CN219678206U - 磁驱定子组件及具有其的输送线 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种磁驱定子组件及具有其的输送线。其中，磁驱定子组件，包括：基座；定子模块，设置在基座上并沿基座的长度方向延伸，定子模块包括与基座连接的安装座以及设置在安装座上的电枢绕组，安装座上设置有电源接口以及信号接口；导向结构，沿基座的长度方向设置在基座上并与定子模块沿基座的宽度方向间隔设置。应用本实用新型的技术方案能够有效地解决相关技术中的的磁驱输送线设计成本高、结构复杂的问题。

Description

磁驱定子组件及具有其的输送线

技术领域

本实用新型涉及磁驱输送线领域，具体而言，涉及一种磁驱定子组件及具有其的输送线。

背景技术

相关技术中，磁驱输送线包括定子与动子，定子一般设置固定设置在基座上，能够为动子的移动提供驱动力。

目前相关技术中的磁驱输送线多为整体式结构，导致磁驱输送线的设计成本高、结构复杂。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种磁驱定子组件及具有其的输送线，以解决相关技术中的磁驱输送线设计成本高、结构复杂的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种磁驱定子组件，包括：基座；定子模块，设置在基座上并沿基座的长度方向延伸，定子模块包括与基座连接的安装座以及设置在安装座上的电枢绕组，安装座上设置有电源接口以及信号接口；导向结构，沿基座的长度方向设置在基座上并与定子模块沿基座的宽度方向间隔设置。

进一步地，基座具有沿长度方向上相对设置的第一端面和第二端面，导向结构具有与第一端面对应设置的第三端面及与第二端面对应设置的第四端面，第一端面与第三端面在基座的长度方向上间隔设置，第二端面与第四端面在基座的长度方向上间隔设置。

进一步地，导向结构的第三端面凸出于基座的第一端面设置，基座的第二端面凸出于导向结构的第四端面设置。

进一步地，磁驱定子组件还包括：安装槽，设置在基座的顶面上，安装槽为贯穿第一端面和第二端面的通槽结构，导向结构限位于安装槽内。

进一步地，磁驱定子组件还包括：

紧固结构，包括沿基座的长度方向设置的紧固件以及沿基座的长度方向设置的调节结构，紧固件与调节结构在基座的宽度方向上间隔设置，导向结构限位于紧固件与调节结构之间，调节结构沿基座的宽度方向位置可调节地设置，以改变调节结构与导向结构之间的抵顶力。

进一步地，调节结构包括沿竖直方向可调节的调节件以及夹设于导向结构和调节件之间的压紧件，调节件上设置有导向面，导向面与压紧件抵接配合，以改变压紧件与导向结构之间的抵顶力。

进一步地，调节件包括沿基座的长度方向间隔设置的多个锥头螺栓，导向面包括设置在每个锥头螺栓上的导向锥面，导向锥面在从上到下的方向上外径逐渐减小，压紧件与多个导向锥面抵接配合。

进一步地，紧固件包括在基座的长度方向上间隔设置的紧固螺栓；和/或，压紧件包括压紧柱，压紧柱夹设在导向结构与导向面之间。

进一步地，安装座上还设置有通风孔，通风孔设置于安装座的靠近基座的一侧，电源接口以及信号接口设置于安装座的远离基座的一侧，磁驱定子组件还包括散热装置，散热装置设置在基座内，基座上设置有连通散热装置和通风孔的过流孔；和/或磁驱定子组件还包括沿基座的长度方向延伸的滑触线。

进一步地，基座上设置有沿基座的长度方向延伸的容纳槽，定子模块设置在容纳槽内，导向结构包括平行且间隔设置的第一导向结构和第二导向结构，定子模块位于第一导向结构和第二导向结构之间。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种输送线，包括：拼接设置的多个磁驱定子组件，磁驱定子组件为上述的磁驱定子组件；其中，相邻的两个磁驱定子组件的基座、导向结构以及定子模块分别对接设置。

