CN219688456U - 卸料小车料流和堵料检测装置 - Google Patents
卸料小车料流和堵料检测装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN219688456U CN219688456U CN202320288660.9U CN202320288660U CN219688456U CN 219688456 U CN219688456 U CN 219688456U CN 202320288660 U CN202320288660 U CN 202320288660U CN 219688456 U CN219688456 U CN 219688456U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- ultrasonic distance
- gate
- distance meter
- section
- tube
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000000463 material Substances 0.000 title claims abstract description 40
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract description 25
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 title abstract description 15
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims abstract description 56
- 239000000843 powder Substances 0.000 abstract description 8
- 239000000428 dust Substances 0.000 abstract description 7
- 238000009434 installation Methods 0.000 abstract description 7
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 abstract description 5
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 8
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 4
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 4
- 239000002994 raw material Substances 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 239000013590 bulk material Substances 0.000 description 1
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000012535 impurity Substances 0.000 description 1
- 238000000691 measurement method Methods 0.000 description 1
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 1
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Length Measuring Devices Characterised By Use Of Acoustic Means (AREA)
Abstract
实用新型公开了一种卸料小车料流和堵料检测装置，包括第一超声波测距仪、第二超声波测距仪、第三超声波测距仪和逻辑门电路；第一超声波测距仪安装在卸料小车尾车皮带端部的尾车皮带头轮罩顶板上，且测量面几何中心正对尾车皮带端部的尾车皮带头轮的截面几何中心；第二超声波测距仪安装在卸料小车裤衩管左侧下料管的斜管段顶板上，且测量面几何中心正对裤衩管左侧下料管的直管段截面几何中心；第三超声波测距仪安装在卸料小车裤衩管右侧下料管的斜管段顶板上，且测量面几何中心正对裤衩管右侧下料管的直管段截面几何中心。该装置不受现场粉料卸料扬尘的影响、准确度高，与物料相碰的可能性极低、减少了现场的维护工作量，安装简单，适应性强。
Description
技术领域
