CN219678290U - 一种空心杯电机线圈线头理线装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及挂线装置技术领域，具体是一种空心杯电机线圈线头理线装置，包括盘线机构以及线圈安装机构；所述盘线机构设置在所述线圈安装机构的顶部；本实用新型将线头等分后再打倒，然后装配到换向器上，实现自动焊接。

Description

一种空心杯电机线圈线头理线装置

技术领域

本实用新型涉及挂线装置技术领域，具体是一种空心杯电机线圈线头理线装置。

背景技术

空心杯电机的线圈很小，线圈绕组的铜丝直径一般在0.06mm左右，线圈绕制完成后留有长度1.5mm以上的线头，并需在线头上涂覆焊锡，使线圈的线头在与电路焊接时容易焊接牢固。

以前线圈没有线头理线装置；线圈和换向器的焊接工序只能采用人工用镊子等工具牵引线头到换向器的换向片上，然后采用点焊或者烙铁焊，一般换向器由5级组成，人工需要操作5次，才能完成一个转子的焊接工序，耗时长，人工成本高；而且做此工序对工人的熟练程度要求高，(新的工人做的慢，而且不良率高)，工人需要经过较长时间的培训至熟练后才能上岗。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种空心杯电机线圈线头理线装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种空心杯电机线圈线头理线装置，包括盘线机构以及线圈安装机构；所述盘线机构设置在所述线圈安装机构的顶部。

作为本实用新型再进一步的方案：所述盘线机构包括盘线机构安装底板；所述盘线机构安装底板的顶部设有下模；所述下模的上侧设有上模；所述上模的上设有定位轴，通过精确孔将上下模穿起来行程整体；所述上模上设有线杯定位片；所述线杯定位片的前端设有浮动接头；所述浮动接头的前端设有气缸；所述气缸上设有定位片；所述浮动接头的后侧设有导向片；所述导向片与气缸相连。

作为本实用新型再进一步的方案：所述线杯定位片是由五个构成，五个所述线杯定位片等夹角设置；五个所述线杯定位片均匀排布于上下模组成的槽内。

作为本实用新型再进一步的方案：所述气缸是由十件组成。

作为本实用新型再进一步的方案：所述线圈安装机构包括线杯、线杯固定杆、导向杆、整体安装板、中间连接板、气缸安装板、气缸、气缸浮动接头以及直线轴承；所述气缸的上侧设有气缸安装板；所述气缸安装板的上侧设有中间连接板；所述中间连接板的上侧设有整体安装板；所述中间连接板与气缸安装板之间设有气缸浮动接头；所述整体安装板与中间连接板之间设有导向杆；所述导向杆与中间连接板连接处设有直线轴承；所述导向杆的中间设有线杯固定杆；所述线杯固定杆的顶部设有线杯。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型将线头等分后再打倒，然后装配到换向器上，实现自动焊接。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为空心杯电机线圈线头理线装置的结构示意图。

图2为空心杯电机线圈线头理线装置中盘线机构的立体结构示意图。

图3为空心杯电机线圈线头理线装置中下模的立体结构示意图。

图4为空心杯电机线圈线头理线装置中盘线机构的俯视结构示意图。

图5为空心杯电机线圈线头理线装置中线圈安装机构的立体结构示意图。

图中：盘线机构1、盘线机构安装底板11、下模12、上模13、定位轴14、线杯定位片15、浮动接头16、气缸a17、导向片18、线圈安装机构2、线杯21、线杯固定杆22、导向杆23、整体安装板24、中间连接板25、气缸安装板26、气缸b27、气缸浮动接头28、直线轴承29。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型实施例中，一种空心杯电机线圈线头理线装置，包括盘线机构1以及线圈安装机构2；所述盘线机构1设置在所述线圈安装机构2的顶部。

