CN219688507U - 一种供料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种供料设备，包括：支架、上料机构与机器人；上料机构设置有若干个，若干上料机构并列设置在支架上，若干上料机构的终点处位于支架的同一侧，支架上设置有定位座，机器人设置在上料机构的终点处，机器人用于夹取传送到终点处的单个产品并输送至定位座，机器人可夹取叠加在定位座上的多个产品进行总体上料。该供料设备实现多种产品多种不同阶段的自动化上料甚至下料。

Description

一种供料设备

技术领域

本实用新型涉及产品供料技术领域，具体涉及一种供料设备。

背景技术

在生产中，有时需要将两个产品叠加在一起进行加工，涉及到多次上料动作，例如首先要进行单个产品的上料与叠加，其次还涉及到叠加在一起的两个产品的再次上料，现有技术中在上料时主要是单个产品的简单上料，无法实现多种产品多种阶段的上料，因而需要设计一款能够实现前述多种上料的结构。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述问题，旨在提供一种供料设备。

具体技术方案如下：

一种供料设备，主要包括：支架、上料机构与机器人；

所述上料机构设置有若干个，若干所述上料机构并列设置在所述支架上，若干所述上料机构的出料端位于所述支架的同一侧，所述支架上设置有定位座，所述机器人设置在所述上料机构的出料端，所述机器人用于夹取传送到出料端的单个产品并输送至所述定位座，所述机器人可夹取叠加在所述定位座上的多个所述产品进行总体上料。

上述的一种供料设备中，还具有这样的特征，所述上料机构设置有两个，两所述上料机构并列设置在所述支架上。

上述的一种供料设备中，还具有这样的特征，所述机器人为scara机器人，所述scara机器人的末端装设有若干个径向杆，所述径向杆的末端装设有夹持机构。

上述的一种供料设备中，还具有这样的特征，所述夹持机构包括夹爪气缸和设置在所述夹爪气缸上的夹爪。

上述的一种供料设备中，还具有这样的特征，所述支架上设置有产品盒。

上述的一种供料设备中，还具有这样的特征，所述支架的台面的四周均设置有首尾相连接的第一围板、第二围板、第三围板和第四围板，所述第一围板与所述第三围板相正对，所述第三围板的侧面倾斜设置，所述第三围板的侧面与所述第二围板呈钝角设置，所述第三围板的侧面与所述第四围板的侧面呈锐角设置；

所述上料机构包括第一输送带、第二输送带与挡板结构，所述第一输送带和所述第二输送带设置在所述台面上，所述第一输送带从所述第一围板向所述第三围板输送，所述第二输送带从所述第三围板向所述第一围板输送，所述第一输送带靠近所述第二围板，所述第二输送带靠近所述第四围板；

所述挡板结构设置在所述第一输送带与所述第二输送带的接合位置上方，所述挡板结构与所述第三围板之间留有空隙以供产品通过，所述挡板结构与所述第四围板形成可供所述产品进行单个传送的第一通道，所述第三围板与所述第四围板之间的夹角处设置有第一三角形板，所述第一三角形板的两个边分别与所述第四围板的侧面和所述第三围板的侧面相连接；或者

所述第二输送带上方设置有一侧挡板，所述挡板结构与所述侧挡板形成可供所述产品进行单个传送的第二通道，所述第三围板与所述侧挡板之间的夹角处设置有第二三角形板，所述第二三角形板的两个边分别与所述侧挡板的侧面和所述第三围板的侧面相连接。

上述的一种供料设备中，还具有这样的特征，所述挡板结构靠近所述第三围板并位于所述第一输送带上方的一个格角设置为钝角。

上述的一种供料设备中，还具有这样的特征，所述挡板结构靠近所述第三围板并位于所述第一输送带上方的一个格角设置为锐角，所述挡板结构正对所述第二围板的一侧设置有导向结构，所述导向结构为钝角三角形，所述钝角三角形的一个短边与所述挡板结构正对所述第二围板的一侧相连接，所述钝角三角形的最长边正对所述第二围板，所述钝角三角形的另一个短边正对所述第三围板。