本实用新型涉及冶金行业散状物料运输，具体涉及一种卸料小车料流和堵料检测装置。
背景技术
在冶金行业的原料场中，需要将火车翻车机或汽车翻车机受卸的铁矿粉经过皮带运输机和卸料小车卸入料场料格或筒仓内存储。为保证料场料格或筒仓内铁矿粉卸料的均匀性以及后续取料机取料的方便性，需要检测卸料小车下料斗是否有料流，当检测到有料流信号时，卸料小车启动往复走行堆料，当没有料流信号时，卸料小车停止走行堆料。同时，由于铁矿粉颗粒比较细小，当天气潮湿或在运输过程中受到雨淋后，很容易变成黏稠的糊状堵塞卸料小车裤衩管左右下料斗，造成生产中断，因此需要及时检测出堵料状态，停止卸料小车走行和尾车皮带运行并进行人工清理。因而，针对冶金行业原料场卸料小车的自动控制，料流和堵料两个信号的检测对于满足工艺生产要求和设备安全至关重要。
现有的卸料小车料流检测和堵料检测，一种是采用相互独立的接触式检测方案，如压感式堵料开关、阻旋式堵料开关、连杆式料流开关等，这些检测方法短期内可靠性较高，但由于是接触式测量，传感器经常受到铁矿粉中混入的大粒度杂质物料的撞击，设备容易损坏，后期设备维护和更换工作量大，费时费力；另一种是采用线激光扫描料面测距、光学相机图像识别等非接触式测量方法，这些非接触式测量方法一定程度上解决了设备易损坏难维护的问题，但无法应对卸料小车在卸料过程中在尾车皮带头轮罩和裤衩管内产生的扬尘对激光、光学信号采集的干扰，经常出现信号漏报或者误报的情况，可靠度不高。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种卸料小车料流和堵料检测装置，该装置不受现场粉料卸料扬尘的影响、准确度更高，与物料相碰的可能性极低、减少了现场的维护和更换工作量，安装简单，适应性强。
本实用新型所采用的技术方案是：
一种卸料小车料流和堵料检测装置，包括第一超声波测距仪、第二超声波测距仪、第三超声波测距仪和逻辑门电路；
第一超声波测距仪安装在卸料小车尾车皮带端部的尾车皮带头轮罩顶板上，且测量面几何中心正对尾车皮带端部的尾车皮带头轮的截面几何中心；第二超声波测距仪安装在卸料小车裤衩管左侧下料管的斜管段顶板上，且测量面几何中心正对裤衩管左侧下料管的直管段截面几何中心；第三超声波测距仪安装在卸料小车裤衩管右侧下料管的斜管段顶板上，且测量面几何中心正对裤衩管右侧下料管的直管段截面几何中心；
逻辑门电路包括第一与门、第二与门、或门、第一非门和第二非门，第一超声波测距仪的开关量输出信号端分别与第一与门的第一输入端和第二与门的第一输入端电连接，第二超声波测距仪的开关量输出信号端分别与第一非门的输入端和或门的第一输入端电连接，第三超声波测距仪的开关量输出信号端分别与第二非门的输入端和或门的第二输入端电连接，第一非门和第二非门的输出端分别与第一与门的第二输入端和第三输入端电连接，或门的输出端与第二与门的第二输入端电连接。
优选地，第一超声波测距仪、第二超声波测距仪、第三超声波测距仪的开关量输出信号均为PNP信号。
优选地，第一超声波测距仪、第二超声波测距仪、第三超声波测距仪均为短量程高防护等级超声波测距仪。
优选地，尾车皮带头轮的截面为矩形。
优选地，裤衩管左侧下料管的直管段的截面为正方形。
优选地，裤衩管右侧下料管的直管段的截面为正方形。
本实用新型的有益效果是：
该装置通过采集三个关键位置超声波测距仪的开关量输出信号及逻辑门电路的硬件逻辑实现料流和堵料的检测。该装置采用非接触式的超声波测距，不受现场粉料卸料扬尘的影响，相比于线激光测距、光学相机图像识别等其它易受卸料扬尘影响的非接触式测量，准确度更高。该装置中三个超声波测距仪的安装位置都位于机械设备的顶板上，与物料相碰的可能性极低，相比于传统的单一压感式堵料开关、阻旋式堵料开关、杠杆式料流开关等接触式测量方法，可大大减少现场设备维护和更换的工作量。该装置安装时，仅需在尾车皮带头轮罩的顶板、卸料小车左裤衩管的斜管段顶板和卸料小车右裤衩管的斜管段顶板上开凿三个小安装孔，安装简单，设备投资少，既可用于新建项目的卸料小车，也可用于已建成项目卸料小车的改造，适应性强。
附图说明
图1是本实用新型实施例中卸料小车料流和堵料检测装置安装后的侧视图。
图2是本实用新型实施例中卸料小车料流和堵料检测装置安装后的正视图。
图3是本实用新型实施例中卸料小车料流和堵料检测装置的电路原理图。
图中：1-卸料小车；2-尾车皮带；3-尾车皮带头轮；4-尾车皮带头轮罩；5-裤衩管左侧下料管；6-裤衩管右侧下料管；7-第一超声波测距仪；8-第二超声波测距仪；9-第三超声波测距仪；10-卸料小车走行轨道；11-第一与门；12-第二与门；13-或门；14-第一非门；15-第二非门。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。