请参阅图2、图3、图4，具体的；所述盘线机构1包括盘线机构安装底板11；所述盘线机构安装底板11的顶部设有下模12；所述下模12的上侧设有上模13；所述下模12的上设有定位轴14，通过精确孔将上下模穿起来行程整体；所述上模13上设有线杯定位片15；所述线杯定位片15的前端设有浮动接头16；所述浮动接头16的前端设有气缸a17；所述气缸a17上设有定位片；所述浮动接头16的后侧设有导向片18；所述导向片18与气缸a17相连。

进一步，所述线杯定位片15是由五个构成，五个所述线杯定位片15等夹角设置；五个所述线杯定位片15均匀排布于上下模组成的槽内，气缸控制运动，前进时五片将线杯的线头导向到工件之间行程的间隙内。

进一步，所述气缸是由十件组成，驱动定位片和导向片，对线杯进行5等分，并推倒。

请参阅图5，具体的，所述线圈安装机构2包括线杯21、线杯固定杆22、导向杆23、整体安装板24、中间连接板25、气缸安装板26、气缸b27、气缸浮动接头28以及直线轴承29；所述气缸b27的上侧设有气缸安装板26；所述气缸安装板26的上侧设有中间连接板25；所述中间连接板25的上侧设有整体安装板24；所述中间连接板25与气缸安装板26之间设有气缸浮动接头28；所述整体安装板24与中间连接板25之间设有导向杆23；所述导向杆23与中间连接板25连接处设有直线轴承29；所述导向杆23的中间设有线杯固定杆22；所述线杯固定杆22的顶部设有线杯21。

需要说明的是，所述导向片等夹角分排布，在线杯定位片将线杯线头导向到间隙中后由导向片推倒。

需要说明的是，本实用新型为一种空心杯电机线圈线头理线装置，部件均为通用标准件或者本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知；

现马达转子焊接工序已经实现自动化，换向器和线杯自动旋转，电焊头自动上下电焊，但是前提是线杯线头要处在换向片的正确位置上(线杯线头在之前工序是立着的，且分度不均匀，我们通过上述机构能实现将线头等分后再打倒，然后装配到换向器上，实现自动焊接。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (3)

1.一种空心杯电机线圈线头理线装置，特征在于，包括盘线机构(1)以及线圈安装机构(2)；所述盘线机构(1)设置在所述线圈安装机构(2)的顶部；所述盘线机构(1)包括盘线机构安装底板(11)；所述盘线机构安装底板(11)的顶部设有下模(12)；所述下模(12)的上侧设有上模(13)；所述下模(12)上设有定位轴(14)，通过精确孔将上下模穿起来行程整体；所述上模(13)上设有线杯定位片(15)；所述线杯定位片(15)的前端设有浮动接头(16)；所述浮动接头(16)的前端设有气缸a(17)；所述气缸a(17)上设有定位片；所述浮动接头(16)的后侧设有导向片(18)；所述导向片(18)与气缸a(17)相连；所述线杯定位片(15)是由五个构成，五个所述线杯定位片(15)等夹角设置；五个所述线杯定位片(15)均匀排布于上下模组成的槽内。

2.根据权利要求1所述的空心杯电机线圈线头理线装置，其特征在于，所述气缸是由十件组成。

3.根据权利要求1所述的空心杯电机线圈线头理线装置，其特征在于，所述线圈安装机构(2)包括线杯(21)、线杯固定杆(22)、导向杆(23)、整体安装板(24)、中间连接板(25)、气缸安装板(26)、气缸b(27)、气缸浮动接头(28)以及直线轴承(29)；所述气缸b(27)的上侧设有气缸安装板(26)；所述气缸安装板(26)的上侧设有中间连接板(25)；所述中间连接板(25)的上侧设有整体安装板(24)；所述中间连接板(25)与气缸安装板(26)之间设有气缸浮动接头(28)；所述整体安装板(24)与中间连接板(25)之间设有导向杆(23)；所述导向杆(23)与中间连接板(25)连接处设有直线轴承(29)；所述导向杆(23)的中间设有线杯固定杆(22)；所述线杯固定杆(22)的顶部设有线杯(21)。