上述技术方案的积极效果是：

本实用新型提供的一种供料设备，通过若干上料机构实现多个产品的一次上料，上料至上料机构的出料端，然后再通过机器人依次夹取多个产品放置在定位座上，以实现多个产品的叠加上料，上料完成后还可以采用机器人夹取叠加后的产品进行再次上料，实现多种产品多种不同阶段的自动化上料甚至下料。

附图说明

图1为本实用新型提供的供料设备的结构示意图；

图2为图1的供料设备的局部结构示意图；

图3为本实用新型提供的支架与上料机构的结构示意图；

图4为本实用新型提供的上料装置去掉部分壳板的第一方向结构示意图；

图5为本实用新型提供的上料装置去掉部分壳板的第二方向结构示意图。

附图中：1、支架；11、台面；21、第一围板；22、第二围板；23、第三围板；24、第四围板；241、悬臂杆；31、第一输送带；32、第二输送带；4、挡板结构；41、挡块；42、环形挡板；51、第一通道；52、第二通道；61、第一三角形板；62、第二三角形板；7、导向结构；8、侧挡板；9、横梁；101、第一传动轴；102、第二传动轴；111、第一主动轮；112、第二主动轮；131、第一从动轮；132、第二从动轮；141、第一驱动件；142、第二驱动件；120、上料机构；150、机器人；151、径向杆；152、夹持机构；1521、夹爪气缸；1522、夹爪；160、定位座；161、底板；162、凸柱；170、产品盒；100、第一衬管；200、第二衬管。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参见图1至图5，示出了一种较佳的实施例，示出一种供料设备，包括：支架1、上料机构120与机器人150；

上料机构120设置有若干个，若干上料机构120并列设置在支架1上，若干上料机构120的出料端位于支架1的同一侧，支架1上设置有定位座160，机器人150设置在上料机构120的出料端，机器人150用于夹取传送到出料端的单个产品并输送至定位座160，机器人150可夹取叠加在定位座160上的多个产品进行总体上料。

可选地，在一个具体实施方式中，上料机构120设置有两个，两上料机构120并列设置在支架1上，两上料机构120的出料端位于支架1的同一侧。可选地，在其他具体实施方式中，上料机构120设置有三个、四个甚至更多。

可选地，在本实施例中，机器人150为scara机器人，scara机器人的末端装设有若干个径向杆151，径向杆151的末端装设有夹持机构152。进一步地，夹持机构152包括夹爪气缸1521和设置在夹爪气缸1521上的夹爪1522。夹爪1522设置有两个，分别与夹爪气缸1521自身的两个伸出爪a一一对应连接，夹爪1522在夹爪气缸1521的带动下实现开合。

可选地，在本实施例中，径向杆151设置有两个，两个径向杆151上各设置有一个夹持机构152。可选地，两个夹持机构152的夹爪1522的形状可以相同也可以不同，例如，在本实施例中，两个夹持机构152的夹爪1522的形状不同，其中一个夹持机构152上的一个夹爪1522朝向另一个夹爪1522的一侧设置为圆弧形，圆弧形的形状与待夹持的产品的形状相适配，其中，产品可以为圆环形的结构，即使两个圆环形的产品叠加在一起仍然为圆环形结构，只是高度不同而已，可选地，定位座160包括底板161与设置在底板161上的凸柱162，可以将圆环形的产品套设在凸柱162上。该夹持机构152可以实现单个的产品的夹持上料，也可以实现两个叠加产品的夹持上料。另一个夹持机构152上的一个夹爪1522朝向另一个夹爪1522的一侧设置为两个L型的结构，这样设置是为了适用于叠加的产品上料与加工之后形成的成品的夹持，成品的形状为四方体结构。在本实施例中，支架1上设置有产品盒170，L型的夹持机构152可以实现成品的下料，下料时，L型的夹持机构152夹持成品并将其放至产品盒170内。

具体地，在本实施例中，支架1的台面11的四周均设置有首尾相连接的第一围板21、第二围板22、第三围板23和第四围板24，第一围板21与第三围板23相正对，第三围板23的侧面倾斜设置，第三围板23的侧面与第二围板22呈钝角设置，第三围板23的侧面与第四围板24的侧面呈锐角设置；