如图1至图3所示，一种卸料小车料流和堵料检测装置，包括第一超声波测距仪7、第二超声波测距仪8、第三超声波测距仪9和逻辑门电路；第一超声波测距仪7安装在卸料小车1尾车皮带2端部的尾车皮带头轮罩4顶板上，且测量面几何中心正对尾车皮带2端部的尾车皮带头轮3的截面几何中心；第二超声波测距仪8安装在卸料小车1裤衩管左侧下料管5的斜管段顶板上，且测量面几何中心正对裤衩管左侧下料管5的直管段截面几何中心；第三超声波测距仪9安装在卸料小车1裤衩管右侧下料管6的斜管段顶板上，且测量面几何中心正对裤衩管右侧下料管6的直管段截面几何中心；逻辑门电路包括第一与门11、第二与门12、或门13、第一非门14和第二非门15，第一超声波测距仪7的开关量输出信号端分别与第一与门11的第一输入端和第二与门12的第一输入端电连接，第二超声波测距仪8的开关量输出信号端分别与第一非门14的输入端和或门13的第一输入端电连接，第三超声波测距仪9的开关量输出信号端分别与第二非门15的输入端和或门13的第二输入端电连接，第一非门14和第二非门15的输出端分别与第一与门11的第二输入端和第三输入端电连接，或门13的输出端与第二与门12的第二输入端电连接。
该装置通过采集三个关键位置超声波测距仪的开关量输出信号及逻辑门电路的硬件逻辑实现料流和堵料的检测：第一与门11和第二与门12的输出分别为料流检测信号和堵料检测信号，第一超声波测距仪7的测距值小于动作阈值，且，第二超声波测距仪8的测距值大于动作阈值,且，第三超声波测距仪9的测距值大于动作阈值时，第一与门11输出信号，即“有料流”；当第一超声波测距仪7的测距值小于动作阈值，且，第二超声波测距仪8的测距值小于动作阈值或第三超声波测距仪9的测距值小于动作阈值时，第二与门12输出信号，即“堵料故障”。该装置采用非接触式的超声波测距，不受现场粉料卸料扬尘的影响，相比于线激光测距、光学相机图像识别等其它易受卸料扬尘影响的非接触式测量，准确度更高。该装置中三个超声波测距仪的安装位置都位于机械设备的顶板上，与物料相碰的可能性极低，相比于传统的单一压感式堵料开关、阻旋式堵料开关、杠杆式料流开关等接触式测量方法，可大大减少现场设备维护和更换的工作量。该装置安装时，仅需在尾车皮带头轮罩4的顶板、卸料小车左裤衩管5的斜管段顶板和卸料小车右裤衩管6的斜管段顶板上开凿三个小安装孔，安装简单，设备投资少，既可用于新建项目的卸料小车，也可用于已建成项目卸料小车的改造，适应性强。
第一超声波测距仪7、第二超声波测距仪8、第三超声波测距仪9均为短量程高防护等级超声波测距仪；本实施例中，第一超声波测距仪7选用的是量程为500mm，防护等级为IP67的超声波测距仪；本实施例中，第二超声波测距仪8和第三超声波测距仪9选用的是量程范围为1000mm，防护等级为IP67的超声波测距仪。
第一超声波测距仪7的开关量输出信号的动作阈值根据尾车皮带头轮罩4顶板与尾车皮带头轮3的距离设置；本实施列中，第一超声波测距仪7的开关量输出信号的动作阈值为350mm(测距值小于350mm发出逻辑真信号)。第二超声波测距仪8和第三超声波测距仪9的开关量输出信号的动作阈值依据裤衩管斜管段顶板与裤衩管直管段下料口的距离设置；本实施列中，第二超声波测距仪8和第三超声波测距仪9的开关量输出信号的动作阈值为800mm(测距值小于800mm发出逻辑真信号)。
在本实施例中，第一超声波测距仪7、第二超声波测距仪8、第三超声波测距仪9的开关量输出信号均为PNP信号。
在本实施例中，尾车皮带头轮3的截面为矩形，裤衩管左侧下料管5的直管段的截面为正方形，裤衩管右侧下料管6的直管段的截面为正方形。
应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
Claims (6)
1.一种卸料小车料流和堵料检测装置，其特征在于：包括第一超声波测距仪、第二超声波测距仪、第三超声波测距仪和逻辑门电路；
第一超声波测距仪安装在卸料小车尾车皮带端部的尾车皮带头轮罩顶板上，且测量面几何中心正对尾车皮带端部的尾车皮带头轮的截面几何中心；第二超声波测距仪安装在卸料小车裤衩管左侧下料管的斜管段顶板上，且测量面几何中心正对裤衩管左侧下料管的直管段截面几何中心；第三超声波测距仪安装在卸料小车裤衩管右侧下料管的斜管段顶板上，且测量面几何中心正对裤衩管右侧下料管的直管段截面几何中心；
逻辑门电路包括第一与门、第二与门、或门、第一非门和第二非门，第一超声波测距仪的开关量输出信号端分别与第一与门的第一输入端和第二与门的第一输入端电连接，第二超声波测距仪的开关量输出信号端分别与第一非门的输入端和或门的第一输入端电连接，第三超声波测距仪的开关量输出信号端分别与第二非门的输入端和或门的第二输入端电连接，第一非门和第二非门的输出端分别与第一与门的第二输入端和第三输入端电连接，或门的输出端与第二与门的第二输入端电连接。
