CN219685685U - 具有防震缓冲机构的移动机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种具有防震缓冲机构的移动机器人，涉及机器人技术领域。本实用新型包括机器人本体、装设在机器人本体上的两个套管，套管的内部装设有伸缩杆，伸缩杆的一端装设有定位柱，且定位柱滑动配合在套管的内部；定位柱的一侧装设有移动柱，移动柱的一侧转动配合有转轮。本实用新型通过设置的定位柱，以使定位柱在移动柱的作用下在套管的内部滑动并压缩弹簧、伸缩杆，一方面使得定位柱在弹簧的作用下及时复位，另一方面减少了移动柱从套管内部滑出的问题，使得机器人本体使用的过程更加的便捷。
Description
技术领域
本实用新型属于机器人领域，具体地说，涉及一种具有防震缓冲机构的移动机器人。
背景技术
随着科技的不断发展，机器人代替人工完成各种工作任务是一个必然的趋势，机器人进行危险、重复性高的检查任务，具有检查准确，缩短工时，安全高效，成本低廉的特点。
其中移动机器人因具有移动速度快，工作效率高，堆垛整齐等优点而被广泛应用。例如公开号为CN 214394211 U的专利申请，公开了一种具有防震机构的巡检机器人，包括：巡检机器人本体，巡检机器人本体两侧上端的正面和背面均固定安装有套管，套管内腔的一侧固定安装有第一弹簧，第一弹簧的外侧固定安装有移动柱，所述移动柱的外侧开设有槽口，槽口的内腔通过轴承连接有转轮。本实用新型通过转轮的设置，转轮在触碰到墙壁或坚硬的物体时，转轮在槽口的内腔转动，同时力传递至移动柱，移动柱通过第一弹簧在套管的内腔移动一定的距离，从而把力缓冲掉，使得巡检机器人本体可正常行走，防止巡检机器人本体在巡检时侧边触碰到坚硬物体造成损坏，在行走至不平的路段时，通过防震机构使得巡检机器人行走在不平路段时更加稳定。但该方案的移动柱在作业过程中容易从套管内部滑出，存在安全隐患，也给检修维护工作带来不便。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种具有防震缓冲机构的移动机器人。
为解决上述技术问题，本实用新型采用技术方案的基本构思是：
一种具有防震缓冲机构的移动机器人，包括机器人本体、装设在机器人本体上的两个套管，套管的内部装设有伸缩杆，伸缩杆的一端装设有定位柱，且定位柱滑动配合在套管的内部；
定位柱的一侧装设有移动柱，移动柱的一侧转动配合有转轮。
可选的，套管的内部设有滑道、与滑道相连通的滑槽，且移动柱的一端滑动配合在滑道、滑槽的内部，伸缩杆包括：装设在滑道内部的固定筒，固定筒的一端滑动配合有滑动杆，方便了滑动杆在固定筒的一端滑动，提高了滑动杆在滑动时的稳定性。
可选的，且滑动杆的一端装设在定位柱的一侧，定位柱的一侧与滑道侧壁之间装设有弹簧，移动柱的一端开设有槽口，槽口的内部装设有固定杆，转轮的一侧开设有通孔，且固定杆位于通孔的内部，方便了转轮通过通孔在固定杆上转动。
采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果，当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以下所述的所有优点：
设置的定位柱，以使定位柱在移动柱的作用下在套管的内部滑动并压缩弹簧、伸缩杆，一方面使得定位柱在弹簧的作用下及时复位，另一方面减少了移动柱从套管内部滑出的问题，使得机器人本体使用的过程更加的便捷。
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述。
附图说明
下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：
图1为本实用新型一实施例的结构示意图；
图2为本实用新型一实施例的结构示意图；
图3为图2中A处结构示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
机器人本体1，套管101，固定筒102，滑动杆103，弹簧104，滑道105，滑槽106；
移动柱2，转轮201，定位柱202。
需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本实用新型的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本实用新型的概念。
实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
请参阅图1-3所示，在本实施例中提供了一种具有防震缓冲机构的移动机器人，包括机器人本体1、装设在机器人本体1上的两个套管101，套管101的内部装设有伸缩杆，伸缩杆的一端装设有定位柱202，且定位柱202滑动配合在套管101的内部；
定位柱202的一侧装设有移动柱2，移动柱2的一侧转动配合有转轮201。
当机器人本体1移动时撞到物体时，机器人本体1上的转轮201接触物体，转轮201通过移动柱2带动定位柱202在滑道105的内部滑动并压缩伸缩杆、弹簧104，减少了移动柱2从套管101内部滑出的情况。
设置的定位柱202，以使定位柱202在移动柱2的作用下在套管101的内部滑动并压缩弹簧104、伸缩杆，一方面使得定位柱202在弹簧104的作用下及时复位，另一方面减少了移动柱2从套管101内部滑出的问题，使得机器人本体1使用的过程更加的便捷。
本实施例的套管101的内部设有滑道105、与滑道105相连通的滑槽106，且移动柱2的一端滑动配合在滑道105、滑槽106的内部，伸缩杆包括：装设在滑道105内部的固定筒102，固定筒102的一端滑动配合有滑动杆103，方便了滑动杆103在固定筒102的一端滑动，提高了滑动杆103在滑动时的稳定性。
本实施例的且滑动杆103的一端装设在定位柱202的一侧，定位柱202的一侧与滑道105侧壁之间装设有弹簧104，移动柱2的一端开设有槽口，槽口的内部装设有固定杆，转轮201的一侧开设有通孔，且固定杆位于通孔的内部，方便了转轮201通过通孔在固定杆上转动。
本实用新型不局限于上述实施方式，任何人应得知在本实用新型的启示下作出的结构变化，凡是与本实用新型具有相同或相近的技术方案，均落入本实用新型的保护范围之内。本实用新型未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。
Claims (6)
1.一种具有防震缓冲机构的移动机器人，包括：机器人本体（1）、装设在机器人本体（1）上的两个套管（101），其特征在于，套管（101）的内部装设有伸缩杆，伸缩杆的一端装设有定位柱（202），且定位柱（202）滑动配合在套管（101）的内部；
定位柱（202）的一侧装设有移动柱（2），移动柱（2）的一侧转动配合有转轮（201）。
2.根据权利要求1所述的一种具有防震缓冲机构的移动机器人，其特征在于，套管（101）的内部设有滑道（105）、与滑道（105）相连通的滑槽（106），且移动柱（2）的一端滑动配合在滑道（105）、滑槽（106）的内部。
3.根据权利要求2所述的一种具有防震缓冲机构的移动机器人，其特征在于，伸缩杆包括：装设在滑道（105）内部的固定筒（102），固定筒（102）的一端滑动配合有滑动杆（103）。
4.根据权利要求3所述的一种具有防震缓冲机构的移动机器人，其特征在于，且滑动杆（103）的一端装设在定位柱（202）的一侧。
5.根据权利要求4所述的一种具有防震缓冲机构的移动机器人，其特征在于，定位柱（202）的一侧与滑道（105）侧壁之间装设有弹簧（104）。
6.根据权利要求1所述的一种具有防震缓冲机构的移动机器人，其特征在于，移动柱（2）的一端开设有槽口，槽口的内部装设有固定杆，转轮（201）的一侧开设有通孔，且固定杆位于通孔的内部。
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- 2023-03-22 CN CN202320575695.0U patent/CN219685685U/zh active Active
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