上料机构120包括第一输送带31、第二输送带32与挡板结构4，第一输送带31和第二输送带32设置在台面11上，第一输送带31从第一围板21向第三围板23输送，第二输送带32从第三围板23向第一围板21输送，第一输送带31靠近第二围板22，第二输送带32靠近第四围板24；实际上，第一输送带31与第二输送带32在支架1的台面11上并列设置，一个第一输送带31与相邻的一个第二输送带32为一组配套的输送带，配套的第一输送带31与第二输送带32物理上相接合但是并不连接，因而可以传输产品但是互不干涉相互各自的运行，第一输送带31与第二输送带32分别向相反的两个方向运行，产品可以在第一输送带31与第二输送带32上进行传送。

其中，本申请中的产品可以为衬管，但是不限于衬管，还可以为其他结构。

挡板结构4设置在第一输送带31与第二输送带32的接合位置上方，挡板结构4与第三围板23之间留有空隙以供产品通过，具体地，挡板结构4的一端与第一围板21相连接，挡板结构4的另一端与第三围板23之间留有空隙。其中，挡板结构4部分位于第一输送带31上方，部分位于第二输送带32上方。

可选地，在一种实施例中，挡板结构4靠近第三围板23并位于第一输送带31上方的一个格角设置为钝角，例如，在本实施例中，涉及的产品可以为外直径为36mm，内直径为28mm，厚度为12mm的第一衬管100但不限于该产品，将一堆第一衬管100倒在第一输送带31上，第一衬管100在第一输送带31上从第一围板21一侧向第三围板23一侧输送，碰到第三围板23的倾斜侧面之后，第三围板23给到第一衬管100一个反向作用力，反向作用力可以分成与第二输送带32输送方向相垂直的一个分力，该分力朝向第二输送带32，于是第一衬管100在该分力的作用下运动到第二输送带32上，随后进入相应的通道内随着第二输送带32从第三围板23输送到第一围板21一侧，为了实现第一衬管100的单个输送，相应的通道的宽度设置为与第一衬管100的外径相适配。

可选地，在一种实施例中，挡板结构4靠近第三围板23并位于第一输送带31上方的一个格角设置为锐角，挡板结构4正对第二围板22的一侧设置有导向结构7，导向结构7为钝角三角形，钝角三角形的一个短边与挡板结构4正对第二围板22的一侧相连接，钝角三角形的最长边正对第二围板22，钝角三角形的另一个短边正对第三围板23，例如，在本实施例中，涉及的产品可以为外直径为36mm，内直径为28mm，厚度为20mm的第二衬管200但不限于该产品，将一堆第二衬管200倒在第一输送带31上，第二衬管200在第一输送带31上从第一围板21一侧向第三围板23一侧输送，碰到第三围板23的倾斜侧面之后，第三围板23给到第二衬管200一个反向作用力，反向作用力可以分成与第二输送带32输送方向相垂直的一个分力，该分力朝向第二输送带32，于是第二衬管200在该分力的作用下运动到第二输送带32上，随后进入相应的通道内随着第二输送带32从第三围板23输送到第一围板21一侧，为了实现第二衬管200的单个输送，相应的通道的宽度设置为与第一衬管100的外径相适配。

其中，第一衬管110与第二衬管120可以为相同的产品，也可以为不同的产品，例如，在本实施例中，第一衬管110与第二衬管120为不同的产品，第二衬管120重量大于第一衬管110的重量。

可选地，如图1所示，在一种实施例中，挡板结构4与第四围板24形成可供产品进行单个传送的第一通道51，第三围板23与第四围板24之间的夹角处设置有第一三角形板61，第一三角形板61的两个边分别与第四围板24的侧面和第三围板23的侧面相连接。

可选地，如图1所示，在一种实施例中，第二输送带32上方设置有一侧挡板8，挡板结构4与侧挡板8形成可供产品进行单个传送的第二通道52，第三围板23与侧挡板8之间的夹角处设置有第二三角形板62，第二三角形板62的两个边分别与侧挡板8的侧面和第三围板23的侧面相连接。

其中，第一三角形板61和第二三角形板62均对产品进行导向，可以避免产品运动到第一三角形板61和第二三角形板62位置处后卡在此处，无法顺畅地随着第二输送带32进行输送。

其中，如图1所示，在本实施例中，上料机构120设置有两个，分别是前述两个实施例的组合，但是在其他实施例中，可以进行多种任意方式的组合，例如，上料机构120可以设置为三个甚至更多，多个上料机构120可以单独采用挡板结构4与侧挡板8的结构，可以采用多个“挡板结构4与侧挡板8”、一个“挡板结构4与第四围板24”，这两种进行组合的结构。

可选地，在一种实施例中，第一围板21和第三围板23上架设有横梁9，挡板结构4装设在横梁9下方，挡板结构4与第一输送带31、第二输送带32之间均留有间隙；可选地，侧挡板8为架设在第一围板21和第三围板23上的梁结构，侧挡板8与第二输送带32之间留有间隙，这样设置，避免挡板结构4、侧挡板8对不断运动的第一输送带31、第二输送带32造成干涉。在前述挡板结构4与第四围板24形成可供产品进行单个传送的第一通道51的实施例中，挡板结构4距离第四围板24比较近，还可以在第四围板24上设置悬臂杆241，挡板结构4装在悬臂杆241上。

支架1靠近第三围板23的侧边设置有第一传动轴101，支架1靠近第一围板21的侧边设置有第二传动轴102，可选地，在一种实施例中，第一传动轴101上套设有第一主动轮111和第二从动轮132，第一主动轮111与第一传动轴101键连接，第二从动轮132与第一传动轴101活动连接；第二传动轴102上套设有第一从动轮131和第二主动轮112，第一从动轮131与第二传动轴102活动连接，第二主动轮112与第二传动轴102键连接；可选地，在另一种实施例中，第一从动轮131和第二主动轮112套设在第一传动轴101上，第二主动轮112与第一传动轴101键连接，第一从动轮131与第一传动轴101活动连接；第二从动轮132和第一主动轮111套设在第二传动轴102上，第二从动轮132与第二传动轴102活动连接，第一主动轮111与第二传动轴102键连接；第一传动轴101通过第一驱动件141驱动，第二传动轴102通过第二驱动件142驱动，第一传动轴101和第二传动轴102分别向相反的两个方向转动，第一输送带31套设在相对应的第一主动轮111与第一从动轮131外侧，第二输送带32套设在相对应的第二主动轮112与第二从动轮132外侧。

其中，在本实施例中，第一输送带31与第二输送带32共用一个第一传动轴101和一个第二传动轴102，第一传动轴101和第二传动轴102并列设置，分别设置在支架1的两个侧边，但是同一个第一传动轴101和第二传动轴102上可以设置多个主动轮或者从动轮，因而可以设置多组输送带，以实现多个产品的输送；可选地，在本实施例中，支架1的上方设置有两层板结构，两层板结构之间设置有空腔，第一传动轴101和第二传动轴102容纳在该空腔内。

可选地，在本实施例中，第一驱动件141和第二驱动件142设置在支架1靠近第二围板22或者第四围板24的侧边。

可选地，第一输送带31与第二输送带32可以为皮带，也可以为链带。

将产品堆放在支架1台面11上的第一输送带31上，产品顺着挡板结构4可以从第一围板21输送至第三围板23一端，然后由于第三围板23的倾斜设置，可以实现产品从第一输送带31转入第二输送带32内，然后产品再顺着第二输送带32从第三围板23输送至第一围板21一端(也就是出料端)，该装置依赖于输送带的设置以及挡板结构4的设置，可以在一个支架1上阵列设置多个输送带与挡板结构4，即可实现多个相同或者不同产品的同时输送，不仅高效而且结构简单减少设备数量。例如，在本实施例中，一共设置有两个第一输送带31与两个第二输送带32，两个第一输送带31、两个第二输送带32、两个挡板结构4、一个侧挡板8、一个第四围板24分别形成两个产品的单个上料通道，当然，在其他实施例中，还可以设置三个甚至更多的配套的输送带、挡板结构4形成更多产品的单个上料通道。可选地，挡板结构4可以为挡块41也可以为环形挡板42，挡块41与环形挡板42可以出现在同一个上料装置，也可以出现在不同的上料装置，例如，在一种实施例中，所有的单个上料通道均采用挡块41，在一种实施例中，所有的单个上料通道均环形挡板42，在一种实施例中，一部分单个上料通道采用挡块41，一部分单个上料通道采用环形挡板42。

