CN219684422U - 一种叉车货叉架焊接装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种叉车货叉架焊接装置，包括基座和焊接机器人，基座上设有固定架，固定架上连接有固定机构，固定机构包括固定梁和两个用于卡接货叉架的固定块，固定梁沿其长度方向开设有若干定位孔，固定块通过螺栓和定位孔与固定梁可拆卸连接，不同定位孔的位置与不同型号的货叉架的尺寸相适配。将货叉架的各个部件按照其构型置于固定架上后，将货叉架调整至固定架长度方向的正中位置，然后将固定块固定至对应货叉架型号的定位孔内从而将货叉架精准固定于固定架上，定位孔使货叉架定位精准，进而使相同型号的货叉架固定在固定架上的位置相同，无需校准焊接初始坐标点，节省了焊接机器人的校准时间。本申请具有提高货叉架的焊接效率的效果。

Description

一种叉车货叉架焊接装置

技术领域

本申请涉及货叉架生产技术设备的领域，尤其是涉及一种叉车货叉架焊接装置。

背景技术

叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。常用于仓储大型物件的运输，通常使用燃油机或者电池驱动。

叉车的前端设有用于提升货物的货叉和用于固定货叉的货叉架，货叉滑动连接于货叉架上，货叉架背离货叉一侧设有用于与叉车的车体连接的连接机构。参照图1，货叉架100包括上横杆101、下横杆102和两个纵杆103，上横杆101开设有若干用于卡接货叉的卡接口。现代工业成产中，货叉架100的生产大多采用焊接机器人进行焊接，将货叉架100的部件组合固定于夹具上，焊接机器人按照设定好的程序对目标坐标点依次进行焊接，节约劳动力并提高生产效率。

针对上述中的相关技术，货叉架的型号众多，工厂内的焊接装置需要生产多个不同型号的货叉架，焊接机器人为不同型号的货叉架分别预设焊接程序，焊接固定装置具备尺寸调节功能，即便是固定相同型号的货叉架，货叉架与焊接机器人的相对位置也会产生偏差，焊接机器人需要频繁的校准焊接初始坐标点，焊接效率较低。

实用新型内容

为了提高货叉架的焊接效率，本申请提供一种叉车货叉架焊接装置。

本申请提供一种叉车货叉架焊接装置，采用如下的技术方案：

一种叉车货叉架焊接装置，包括基座和用于焊接货叉架的焊接机器人，焊接机器人固定连接于基座上，所述基座上设有固定架，固定架上连接有用于固定货叉架的固定机构，固定机构包括固定梁和两个用于卡接货叉架的固定块，固定梁沿其长度方向开设有若干定位孔，固定块通过螺栓和定位孔与固定梁可拆卸连接，不同定位孔的位置与不同型号的货叉架的尺寸相适配。

通过采用上述技术方案，将货叉架的各个部件按照其构型置于固定架上后，将货叉架调整至固定架长度方向的正中位置，然后将固定块固定至对应货叉架型号的定位孔内从而将货叉架精准固定于固定架上，定位孔使货叉架定位精准，进而使型号相同的货叉架固定在固定架上的位置相同，定位精度高，无需校准焊接初始坐标点，节省了焊接机器人的校准时间，有助于提高货叉架的焊接效率。

可选的，所述固定梁滑动连接于固定架上且其滑动方向与固定梁长度方向垂直，固定架沿其长度方向开设有若干调节孔，固定梁通过螺栓和调节孔与固定架可拆卸连接。

通过采用上述技术方案，为了适配不同型号叉车的需求，需要生产各种不同型号的货叉架，固定梁滑动连接于固定架上并通过螺栓和调节孔与固定架可拆卸连接，可以调节固定梁的间距，进而适配不同长度的货叉架，有助于提升焊接装置的适用范围。

