面安装有色彩传感器，所述车体的表面滑动连接有两个轨道，所述色带位于两个轨道之间，所述车体的表面设有清扫装置，所述清扫装置包括固定框，所述固定框与车体固定连接，所述固定框的表面固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有转轴，所述转轴与固定框转动连接，所述转轴的圆弧面固定连接有定位板，所述定位板远离转轴的一侧固定连接有连接板，所述连接板的表面转动连接有辊筒，解决了由于色带的表面积累大量灰尘导致颜色不清晰，从而导致色彩传感器无法快速正常地对色带进行识别，导致车体无法前进的问题。

Description

一种地铁车辆车下检测工具

技术领域

本实用新型涉及轨道交通技术领域，具体为一种地铁车辆车下检测工具。

背景技术

随着我国经济的发展，城市规模不断扩大，人口越来越多，城市交通堵塞日益严重，发展城市轨道交通已成为我国大中城市发展公共交通和缓解交通拥堵的必然选择，地铁车辆的检查，分为日检、周检、双周检、月检、年检、架修、大修等，每一种检查方式均会对车下不同位置的尺寸、缝隙进行检测复查，确保其在合格的范围内。

现有技术诸如公开号为CN212059382U的实用新型，该专利公开了一种轮轨两用轨道车辆底部检测技术，为了解决现有的轨道车辆底部检测设备在扫描拍照时必须依靠检测轨道，而检测轨道安装不方便以及安装成本较高的问题。本新型的动力供给装置为驱动电机供电，控制装置控制驱动电机；传动轴连接驱动电机和弹性轮，连接轴连接弹性轮和刚性轨道轮；快速扫描装置用于连续采集待检测车辆底部的图像信息；侧向扫描装置用于判断车体的行进方向、行进距离以及其距离侧面物体的距离；机械臂升降装置设置在车体的前部，机械臂连接机械臂升降装置和信息采集装置，信息采集装置用于采集待检测车辆的待检修部位的图像信息、温度信息和声波信息。有益效果为检测成本低。

针对上述及现有的相关技术，发明人认为往往存在以下缺陷：在使用色彩传感器对色带进行识别时，由于色带的表面积累大量灰尘导致颜色不清晰，从而导致色彩传感器无法快速正常地对色带进行识别，导致车体无法前进。

为此，我们提出一种地铁车辆车下检测工具。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种地铁车辆车下检测工具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种地铁车辆车下检测工具，包括车体和色带，所述车体的表面安装有机械臂，所述车体的表面安装有色彩传感器，所述车体的表面滑动连接有两个轨道，所述色带位于两个轨道之间，所述车体的表面设有清扫装置，所述清扫装置包括固定框，所述固定框与车体固定连接，所述固定框的表面固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有转轴，所述转轴与固定框转动连接，所述转轴的圆弧面固定连接有定位板，所述定位板远离转轴的一侧固定连接有连接板，所述连接板的表面转动连接有辊筒。

上述部件达到的效果为：通过设置清扫装置，达到在车体前进的同时，对前方需要识别的色带表面进行清扫，以保证色彩传感器在后方对色带准确识别，保证车体的运行方向以及运行效率，该装置不仅节省了人工打扫色带的时间，且在不需要清扫时可以将整个装置抬起，不影响车体正常运行。

优选的，所述辊筒的表面固定连接有若干个毛刷，若干个所述毛刷均圆周排列在辊筒的圆弧面。

上述部件达到的效果为：由于辊筒的圆弧面分布着若干个毛刷，所以毛刷达到进一步对色带表面的清洁作用。

优选的，所述固定框的表面固定连接有挡板，所述挡板与定位板滑动连接。

上述部件达到的效果为：挡板达到防止电机转动过度导致定位板位置过低的作用。

优选的，所述车体的表面固定连接有磁力贴，所述定位板为铁板。

上述部件达到的效果为：由于定位板为铁板，所以磁力贴达到吸附定位板的作用，防止清扫装置从车体表面自动转动落下。

优选的，所述连接板的表面设有防尘装置，所述防尘装置包括安装框，所述安装框与连接板固定连接，所述安装框的表面开设有两个卡槽，两个所述卡槽的圆弧面滑动连接有长杆，所述长杆的圆弧面转动连接有胶辊。