本实用新型提供的一种供料设备，通过若干上料机构120实现多个产品的一次上料，产品先上料至上料机构120的出料端，然后再通过机器人150依次夹取多个产品放置在定位座160上，以实现多个产品的叠加上料，上料完成后还可以采用机器人150夹取叠加后的产品进行再次上料，实现多种产品多种不同阶段的自动化上料甚至下料。

以上仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种供料设备，其特征在于，包括：支架、上料机构与机器人；

所述上料机构设置有若干个，若干所述上料机构并列设置在所述支架上，若干所述上料机构的出料端位于所述支架的同一侧，所述支架上设置有定位座，所述机器人设置在所述上料机构的出料端，所述机器人用于夹取传送到出料端的单个产品并输送至所述定位座，所述机器人可夹取叠加在所述定位座上的多个所述产品进行总体上料。

2.根据权利要求1所述的供料设备，其特征在于，所述上料机构设置有两个，两所述上料机构并列设置在所述支架上。

3.根据权利要求2所述的供料设备，其特征在于，所述机器人为scara机器人，所述scara机器人的末端装设有若干个径向杆，所述径向杆的末端装设有夹持机构。

4.根据权利要求3所述的供料设备，其特征在于，所述夹持机构包括夹爪气缸和设置在所述夹爪气缸上的夹爪。

5.根据权利要求4所述的供料设备，其特征在于，所述支架上设置有产品盒。

6.根据权利要求1至5任一项所述的供料设备，其特征在于，所述支架的台面的四周均设置有首尾相连接的第一围板、第二围板、第三围板和第四围板，所述第一围板与所述第三围板相正对，所述第三围板的侧面倾斜设置，所述第三围板的侧面与所述第二围板呈钝角设置，所述第三围板的侧面与所述第四围板的侧面呈锐角设置；

所述上料机构包括第一输送带、第二输送带与挡板结构，所述第一输送带和所述第二输送带设置在所述台面上，所述第一输送带从所述第一围板向所述第三围板输送，所述第二输送带从所述第三围板向所述第一围板输送，所述第一输送带靠近所述第二围板，所述第二输送带靠近所述第四围板；

所述挡板结构设置在所述第一输送带与所述第二输送带的接合位置上方，所述挡板结构与所述第三围板之间留有空隙以供产品通过，所述挡板结构与所述第四围板形成可供所述产品进行单个传送的第一通道，所述第三围板与所述第四围板之间的夹角处设置有第一三角形板，所述第一三角形板的两个边分别与所述第四围板的侧面和所述第三围板的侧面相连接；或者

所述第二输送带上方设置有一侧挡板，所述挡板结构与所述侧挡板形成可供所述产品进行单个传送的第二通道，所述第三围板与所述侧挡板之间的夹角处设置有第二三角形板，所述第二三角形板的两个边分别与所述侧挡板的侧面和所述第三围板的侧面相连接。

7.根据权利要求6所述的供料设备，其特征在于，所述挡板结构靠近所述第三围板并位于所述第一输送带上方的一个格角设置为钝角。

8.根据权利要求6所述的供料设备，其特征在于，所述挡板结构靠近所述第三围板并位于所述第一输送带上方的一个格角设置为锐角，所述挡板结构正对所述第二围板的一侧设置有导向结构，所述导向结构为钝角三角形，所述钝角三角形的一个短边与所述挡板结构正对所述第二围板的一侧相连接，所述钝角三角形的最长边正对所述第二围板，所述钝角三角形的另一个短边正对所述第三围板。