应用本实用新型的技术方案，磁驱定子组件包括基座，定子模块设置在基座上，导向结构设置在基座上，并与定子模块间隔设置。其中，导向结构上设置有动子模块，定子模块用以为动子模块提供驱动力，使动子模块能够沿导向结构运动。另外，本实施例的磁驱定子组件可以通过拼接形成磁驱输送线，具体地，可将相邻的两个磁驱定子组件的端部进行对接，在对接时，使相邻两个磁驱定子组件的基座、定子模块以及导向结构分别进行对接，以使拼接好的磁驱输送线能够驱动动子模块进行连续运动。在本实施例中，定子模块包括安装座以及设置在安装座上的电枢绕组，安装座用以承载电枢绕组，安装座上设置有电源接口以及信号接口，相邻的两个磁驱定子组件对接好以后可通过电源线连接相邻的两个安装座的电源接口，通过信号线连接相邻的两个安装座的信号接口，从而实现相邻的两个定子模块的串联，使定子模块能够实现对动子模块的连续驱动。上述的磁驱定子组件的结构简单，安装方便，有助于降低磁驱输送线的设计成本和生产成本。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的磁驱定子组件的第一实施例的分解结构示意图；

图2示出了图1的磁驱定子组件的立体结构示意图；

图3示出了图2的磁驱定子组件的A处的放大结构示意图；

图4示出了图2的磁驱定子组件的侧视图；

图5示出了根据本实用新型的磁驱定子组件的第二实施例的立体结构示意图；

图6示出了根据本实用新型的磁驱定子组件的第三实施例的立体结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、基座；11、第一端面；12、第二端面；20、定子模块；21、安装座；22、电枢绕组；23、电源接口；24、信号接口；30、导向结构；31、第三端面；32、第四端面；40、安装槽；50、紧固结构；51、紧固件；52、调节结构；521、调节件；5221、导向面；522、压紧件；60、散热装置；70、滑触线；80、容纳槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

如图1至图4所示，第一实施例的磁驱定子组件包括：基座10、定子模块20以及导向结构30。其中，定子模块20设置在基座10上并沿基座10的长度方向延伸，定子模块20包括与基座10连接的安装座21以及设置在安装座21上的电枢绕组22，安装座21上设置有电源接口23以及信号接口24；导向结构30，沿基座10的长度方向设置在基座10上并与定子模块20沿基座10的宽度方向间隔设置。

应用本实施例的技术方案，磁驱定子组件包括基座10，定子模块20设置在基座10上，导向结构30设置在基座10上，并与定子模块20间隔设置。其中，导向结构30上设置有动子模块，定子模块20用以为动子模块提供驱动力，使动子模块能够沿导向结构30运动。另外，本实施例的磁驱定子组件可以通过拼接形成磁驱输送线，具体地，可将相邻的两个磁驱定子组件的端部进行对接，在对接时，使相邻两个磁驱定子组件的基座10、定子模块20以及导向结构30分别进行对接，以使拼接好的磁驱输送线能够驱动动子模块进行连续运动。在本实施例中，定子模块20包括安装座21以及设置在安装座21上的电枢绕组22，安装座21用以承载电枢绕组22，通过对电枢绕组22周期性通电以使电枢绕组22产生变化的磁场，此磁场用于与动子模块上的永磁体耦合以实现对动子模块的驱动；安装座21上设置有电源接口23以及信号接口24，相邻的两个磁驱定子组件对接好以后可通过电源线连接相邻的两个安装座21的电源接口23，电源线用于为电枢绕组22及电路板供电，通过信号线连接相邻的两个安装座21的信号接口24，从而实现相邻的两个定子模块20的串联，使定子模块20能够实现对动子模块的连续驱动。上述的磁驱定子组件的结构简单，安装方便，有助于降低磁驱输送线的设计成本和生产成本。

需要说明的是，在第一实施例中，导向结构30为滑轨结构。

还需要说明的是，在第一实施例中，每个安装座21上设置有两个信号接口，一个是信号接入口，一个为信号接出口，且信号接口可以与信号线插接；可以理解的是，多个定子模块20间通过信号线以实现信息传递，且本申请实施例对信号线的连接方式不作限定，信号线的连接方式皆可以是环形拓扑连接，也可以是星型拓扑连接；本实施例对信号线的具体类型也不作限定，例如，信号传输线可以为光纤、电缆、导线等。