上述部件达到的效果为：通过设置防尘装置，在毛刷与连接板摩擦时，从毛刷上掉落的浮尘会被上方的胶辊吸附，从而降低浮尘从清扫装置上再次掉落的概率，进一步增加清洁能力，进一步保证后方色彩传感器的正常工作。

优选的，两个所述卡槽的横截面均呈“Ω”形，两个所述卡槽的尺寸与长杆相适配。

上述部件达到的效果为：卡槽达到固定长杆的作用，防止在车体运行时，长杆从卡槽内脱落。

优选的，所述长杆的两端均固定连接有按压块，两个所述按压块均为橡胶块。

上述部件达到的效果为：按压块达到方便使用者按压长杆的作用。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型通过设置清扫装置，达到在车体前进的同时，对前方需要识别的色带表面进行清扫，以保证色彩传感器在后方对色带准确识别，保证车体的运行方向以及运行效率，该装置不仅节省了人工打扫色带的时间，且在不需要清扫时可以将整个装置抬起，不影响车体正常运行。

2.本实用新型通过设置防尘装置，在毛刷与连接板摩擦时，从毛刷上掉落的浮尘会被上方的胶辊吸附，从而降低浮尘从清扫装置上再次掉落的概率，进一步增加清洁能力，进一步保证后方色彩传感器的正常工作。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型另一角度的立体结构示意图；

图3为本实用新型图2中A处的放大图；

图4为本实用新型图2下方的立体结构示意图；

图5为本实用新型图4中B处的放大图。

图中：1、车体；2、机械臂；3、轨道；4、色彩传感器；5、色带；6、清扫装置；61、固定框；62、电机；63、转轴；64、定位板；65、连接板；66、辊筒；67、毛刷；68、挡板；69、磁力贴；7、防尘装置；71、安装框；72、卡槽；73、长杆；74、胶辊；75、按压块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种地铁车辆车下检测工具，包括车体1和色带5，车体1的表面安装有机械臂2，车体1的表面安装有色彩传感器4，车体1的表面滑动连接有两个轨道3，色带5位于两个轨道3之间，车体1的表面设有清扫装置6，通过设置清扫装置6，达到在车体1前进的同时，对前方需要识别的色带5表面进行清扫，以保证色彩传感器4在后方对色带5准确识别，保证车体1的运行方向以及运行效率，该装置不仅节省了人工打扫色带5的时间，且在不需要清扫时可以将整个装置抬起，不影响车体1正常运行，连接板65的表面设有防尘装置7，通过设置防尘装置7，在毛刷67与连接板65摩擦时，从毛刷67上掉落的浮尘会被上方的胶辊74吸附，从而降低浮尘从清扫装置6上再次掉落的概率，进一步增加清洁能力，进一步保证后方色彩传感器4的正常工作。

下面具体说一下其清扫装置6和防尘装置7的具体设置和作用。

如图2和图3所示，清扫装置6包括固定框61，固定框61与车体1固定连接，固定框61的表面固定连接有电机62，电机62的输出端固定连接有转轴63，转轴63与固定框61转动连接，转轴63的圆弧面固定连接有定位板64，定位板64远离转轴63的一侧固定连接有连接板65，连接板65的表面转动连接有辊筒66，辊筒66的表面固定连接有若干个毛刷67，若干个毛刷67均圆周排列在辊筒66的圆弧面，由于辊筒66的圆弧面分布着若干个毛刷67，所以毛刷67达到进一步对色带5表面的清洁作用，固定框61的表面固定连接有挡板68，挡板68与定位板64滑动连接，挡板68达到防止电机62转动过度导致定位板64位置过低的作用，车体1的表面固定连接有磁力贴69，定位板64为铁板，由于定位板64为铁板，所以磁力贴69达到吸附定位板64的作用，防止清扫装置6从车体1表面自动转动落下。

如图4和图5所示，防尘装置7包括安装框71，安装框71与连接板65固定连接，安装框71的表面开设有两个卡槽72，两个卡槽72的圆弧面滑动连接有长杆73，长杆73的圆弧面转动连接有胶辊74，两个卡槽72的横截面均呈“Ω”形，两个卡槽72的尺寸与长杆73相适配，卡槽72达到固定长杆73的作用，防止在车体1运行时，长杆73从卡槽72内脱落，长杆73的两端均固定连接有按压块75，两个按压块75均为橡胶块，按压块75达到方便使用者按压长杆73的作用。