可选的，所述固定架上固定连接有抵接块，抵接块上穿设有用于固定货叉架的抵接杆，抵接杆平行于货叉架长度方向设置且与抵接块螺纹连接。

通过采用上述技术方案，在货叉架固定完成并进行焊接的过程中，货叉架长度方向两端缺少有效的支撑和固定，易在此方向上产生位置偏移而影响焊接精度。通过设置抵接块和抵接杆，便于在货叉架长度方向两端提供有效支撑，减小其位置偏移量，有助于提高焊接精度。

可选的，所述抵接块靠近货叉架一侧设有用于抵接货叉架的抵接板，抵接板垂直于抵接杆长度方向设置，抵接板靠近抵接杆一端设有连接筒，抵接杆靠近抵接板一端固定连接有连接块，连接块位于连接筒内，连接筒固定连接有用于阻止连接块从连接筒内脱出的连接环。

通过采用上述技术方案，抵接板与纵杆长度方向平行，可以对上横杆、下横杆和纵杆起到对齐标定的作用，便于更稳定地与货叉架抵接，同时也可以减少抵接杆对货叉架的压强，减小对货叉架的损伤。

可选的，所述抵接板背离抵接杆一侧竖直滑动连接有用于固定货叉架的压板，抵接板远离固定架一侧固定连接有调节板，调节板上穿设有竖直设置的调节杆，调节杆与调节板螺纹连接。

通过采用上述技术方案，通过压板对货叉架起到竖直方向的固定作用，有助于更稳定地固定货叉架。

可选的，所述固定架转动连接于基座上，固定架上开设有用于从反面焊接货叉架的焊接口。

通过采用上述技术方案，货叉架的正反两面均需要焊接，固定架转动连接于基座上，可以在货叉架的一面焊接完成后，直接转动固定架并通过焊接口进行另一个面的焊接，减少了货叉架的固定次数，有助于提高焊接效率。

可选的，所述基座上固定连接有用于驱动固定架转动且带有自锁功能的转动电机，转动电机的输出轴与固定架同轴固定连接。

通过采用上述技术方案，货叉架采用金属制成，质量较大，人工翻转货叉架和固定架较为吃力且效率较低，通过转动电机转动固定架，有助于提高效率和节省劳动力，且转动电机带有自锁功能，停转时有助于保持固定架的稳定。

可选的，所述焊接口处设有用于支撑纵杆的支撑板，支撑板滑动连接于固定架上且其滑动方向与纵杆的长度方向垂直。

通过采用上述技术方案，焊接前，上横杆与下横杆之间的纵杆处于分离状态，不便于纵杆的位置校准和固定，设置滑动连接于固定架上的支撑板，可以协助校准和固定纵杆，反面焊接时可以将支撑板滑走并继续焊接。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.将上横杆、下横杆和两个纵杆按照其构型置于固定架上后，货叉架整体对准固定架长度方向的正中位置，然后将固定块固定至对应货叉架型号的定位孔内，进而将货叉架精准固定于固定架上，定位孔使货叉架定位精准，使各个型号的货叉架固定在固定架上的位置相同，无需校准焊接初始坐标点，节省了焊接机器人的校准时间，有助于提高货叉架的焊接效率；

2.在货叉架固定完成并进行焊接的过程中，货叉架长度方向两端缺少有效的支撑和固定，易在此方向上产生位置偏移而影响焊接精度，通过设置抵接块和抵接杆，便于在货叉架长度方向两端提供有效支撑，减小其位置偏移量，有助于提高焊接精度。

附图说明

图1是背景技术中货叉架的整体结构示意图。

图2是实施例的整体结构示意图。

图3是实施例中用于展示调节杆的结构示意图。

图4是实施例中用于展示连接块的内部结构示意图。

图5是实施例中用于展示支撑板的结构示意图。

附图标记说明：1、基座；2、焊接机器人；3、固定架；31、调节孔；32、抵接块；33、抵接杆；331、连接块；34、抵接板；341、连接筒；342、连接环；343、压板；344、调节板；345、调节杆；35、焊接口；36、支撑板；4、固定机构；41、固定梁；411、定位孔；42、固定块；5、转动电机；100、货叉架；101、上横杆；102、下横杆；103、纵杆。

具体实施方式

以下结合全部附图对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种叉车货叉架焊接装置。

参照图2和图3，一种叉车货叉架焊接装置，包括基座1和焊接机器人2，焊接机器人2用于将货叉架100的各部分焊接为一个整体，焊接机器人2固定连接于基座1上，并可通过关节进行移动和转位，通过不同的预置程序即可对不同型号的货叉架100进行自动焊接。基座1上设有固定架3，固定架3上设有固定机构4，固定机构4包括固定梁41和两个用于卡接货叉架100的固定块42，固定梁41沿其长度方向开设有若干定位孔411，定位孔411匹配不同型号货叉架100的尺寸开设，即各个常用型号的货叉架100均开设有相匹配的定位孔411，固定块42通过螺栓和定位孔411与固定梁41可拆卸连接，固定块42可以切换固定于不同的定位孔411。定位孔411使货叉架100定位精准，使相同型号的货叉架100固定在固定架3上的位置相同，无需每次都重新校准焊接初始坐标点，节省了焊接机器人2的校准时间，有助于提高货叉架100的焊接效率。

参照图2和图3，固定梁41滑动连接于固定架3上，固定梁41的滑动方向与固定梁41的长度方向互相垂直，固定架3沿其长度方向开设有若干调节孔31，调节孔31成对设置且同一对色调节孔31位置连线与固定梁41的长度方向平行，固定梁41通过螺栓和调节孔31与固定架3可拆卸连接，固定梁41可以沿固定架3的长度方向调整位置，进而调节固定梁41的间距，适配不同长度的货叉架100，有助于提升焊接装置的适用范围。

参照图3和图4，固定架3上固定连接有两个抵接块32，两个抵接块32分别位于货叉架100长度方向两端，抵接块32上穿设有抵接杆33，抵接杆33平行于货叉架100长度方向设置并且与抵接块32螺纹连接。抵接块32靠近货叉架100一侧设有用于抵接货叉架100的抵接板34，抵接板34平行于抵接杆33长度方向设置，抵接板34靠近抵接杆33一侧固定连接有圆柱形的连接筒341，抵接杆33靠近抵接板34一端固定连接有形状大小与连接筒341相适配的连接块331，连接块331滑动连接于连接筒341内，连接筒341背离抵接板34一端固定连接有连接环342，连接环342内径小于连接块331外径，连接环342用于防止连接块331从连接筒341内脱出。

参照图2和图3，货叉架100固定完成后，货叉架100长度方向两端缺少有效的支撑和固定，在进行焊接的过程中，此货叉架100在其长度方向上易产生位置偏移而影响焊接精度。通过设置抵接块32、抵接杆33和抵接板34，便于在货叉架100长度方向两端提供有效支撑并对上横杆101、下横杆102和个纵杆103起到对齐标定的作用，减小其位置偏移量，有助于提高焊接精度。

参照图3和图4，抵接板34背离抵接杆33一侧竖直滑动连接有压板343，压板343用于从竖直方向固定货叉架100，抵接板34远离固定架3一侧固定连接有调节板344，调节板344同样位于抵接板34背离抵接杆33一侧，调节板344上穿设有竖直设置的调节杆345，调节杆345与调节板344螺纹连接，调节杆345与压板343抵接，可以调节压板343与固定架3的间距，进而适配固定不同厚度的货叉架100。对货叉架100起到竖直方向的固定作用，有助于更稳定地固定货叉架100。