2.如权利要求1所述的卸料小车料流和堵料检测装置，其特征在于：第一超声波测距仪、第二超声波测距仪、第三超声波测距仪的开关量输出信号均为PNP信号。
3.如权利要求1所述的卸料小车料流和堵料检测装置，其特征在于：第一超声波测距仪、第二超声波测距仪、第三超声波测距仪均为短量程高防护等级超声波测距仪。
4.如权利要求1所述的卸料小车料流和堵料检测装置，其特征在于：尾车皮带头轮的截面为矩形。
5.如权利要求1所述的卸料小车料流和堵料检测装置，其特征在于：裤衩管左侧下料管的直管段的截面为正方形。
6.如权利要求1所述的卸料小车料流和堵料检测装置，其特征在于：裤衩管右侧下料管的直管段的截面为正方形。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202320288660.9U CN219688456U (zh) | 2023-02-22 | 2023-02-22 | 卸料小车料流和堵料检测装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202320288660.9U CN219688456U (zh) | 2023-02-22 | 2023-02-22 | 卸料小车料流和堵料检测装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN219688456U true CN219688456U (zh) | 2023-09-15 |
Family
ID=87963745
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202320288660.9U Active CN219688456U (zh) | 2023-02-22 | 2023-02-22 | 卸料小车料流和堵料检测装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN219688456U (zh) |
-
2023
- 2023-02-22 CN CN202320288660.9U patent/CN219688456U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN207957141U (zh) | 一种基于红外激光扫描识别的机车远程自动装矿装置 | |
| CN103569691B (zh) | 双伸缩臂架结构的移动式装车机 | |
| CN201095524Y (zh) | 一种散料输送转运装置 | |
| CN219688456U (zh) | 卸料小车料流和堵料检测装置 | |
| CN113058731B (zh) | 粗碎集成控制系统及方法 | |
| CN201094963Y (zh) | 一种用于矿槽的移动式除尘装置 | |
| CN213894458U (zh) | 侧倾式翻车机空车检测装置 | |
| CN110836636B (zh) | 激光扫描式火车装车检测装置 | |
| CN204380450U (zh) | 一种火电厂输煤自动喷雾除尘装置 | |
| CN210102997U (zh) | 翻车机内火车车厢的溜车检测装置 | |
| CN214638249U (zh) | 一种去除物料中金属的输送系统 | |
| CN102556627A (zh) | 板式输送链故障预警方法及系统 | |
| CN106000560B (zh) | 一种石灰石浆液的制浆系统 | |
| CN216140906U (zh) | 一种能有效抑制粉尘的皮带输送机卸料车 | |
| CN215401914U (zh) | 翻车机卸车控制系统 | |
| CN208361432U (zh) | 一种翻车机卸车轨道线及翻车机卸车系统 | |
| CN112027570A (zh) | 一种输送胶带机料流检测系统 | |
| CN212143012U (zh) | 一种碳酸氢钠磨机的真空输送加料装置 | |
| CN112551201A (zh) | 翻车机卸车控制系统以及卸车方法 | |
| CN204182467U (zh) | 磨煤机石子煤等压排放装置 | |
| CN219624480U (zh) | 一种给料检测系统、给料系统、烧结环冷机 | |
| CN2885789Y (zh) | 给煤机防空转保护装置 | |
| CN107119162A (zh) | 一种高炉煤气干除尘灰输送装置及方法 | |
| CN106765232B (zh) | 利用阻力变化趋势控制的干排渣锁风系统 | |
| CN220677093U (zh) | 一种重力除尘器中间罐防堵装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |