CN219680475U - 清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种清洁机器人，清洁机器人包括：主体，所述主体包括主机和凸出于所述主机端部的安装凸台，所述主机包括第一部分，所述第一部分位于所述安装凸台的上方，所述安装凸台的顶部与所述第一部分的底部之间形成有安装间隙；碰撞组件，所述碰撞组件安装于所述主体，所述碰撞组件包括挡水部，所述挡水部插设于所述安装间隙。本实用新型的技术方案使得清洁机器人外部的水气不易从碰撞组件与主体之间进入主体和碰撞组件的内部。且水气通常自上而下的滴落至清洁机器人，挡水部插设于安装间隙后，挡水部能挡住水气，使得水气不易甚至不会进入主机内部，有效减小甚至避免主机被水气侵蚀的情况，从而保证了清洁机器人的使用寿命。

Description

清洁机器人

技术领域

本实用新型涉及清洁技术领域，特别涉及一种清洁机器人。

背景技术

清洁机器人通常包括主机和碰撞组件，碰撞组件安装于主机的前端，起到碰撞缓冲作用，避免主机内部受到过大的撞击力。现有技术中，由于碰撞组件与主机的安装方式不够合理，使得外部的水气容易从碰撞组件与主机的连接处进入主机内部，使得主机容易被水气侵蚀，从而使得清洁机器人的使用寿命较短。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种清洁机器人，旨在阻挡水气进入主机内部，从而避免主机被水气侵蚀，延长清洁机器人的使用寿命。

为实现上述目的，本实用新型提出的清洁机器人，包括：

主体，所述主体包括主机和凸出于所述主机端部的安装凸台，所述主机包括第一部分，所述第一部分位于所述安装凸台的上方，所述安装凸台的顶部与所述第一部分的底部之间形成有安装间隙；

碰撞组件，所述碰撞组件安装于所述主体，所述碰撞组件包括挡水部，所述挡水部插设于所述安装间隙。

可选地，所述碰撞组件安装于所述主体的前端，所述挡水部包括前挡水部和侧挡水部，所述前挡水部对应所述主体的正前端，所述侧挡水部对应所述主体的侧前端。

可选地，所述碰撞组件的端部具有倾斜弧面，所述倾斜弧面自所述挡水部向所述碰撞组件的侧壁或底壁延伸。

可选地，所述碰撞组件包括碰撞本体和底架，所述碰撞本体的底端敞开，所述底架可拆卸安装于所述碰撞本体的底端，以与所述碰撞本体形成有容纳槽，所述容纳槽与所述安装凸台适配插合。

可选地，所述清洁机器人还包括至少一个缓冲组件，所述缓冲组件的至少部分位于所述安装凸台的侧部与所述碰撞组件之间。

可选地，所述挡水部插设于所述安装间隙的深度大于或等于所述缓冲组件的最大形变长度。

可选地，所述缓冲组件包括弹性缓冲件和弹性密封件，所述弹性密封件安装于所述安装凸台或者所述碰撞组件上，所述弹性密封件开设有容纳孔，所述弹性缓冲件安装于所述容纳孔。

可选地，所述弹性缓冲件包括弹簧；和/或，所述弹性密封件为硅胶或者橡胶材料制成的弹性密封件；和/或，

所述安装凸台开设有连通外部的安装孔，所述弹性密封件包括相连的密封部和限位部，所述安装孔的径向尺寸小于所述限位部的径向尺寸，并大于所述密封部的径向尺寸，所述密封部自所述安装凸台的内部穿设并伸出于所述安装孔，所述限位部限位于所述安装凸台的内部，所述容纳孔自所述限位部延伸至所述密封部。

可选地，所述安装凸台包括安装座和限位块，所述限位块可拆卸固定于所述安装座，所述安装孔开设于所述安装座，所述限位块至少部分位于所述限位部背离所述密封部的一侧，以使所述限位部夹固于所述限位块与围合形成所述安装孔的孔壁之间。

可选地，所述限位块面向所述限位部的一侧凸设有卡合件，所述卡合件的自由端凸设有卡凸；围合形成所述安装孔的孔壁面向所述限位块的一侧凸设有安装块，所述安装块的一侧凸设有与所述卡凸对应的限位凸起，所述卡合件横跨于所述限位凸起，以供所述卡凸卡设于所述限位凸起背离所述限位块的一侧。

本实用新型的技术方案，通过在安装凸台的顶部与主机的第一部分的底部之间形成有安装间隙，碰撞组件的挡水部插设于安装间隙，提高了碰撞组件与主体之间的安装紧密性，使得清洁机器人外部的水气不易从碰撞组件与主体之间进入主体和碰撞组件的内部。且水气通常自上而下的滴落至清洁机器人，挡水部插设于安装间隙后，挡水部能挡住水气，使得水气不易甚至不会进入主机内部，有效减小甚至避免主机被水气侵蚀的情况，从而保证了清洁机器人的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型清洁机器人一视角的结构示意图；

图2为本实用新型清洁机器人另一视角的部分结构示意图；

图3为本实用新型清洁机器人的爆炸结构示意图；

图4为本实用新型清洁机器人的另一爆炸结构示意图；

图5为本实用新型清洁机器人的部分结构的剖视示意图；

图6为本实用新型清洁机器人的另一部分结构的剖视示意图；

图7为图6的爆炸结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中的“和/或”包括三个方案，以A和/或B为例，包括A技术方案、B技术方案，以及A和B同时满足的技术方案；另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

以下将主要描述清洁机器人的具体结构。

参照图1至图7，在本实用新型实施例中，该清洁机器人包括：

主体，所述主体包括主机110和凸出于所述主机110端部的安装凸台120，所述主机110包括第一部分111，所述第一部分111位于所述安装凸台120的上方，所述安装凸台120的顶部与所述第一部分111的底部之间形成有安装间隙300；

碰撞组件200，所述碰撞组件200安装于所述主体，所述碰撞组件200包括挡水部210，所述挡水部210插设于所述安装间隙300。

其中，本实施例中，主机110的端部可以是前端或者后端，也即可以是主机110在工作过程中前进方向的前端或者后端，其中前端可以包括正前端和侧前端，后端可以包括正后端和侧后端。

主机110和安装凸台120可以是一体式也可以是分体式，安装凸台120部分位于主机110的第一部分111的下方，另一部分凸出于主机110的端部，安装凸台120的顶部与第一部分111的底部之间形成的安装间隙300的高度可以根据挡水部210的厚度而设置，以保证挡水部210能插设于安装间隙300。

本实用新型的技术方案，通过在安装凸台120的顶部与主机110的第一部分111的底部之间形成有安装间隙300，碰撞组件200的挡水部210插设于安装间隙300，提高了碰撞组件200与主体之间的安装紧密性，使得清洁机器人外部的水气不易从碰撞组件200与主体之间进入主体和碰撞组件200的内部。且水气通常自上而下的滴落至清洁机器人，挡水部210插设于安装间隙300后，挡水部210能挡住水气，使得水气不易甚至不会进入主机110内部，有效减小甚至避免主机110被水气侵蚀的情况，从而保证了清洁机器人的使用寿命。

在一些实施例中，所述碰撞组件200安装于所述主体的前端，所述挡水部210包括前挡水部211和侧挡水部212，所述前挡水部211对应所述主体的正前端，所述侧挡水部212对应所述主体的侧前端。参照图3和图4，主体的正前端对应主体的前方，主体的前方也即主体的前进方，主体的侧前端对应主体的左前方和右前方，也即主体的侧前端包括左侧前端和右侧前端，侧挡水部212包括左前侧挡水部213和右前侧挡水部214，左前侧挡水部213对应左侧前端，右前侧挡水部214对应右侧前端。本实施例中，碰撞组件200安装于所述主体的前端，迎合了主体的前进方向，使得主体在前进过程中，其正前端和左右两侧前端都能受到碰撞组件200的保护，也即碰撞组件200能在主体的正前端和左右两侧前端均起到碰撞缓冲作用。而挡水部210包括前挡水部211和侧挡水部212，使得挡水部210最大范围的挡住水气，使得水气不易甚至不会进入主机110内部，有效减小甚至避免主机110被水气侵蚀的情况，从而保证了清洁机器人的使用寿命。

其中，前挡水部211的两端分别连接左前侧挡水部213和右前侧挡水部214，在一些实施例中，前挡水部211可以分别与左前侧挡水部213和右前侧挡水部214弧形过渡连接，并且，前挡水部211、左前侧挡水部213和右前侧挡水部214可分别呈弧形，且三者可一体成型。

在一些实施例中，为进一步避免水气进入主机110内部，所述碰撞组件200的端部具有倾斜弧面220，所述倾斜弧面220自所述挡水部210向所述碰撞组件200的侧壁或底壁延伸。如此设置，使得水气滴落至碰撞组件200后，会沿着碰撞组件200的倾斜弧面220滴落至地面，从而避免水气沿着挡水部210进入主机110内部，进而避免了主机110被水气侵蚀，进一步保证了清洁机器人的使用寿命。

关于碰撞组件200的安装方式，在一些实施例中，所述碰撞组件200包括碰撞本体201和底架202，所述碰撞本体201的底端敞开，所述底架202可拆卸安装于所述碰撞本体201的底端，以与所述碰撞本体201形成有容纳槽，所述容纳槽与所述安装凸台120适配插合。底架202可拆卸安装于碰撞本体201的方式有很多，比如螺钉连接，卡接，插接等等，在本实施例中，以螺钉连接为例，采用螺钉204将底架202与碰撞本体201连接在一起，保证底架202与碰撞本体201的稳固性。安装时，先将碰撞本体201挂靠于安装凸台120，然后再使用螺钉204将底架202安装于碰撞本体201的底端，可以根据安装凸台120的形状大小而合理设置碰撞本体201和底架202的形状大小，使得底架202安装于碰撞本体201的底端后，两者围合形成与安装凸台120插合适配的容纳槽，以使得碰撞组件200能夹住安装凸台120，保证碰撞组件200与安装凸台120安装的稳固性，从而保证碰撞组件200在工作过程中不易掉落，以稳定的起到缓冲碰撞的主要。

在一些实施例中，所述碰撞本体201背离所述安装凸台120的一侧包括前侧面、相互背离的第一侧面和第二侧面，所述前侧面的两端分别连接所述第一侧面和第二侧面；所述前侧面上安装有缓冲条203；和/或，所述第一侧面上安装有缓冲条203；和/或，所述第二侧面上安装有缓冲条203。设置缓冲条203，提高了碰撞组件200的缓冲效果。

在一些实施例中，所述清洁机器人还包括至少一个缓冲组件400，所述缓冲组件400的至少部分位于所述安装凸台120的侧部与所述碰撞组件200之间。缓冲组件400能起到缓冲作用，在碰撞组件200受到碰撞后，缓冲组件400能缓冲撞击力，以减轻主体受到的撞击力。

其中，关于缓冲组件400的具体数量，参照图2，结合挡水部210包括前挡水部211和侧挡水部212的实施例，缓冲组件400的数量可以为4个，安装凸台120包括前侧边、相对设置的第一侧边和第二侧边，所述前侧边的两端分别连接所述第一侧边和第二侧边，前侧边对应所述主体的正前端，所述第一侧边和第二侧边对应所述主体的两侧前端也即左侧前端和右侧前端。其中两个缓冲组件400的至少部分位于所述前侧边与所述碰撞组件200之间，且两个缓冲组件400分别临近于前侧边的两端设置；其中一个所述缓冲组件400的至少部分位于所述第一侧边与所述碰撞组件200之间；其中一个所述缓冲组件400的至少部分位于所述第二侧边与所述碰撞组件200之间。如此，缓冲组件400能在主体的正前端和左右两侧前端均起到碰撞缓冲作用。

在一些实施例中，为避免碰撞组件200与外部物体发生碰撞后，挡水部210伸出安装间隙300外，所述挡水部210插设于所述安装间隙300的深度大于或等于所述缓冲组件400的最大形变长度。缓冲组件400的最大形变长度可以通过缓冲组件400的形状大小及材质而得到，当碰撞组件200与外部物体发生碰撞时，碰撞组件200受到的作用力会传递到缓冲组件400，缓冲组件400发生压缩变形，在外力消除后，缓冲组件400会发生反弹变形，从而推动碰撞组件200发生相对远离安装凸台120的方向移动，由于挡水部210插设于安装间隙300的深度大于或等于所述缓冲组件400的最大形变长度，使得碰撞组件200在向相对远离安装凸台120的方向移动时，挡水部210始终不会伸出安装间隙300外，保证挡水部210时刻能起到挡住水气的作用，从而使得水气不易甚至不会进入主机110内部，有效减小甚至避免主机110被水气侵蚀的情况，从而保证了清洁机器人的使用寿命。

关于缓冲组件400的组成形式，在一些实施例中，所述缓冲组件400包括弹性缓冲件410和弹性密封件420，所述弹性密封件420安装于所述安装凸台120或者所述碰撞组件200上，所述弹性密封件420开设有容纳孔423，所述弹性缓冲件410安装于所述容纳孔423。弹性缓冲件410主要起缓冲作用，弹性缓冲件410安装于弹性密封件420的容纳孔423中，使得弹性密封件420主要起密封弹性缓冲件410的作用，避免外部异物比如水气影响弹性缓冲件410的质量，从而保证弹性缓冲件410的缓冲效果。同时，弹性密封件420也具有轻微的弹性，也可以起到轻微的缓冲作用。具体而言，弹性缓冲件410包括弹簧；和/或，所述弹性密封件420为硅胶或者橡胶材料制成的弹性密封件420。弹簧具有较大的形变能力，保证了缓冲组件400的缓冲效果，硅胶和橡胶具有良好的防水性，可以起到良好的密封作用。

关于缓冲组件400的安装方式，在一些实施例中，所述安装凸台120开设有连通外部的安装孔122，所述弹性密封件420包括相连的密封部421和限位部422，所述安装孔122的径向尺寸小于所述限位部422的径向尺寸，并大于所述密封部421的径向尺寸，所述密封部421自所述安装凸台120的内部穿设并伸出于所述安装孔122，所述限位部422限位于所述安装凸台120的内部，所述容纳孔423自所述限位部422延伸至所述密封部421。

其中，限位部422限位于安装凸台120内部的方式有很多，下面举例说明：所述安装凸台120包括安装座121和限位块125，所述限位块125可拆卸固定于所述安装座121，所述安装孔122开设于所述安装座121，所述限位块125至少部分位于所述限位部422背离所述密封部421的一侧，以使所述限位部422夹固于所述限位块125与围合形成所述安装孔122的孔壁之间。本实施例中，使用限位块125将弹性密封件420的限位部422夹固于限位块125与围合形成安装孔122的孔壁之间，使得弹性密封件420固定于安装孔122，保证弹性密封件420的安装稳固性。

为保证弹性缓冲件410的安装稳固性，在一些实施例中，所述限位块125面向所述限位部422的一侧凸设有限位柱128，所述限位柱128插设于所述容纳孔423，所述弹性缓冲件410套设于所述限位柱128。限位柱128的设置，能对弹性缓冲件410起到限位作用，避免弹性缓冲件410在弹性形变时发生偏移或歪斜，保证弹性缓冲件410稳定可靠的发挥缓冲作用。

关于限位块125可拆卸固定于安装座121的方式有很多，可以是螺钉连接，卡接等，本实施例中，以卡接为例：所述限位块125面向所述限位部422的一侧凸设有卡合件126，所述卡合件126的自由端凸设有卡凸127；围合形成所述安装孔122的孔壁面向所述限位块125的一侧凸设有安装块123，所述安装块123的一侧凸设有与所述卡凸127对应的限位凸起124，所述卡合件126横跨于所述限位凸起124，以供所述卡凸127卡设于所述限位凸起124背离所述限位块125的一侧。参照图5和图6，图5所示的限位块125将弹性密封件420的限位部422夹固于限位块125与围合形成安装孔122的孔壁之间，图6为限位块125、安装座121和缓冲组件400的爆炸示意图。需要安装缓冲组件400时，可以先将弹性缓冲件410安装于弹性密封件420，然后将弹性缓冲件410预固定于安装孔122，然后再将限位块125按照卡合件126横跨于限位凸起124的方向用力挤向卡凸127，卡合件126发生弹性形变，直至卡凸127跨过限位凸起124，使得卡凸127卡设于限位凸起124背离限位块125的一侧，如此，使得限位块125卡合于安装座121上，同时，限位块125将弹性密封件420的限位部422夹固于限位块125与围合形成安装孔122的孔壁之间。本实施例中，通过卡凸127和限位凸起124的限位配合，不需要任何辅助工具即可完成限位块125的安装，方便快捷。