参照图2和图5，固定架3转动连接于基座1上，基座1上固定连接有转动电机5，转动电机5带有自锁功能且转动电机5的输出轴平行于固定架3的长度方向，转动电机5的输出轴与固定架3同轴固定连接。固定架3上开设有用于从反面焊接货叉架100的焊接口35。焊接口35处设有用于支撑纵杆103的支撑板36，支撑板36滑动连接于固定架3上且其滑动方向与纵杆103的长度方向垂直。便于在货叉架100一面焊接完成后直接转动固定架3并通过焊接口35进行另一个面的焊接，减少了货叉架100的固定次数，有助于提高焊接效率。支撑板36可以协助校准固定纵杆103，反面焊接时可以将支撑板36滑走并继续焊接。

本申请实施例一种叉车货叉架焊接装置的实施原理为：将构成货叉架100的上横杆101、下横杆102和两个纵杆103按照其构型置于固定架3的长度方向正中位置后，将固定块42固定至对应货叉架100型号的定位孔411内从而将货叉架100精准固定于固定架3上，定位孔411使货叉架100定位精准，进而相同型号的货叉架100固定在固定架3上的位置相同，无需校准焊接初始坐标点，节省了焊接机器人2的校准时间，有助于提高货叉架100的焊接效率。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种叉车货叉架焊接装置，包括基座(1)和用于焊接货叉架(100)的焊接机器人(2)，其特征在于：所述焊接机器人(2)固定连接于基座(1)上，基座(1)上设有固定架(3)，固定架(3)上连接有用于固定货叉架(100)的固定机构(4)，固定机构(4)包括固定梁(41)和两个用于卡接货叉架(100)的固定块(42)，固定梁(41)沿其长度方向开设有若干定位孔(411)，固定块(42)通过螺栓和定位孔(411)与固定梁(41)可拆卸连接，不同定位孔(411)的位置与不同型号的货叉架(100)的尺寸相适配。

2.根据权利要求1所述的一种叉车货叉架焊接装置，其特征在于：所述固定梁(41)滑动连接于固定架(3)上且其滑动方向与固定梁(41)长度方向垂直，固定架(3)沿其长度方向开设有若干调节孔(31)，固定梁(41)通过螺栓和调节孔(31)与固定架(3)可拆卸连接。

3.根据权利要求1所述的一种叉车货叉架焊接装置，其特征在于：所述固定架(3)上固定连接有抵接块(32)，抵接块(32)上穿设有用于固定货叉架(100)的抵接杆(33)，抵接杆(33)平行于货叉架(100)长度方向设置且与抵接块(32)螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的一种叉车货叉架焊接装置，其特征在于：所述抵接块(32)靠近货叉架(100)一侧设有用于抵接货叉架(100)的抵接板(34)，抵接板(34)垂直于抵接杆(33)长度方向设置，抵接板(34)靠近抵接杆(33)一端设有连接筒(341)，抵接杆(33)靠近抵接板(34)一端固定连接有连接块(331)，连接块(331)位于连接筒(341)内，连接筒(341)固定连接有用于阻止连接块(331)从连接筒(341)内脱出的连接环(342)。

5.根据权利要求4所述的一种叉车货叉架焊接装置，其特征在于：所述抵接板(34)背离抵接杆(33)一侧竖直滑动连接有用于固定货叉架(100)的压板(343)，抵接板(34)远离固定架(3)一侧固定连接有调节板(344)，调节板(344)上穿设有竖直设置的调节杆(345)，调节杆(345)与调节板(344)螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种叉车货叉架焊接装置，其特征在于：所述固定架(3)转动连接于基座(1)上，固定架(3)上开设有用于从反面焊接货叉架(100)的焊接口(35)。

7.根据权利要求6所述的一种叉车货叉架焊接装置，其特征在于：所述基座(1)上固定连接有用于驱动固定架(3)转动且带有自锁功能的转动电机(5)，转动电机(5)的输出轴与固定架(3)同轴固定连接。

8.根据权利要求6所述的一种叉车货叉架焊接装置，其特征在于：所述焊接口(35)处设有用于支撑纵杆(103)的支撑板(36)，支撑板(36)滑动连接于固定架(3)上且其滑动方向与纵杆(103)的长度方向垂直。