工作原理：当需要对色带5表面进行清扫时，首先启动电机62，电机62转动带动转轴63转动，转轴63转动带动定位板64转动，定位板64转动带动连接板65转动，连接板65转动带动辊筒66移动，直至辊筒66的圆弧面移动至于色带5相抵接的位置，此时停止转动电机62，挡板68达到防止电机62转动过度导致定位板64位置过低的作用，由于辊筒66的圆弧面分布着若干个毛刷67，所以毛刷67达到进一步对色带5表面的清洁作用，车体1前进带动辊筒66转动顺便对色带5的表面进行清扫，保证色带5的清晰度，在不使用清扫装置6时，由于定位板64为铁板，所以磁力贴69达到吸附定位板64的作用，防止清扫装置6从车体1表面自动转动落下，通过设置清扫装置6，达到在车体1前进的同时，对前方需要识别的色带5表面进行清扫，以保证色彩传感器4在后方对色带5准确识别，保证车体1的运行方向以及运行效率，该装置不仅节省了人工打扫色带5的时间，且在不需要清扫时可以将整个装置抬起，不影响车体1正常运行。

当辊筒66转动时，毛刷67与连接板65相互摩擦，导致毛刷67上沾的很多浮尘掉落出来，所以在运行前，通过按压按压块75，按压块75移动带动长杆73移动，长杆73带动胶辊74移动，直至长杆73沿安装框71表面的卡槽72卡入，由于按压块75为橡胶块，所以按压块75达到方便使用者按压长杆73的作用，由于卡槽72与长杆73的尺寸相适配，所以卡槽72达到固定长杆73的作用，防止在车体1运行时，长杆73从卡槽72内脱落，通过设置防尘装置7，在毛刷67与连接板65摩擦时，从毛刷67上掉落的浮尘会被上方的胶辊74吸附，从而降低浮尘从清扫装置6上再次掉落的概率，进一步增加清洁能力，进一步保证后方色彩传感器4的正常工作。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种地铁车辆车下检测工具，包括车体(1)和色带(5)，其特征在于：所述车体(1)的表面安装有机械臂(2)，所述车体(1)的表面安装有色彩传感器(4)，所述车体(1)的表面滑动连接有两个轨道(3)，所述色带(5)位于两个轨道(3)之间，所述车体(1)的表面设有清扫装置(6)，所述清扫装置(6)包括固定框(61)，所述固定框(61)与车体(1)固定连接，所述固定框(61)的表面固定连接有电机(62)，所述电机(62)的输出端固定连接有转轴(63)，所述转轴(63)与固定框(61)转动连接，所述转轴(63)的圆弧面固定连接有定位板(64)，所述定位板(64)远离转轴(63)的一侧固定连接有连接板(65)，所述连接板(65)的表面转动连接有辊筒(66)。

2.根据权利要求1所述的一种地铁车辆车下检测工具，其特征在于：所述辊筒(66)的表面固定连接有若干个毛刷(67)，若干个所述毛刷(67)均圆周排列在辊筒(66)的圆弧面。

3.根据权利要求1所述的一种地铁车辆车下检测工具，其特征在于：所述固定框(61)的表面固定连接有挡板(68)，所述挡板(68)与定位板(64)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种地铁车辆车下检测工具，其特征在于：所述车体(1)的表面固定连接有磁力贴(69)，所述定位板(64)为铁板。

5.根据权利要求1所述的一种地铁车辆车下检测工具，其特征在于：所述连接板(65)的表面设有防尘装置(7)，所述防尘装置(7)包括安装框(71)，所述安装框(71)与连接板(65)固定连接，所述安装框(71)的表面开设有两个卡槽(72)，两个所述卡槽(72)的圆弧面滑动连接有长杆(73)，所述长杆(73)的圆弧面转动连接有胶辊(74)。

6.根据权利要求5所述的一种地铁车辆车下检测工具，其特征在于：两个所述卡槽(72)的横截面均呈“Ω”形，两个所述卡槽(72)的尺寸与长杆(73)相适配。

7.根据权利要求5所述的一种地铁车辆车下检测工具，其特征在于：所述长杆(73)的两端均固定连接有按压块(75)，两个所述按压块(75)均为橡胶块。