进一步地，第一实施例对电源接口的数量不作限定，电源接口的数量至少为两个；例如，电源接口的数量为两个24V接口；又如，电源接口的数量为四个，分别为两个24V接口与36V接口，或者，分别为两个24V接口与42V接口；再如，电源接口的数量为六个，分别为两个12V接口、两个24V接口及两个36V接口；不同电压等级的接口以适应不同场所的工作环境。

优选地，电源接口23的数量可以为两个，一个为电源接入口，另一个为电源接出口；对于磁驱输送线的首个定子模块20而言，电源接入口与电源插接，电源接出口与其他定子模块20插接。且信号接口与电源接口均可以实现热插拔。

如图2和图4所示，在第一实施例中，基座10具有沿长度方向上相对设置的第一端面11和第二端面12，导向结构30具有与第一端面11对应设置的第三端面31及与第二端面12对应设置的第四端面32，第一端面11与第三端面31在基座10的长度方向上间隔设置，第二端面12与第四端面32在基座10的长度方向上间隔设置。上述结构中，相邻的两个磁驱定子组件的基座10对接接缝和相邻两个磁驱定子组件的导向结构30的接缝错位设置，这种设置方式使得相邻的两个磁驱定子组件在对接时，可通过基座10对齐以及导向结构30对齐来确定正确的拼接位置，从而有助于提升相邻的两个磁驱定子组件的对接精度。

具体地，如图2和图4所示，在第一实施例中，导向结构30的第三端面31凸出于基座10的第一端面11设置，基座10的第二端面12凸出于导向结构30的第四端面32设置。上述结构简单，可实现相邻的两个磁驱定子组件的基座10对接接缝和相邻两个磁驱定子组件的导向结构30的接缝错位设置。

在第一实施例中，基座10的长度与导向结构30的长度相同，安装时，使导向结构30的第三端面31凸出于基座10的第一端面11设置，即可实现相邻的两个磁驱定子组件的基座10对接接缝和相邻两个磁驱定子组件的导向结构30的接缝错位设置。

在第一实施例中，磁驱定子组件还包括安装槽，安装槽设置在基座10的顶面上，安装槽为贯穿第一端面11和第二端面12的通槽结构，导向结构30限位于安装槽内。上述结构中，安装槽能够对导向结构30的设置位置进行限位，从而提升导向结构30的安装精度。

相关技术中的导向结构30一般通过多个紧固件来固定，由于安装公差的存在，导致导向结构30在安装时受到紧固件的紧固力容易产生倾斜或者弯折再或者受到较大的应力，致使导向结构30容易变形。为了解决上述问题，如图1、图3和图5所示，在第一实施例中，磁驱定子组件还包括紧固结构50，紧固结构50包括沿基座10的长度方向设置的紧固件51以及沿基座10的长度方向设置的调节结构52，紧固件51与调节结构52在基座10的宽度方向上间隔设置，导向结构30限位于紧固件51与调节结构52之间，调节结构52沿基座10的宽度方向位置可调节地设置，以改变调节结构52与导向结构30之间的抵顶力。

上述结构中，紧固结构50包括紧固件51以及调节结构52，导向结构30能够限位于紧固件51与调节结构52之间，其中，紧固件51安装好之后位置不可移动，能够对导向结构30提供稳定的抵紧力，调节结构52沿基座10的宽度方向位置可调节地设置，以改变调节结构52与导向结构30之间的抵顶力，从而降低了导向结构30因为紧固结构50的装配公差而产生应力或者发生形变的概率，有助于提升导向结构30的安装精度以及提升导向结构30的使用寿命。

具体地，如图2和图3所示，在第一实施例中，调节结构52包括沿竖直方向可调节的调节件521以及夹设于导向结构30和调节件521之间的压紧件522，调节件521上设置有导向面5211，导向面5211与压紧件522抵接配合，以改变压紧件522与导向结构30之间的抵顶力。上述结构中，调节件521上设置有导向面5211，导向面5211与压紧件522抵接配合，操作人员可以通过在竖直方向上调节调节件521的位置来改变压紧件522对导向结构30的抵顶力，从而降低了导向结构30因为紧固结构50的装配公差而产生应力或者发生形变的概率。上述结构简单、便于调节对导向结构30的抵顶力。