值得注意的是，上述清洁机器人的类型有很多种，上述清洁机器人可以是扫地机器人，上述清洁机器人也可以是拖地机器人，上述清洁机器人还可以是具备扫地功能和拖地功能的拖扫一体机，上述清洁机器人还可以是其他类型的清洁机器人，在此对清洁机器人的类型不做具体的限定。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：

主体，所述主体包括主机和凸出于所述主机端部的安装凸台，所述主机包括第一部分，所述第一部分位于所述安装凸台的上方，所述安装凸台的顶部与所述第一部分的底部之间形成有安装间隙；

碰撞组件，所述碰撞组件安装于所述主体，所述碰撞组件包括挡水部，所述挡水部插设于所述安装间隙。

2.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述碰撞组件安装于所述主体的前端，所述挡水部包括前挡水部和侧挡水部，所述前挡水部对应所述主体的正前端，所述侧挡水部对应所述主体的侧前端。

3.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述碰撞组件的端部具有倾斜弧面，所述倾斜弧面自所述挡水部向所述碰撞组件的侧壁或底壁延伸。

4.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述碰撞组件包括碰撞本体和底架，所述碰撞本体的底端敞开，所述底架可拆卸安装于所述碰撞本体的底端，以与所述碰撞本体形成有容纳槽，所述容纳槽与所述安装凸台适配插合。

5.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人还包括至少一个缓冲组件，所述缓冲组件的至少部分位于所述安装凸台的侧部与所述碰撞组件之间。

6.如权利要求5所述的清洁机器人，其特征在于，所述挡水部插设于所述安装间隙的深度大于或等于所述缓冲组件的最大形变长度。

7.如权利要求5所述的清洁机器人，其特征在于，所述缓冲组件包括弹性缓冲件和弹性密封件，所述弹性密封件安装于所述安装凸台或者所述碰撞组件上，所述弹性密封件开设有容纳孔，所述弹性缓冲件安装于所述容纳孔。

8.如权利要求7所述的清洁机器人，其特征在于，所述弹性缓冲件包括弹簧；和/或，所述弹性密封件为硅胶或者橡胶材料制成的弹性密封件；和/或，

所述安装凸台开设有连通外部的安装孔，所述弹性密封件包括相连的密封部和限位部，所述安装孔的径向尺寸小于所述限位部的径向尺寸，并大于所述密封部的径向尺寸，所述密封部自所述安装凸台的内部穿设并伸出于所述安装孔，所述限位部限位于所述安装凸台的内部，所述容纳孔自所述限位部延伸至所述密封部。

9.如权利要求8所述的清洁机器人，其特征在于，所述安装凸台包括安装座和限位块，所述限位块可拆卸固定于所述安装座，所述安装孔开设于所述安装座，所述限位块至少部分位于所述限位部背离所述密封部的一侧，以使所述限位部夹固于所述限位块与围合形成所述安装孔的孔壁之间。

10.如权利要求9所述的清洁机器人，其特征在于，所述限位块面向所述限位部的一侧凸设有卡合件，所述卡合件的自由端凸设有卡凸；围合形成所述安装孔的孔壁面向所述限位块的一侧凸设有安装块，所述安装块的一侧凸设有与所述卡凸对应的限位凸起，所述卡合件横跨于所述限位凸起，以供所述卡凸卡设于所述限位凸起背离所述限位块的一侧。