进一步地，如图2和图3所示，在第一实施例中，调节件521包括沿基座10的长度方向间隔设置的多个锥头螺栓，导向面5211包括设置在每个锥头螺栓上的导向锥面，导向锥面在从上到下的方向上外径逐渐减小，压紧件522与多个导向锥面抵接配合。上述结构中，锥头螺栓的成本低，导向锥面能够与压紧件522抵接配合，锥头螺栓的安装位置越低，压紧件522对导向结构30的顶推力越大，锥头螺栓的安装位置越高，压紧件522对导向结构30的顶推力越小，从而能够实现对导向结构30的抵顶力的调节。

如图2和图3所示，在第一实施例中，紧固件51包括在基座10的长度方向上间隔设置的紧固螺栓。上述结构中，紧固螺栓与基座10能够连接稳定，且生产成本低。

如图2和图3所示，在第一实施例中，压紧件522包括压紧柱，压紧柱夹设在导向结构30与导向面5211之间。上述结构中，压紧柱522的横截面为圆环结构，使得压紧柱522能够稳定地位于调节件521与导向结构30之间。

如图1所示，在第一实施例中，安装座21上还设置有通风孔，通风孔设置于安装座21的靠近基座10的一侧，电源接口23以及信号接口24设置于安装座21的远离基座10的一侧，磁驱定子组件还包括散热装置60，散热装置60设置在基座10内，基座10上设置有连通散热装置60和通风孔的过流孔。上述结构中，散热装置60能够对定子模块20进行散热，保证磁驱定子组件的工作稳定性。具体地，散热装置60产生的气流能够通过过流孔和通风孔进入安装座21内，为定子模块20进行降温。

当然，在图中未示出的其他实施例中，通风孔也可以设置在安装座的远离基座的一侧，散热装置通过外接的形式安装在安装座上，电源接口和信号接口设置在安装座的靠近基座的一侧，电源线和信号线从基座内走线，实现相邻两个定子模块29之间的连接。

请参照图5，本申请还提供了磁驱定子组件的第二实施例，第二实施例与第一实施例的区别在于：在第二实施例中，磁驱定子组件还包括沿基座10的长度方向延伸的滑触线70。上述结构中，滑触线70能够提升动子模块移动时的稳定性。

如图6所示，本申请还提供了磁驱定子组件的第三实施例，第三实施例与第一实施例的区别在于：在第三实施例中，基座10上设置有沿基座10的长度方向延伸的容纳槽80，定子模块20设置在容纳槽80内，导向结构30包括平行且间隔设置的第一导向结构和第二导向结构，定子模块20位于第一导向结构和第二导向结构之间。上述结构中，定子模块20还可同时驱动两套动子模块进行移动，具体地，可将定子模块20设置在第一导向结构和第二导向结构之间，在第一导向结构和第二导向结构上均设置动子模块，以此实现对两套动子模块带动驱动。或者，动子模块可以同时与第一导向结构与第二导向结构滑动连接，使得动子模块在运动过程中的受力更加平衡，且为动子提供更大的支持力，由此使得动子模块可以具有更大的载重。

还需要说明的是，基座作为工装中的承载构件，为定子的安装提供设置基础。基座的材料包括但不限于：型材、铸铁、铝板等。本申请实施例中的定子与基座以螺接的方式实现相对固定，扩展地，定子与基座间还可以以卡接、焊接、胶接等形式实现相对固定。

本申请还提供了一种输送线，本申请的输送线的实施例包括：拼接设置的多个磁驱定子组件，磁驱定子组件为上述的磁驱定子组件；其中，相邻的两个磁驱定子组件的基座10、导向结构30以及定子模块20分别对接设置。上述结构能够实现由多个磁驱定子组件拼接成输送线，从而使得输送线的安装简单方便。另外，通过相邻的两个磁驱定子组件的基座10、导向结构30以及定子模块20分别对接能够提升相邻两个磁驱定子组件的的对接精度，使得动子模块能够在导向结构30上实现连续、顺畅的移动。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种磁驱定子组件，其特征在于，包括：

基座(10)；

定子模块(20)，设置在所述基座(10)上并沿所述基座(10)的长度方向延伸，所述定子模块(20)包括与所述基座(10)连接的安装座(21)以及设置在所述安装座(21)上的电枢绕组(22)，所述安装座(21)上设置有电源接口(23)以及信号接口(24)；

导向结构(30)，沿所述基座(10)的长度方向设置在所述基座(10)上并与所述定子模块(20)沿所述基座(10)的宽度方向间隔设置。

2.根据权利要求1所述的磁驱定子组件，其特征在于，所述基座(10)具有沿所述长度方向上相对设置的第一端面(11)和第二端面(12)，所述导向结构(30)具有与所述第一端面(11)对应设置的第三端面(31)及与所述第二端面(12)对应设置的第四端面(32)，所述第一端面(11)与所述第三端面(31)在所述基座(10)的长度方向上间隔设置，所述第二端面(12)与所述第四端面(32)在所述基座(10)的长度方向上间隔设置。

3.根据权利要求2所述的磁驱定子组件，其特征在于，所述导向结构(30)的第三端面(31)凸出于所述基座(10)的第一端面(11)设置，所述基座(10)的第二端面(12)凸出于所述导向结构(30)的第四端面(32)设置。

4.根据权利要求2所述的磁驱定子组件，其特征在于，所述磁驱定子组件还包括：

安装槽，设置在所述基座(10)的顶面上，所述安装槽为贯穿所述第一端面(11)和所述第二端面(12)的通槽结构，所述导向结构(30)限位于所述安装槽内。

5.根据权利要求2所述的磁驱定子组件，其特征在于，所述磁驱定子组件还包括：

紧固结构(50)，包括沿所述基座(10)的长度方向设置的紧固件(51)以及沿所述基座(10)的长度方向设置的调节结构(52)，所述紧固件(51)与所述调节结构(52)在所述基座(10)的宽度方向上间隔设置，所述导向结构(30)限位于所述紧固件(51)与所述调节结构(52)之间，所述调节结构(52)沿所述基座(10)的宽度方向位置可调节地设置，以改变所述调节结构(52)与所述导向结构(30)之间的抵顶力。

6.根据权利要求5所述的磁驱定子组件，其特征在于，所述调节结构(52)包括沿竖直方向可调节的调节件(521)以及夹设于所述导向结构(30)和所述调节件(521)之间的压紧件(522)，所述调节件(521)上设置有导向面(5211)，所述导向面(5211)与所述压紧件(522)抵接配合，以改变所述压紧件(522)与所述导向结构(30)之间的抵顶力。

7.根据权利要求6所述的磁驱定子组件，其特征在于，所述调节件(521)包括沿所述基座(10)的长度方向间隔设置的多个锥头螺栓，所述导向面(5211)包括设置在每个所述锥头螺栓上的导向锥面，所述导向锥面在从上到下的方向上外径逐渐减小，所述压紧件(522)与多个所述导向锥面抵接配合。

8.根据权利要求6所述的磁驱定子组件，其特征在于，

所述紧固件(51)包括在所述基座(10)的长度方向上间隔设置的紧固螺栓；和/或，

所述压紧件(522)包括压紧柱，所述压紧柱夹设在所述导向结构(30)与所述导向面(5211)之间。

9.根据权利要求1所述的磁驱定子组件，其特征在于，

所述安装座(21)上还设置有通风孔，所述通风孔设置于所述安装座(21)的靠近所述基座(10)的一侧，所述电源接口(23)以及信号接口(24)设置于所述安装座(21)的远离所述基座(10)的一侧，所述磁驱定子组件还包括散热装置(60)，所述散热装置(60)设置在所述基座(10)内，所述基座(10)上设置有连通所述散热装置(60)和所述通风孔的过流孔；和/或

所述磁驱定子组件还包括沿所述基座(10)的长度方向延伸的滑触线(70)。

10.根据权利要求1所述的磁驱定子组件，其特征在于，所述基座(10)上设置有沿所述基座(10)的长度方向延伸的容纳槽(80)，所述定子模块(20)设置在所述容纳槽(80)内，所述导向结构(30)包括平行且间隔设置的第一导向结构和第二导向结构，所述定子模块(20)位于所述第一导向结构和第二导向结构之间。

11.一种输送线，其特征在于，包括：

拼接设置的多个磁驱定子组件，所述磁驱定子组件为权利要求1至10中任一项所述的磁驱定子组件；

其中，相邻的两个所述磁驱定子组件的所述基座(10)、所述导向结构(30)以及所述定子模块(20)分别对接设置。