CN219676639U - 智能发衣柜 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了智能发衣柜，涉及发衣柜技术领域。柜体内设置横向传送的运货轨道、纵向传送的滑轨模组、取物口和显示终端，滑轨模组位于运货轨道传送方向的前端，取物口和显示终端位于柜体前壁上，运货轨道中，电机通过主动轮和从动轮驱动皮带进行横向带传送，滑轨模组中，货物托盘沿直线滑轨上下运动，取物口处安装着电动推杆。本实用新型有以下技术优点：智能发衣柜取代人工发衣，以职工账户信息、人脸信息为人员进行身份确认，支持设置所述的人脸信息对应使用者的衣物规格，发衣效率高，智能发衣柜中直线滑轨带动货物托盘将衣物运行至取物口，提高衣物运送速度，自动进行衣物库存盘点，准确率高。

Description

智能发衣柜

技术领域

本实用新型涉及发衣柜技术领域，特别涉及智能发衣柜。

背景技术

目前手术室手术服的发放工作主要依赖于人工进行，包括手术服接收、整理、发放、统计和登记，每次接收多件衣物时，整理及统计工作量大；发放时，一对一进行，需要及时登记，发放速度慢，效率低；后期盘点统计易出错，成本较高。

实用新型内容

本实用新型提供了智能发衣柜，克服上述已有技术存在的缺陷。

具体技术方案是智能发衣柜，包括：柜体，柜体内设置横向传送的运货轨道、纵向传送的滑轨模组、取物口和显示终端，滑轨模组位于运货轨道传送方向的前端，取物口和显示终端位于柜体前壁上，运货轨道中，电机通过主动轮和从动轮驱动皮带进行横向带传送，皮带上均匀设置多个挡板，滑轨模组中，货物托盘沿直线滑轨上下运动，取物口处安装着电动推杆，显示终端通过MCU控制板与用于人脸识别的双目摄像头，用于监测运货轨道行程的第一光电开关，用于监测衣物的第二光电开关，用于开关取物口的电动推杆，用于监测滑轨模组行程的第一行程开关组以及用于监测电动推杆行程的第二行程开关组连接；用于监测货物托盘上衣物的定向RFID天线和用于自动盘点的盘点RFID天线分别与显示终端连接。

优选地，运货轨道安装在导轨上，导轨通过螺栓固定安装在柜体上。

优选地，双目摄像头安装在柜体的前侧、显示终端的左侧中间位置，第一光电开关安装在导轨上、运货轨道处，定向RFID天线和第二光电开关安装在货物托盘上，第一行程开关组安装在滑轨模组处，电动推杆一端安装在柜体上、另一端与取物口处的遮挡板连接，第二行程开关组安装在取物口处。

优选地，设置多组运货轨道，多组运货轨道安装高度不同。

优选地，柜体底部安装着福马轮，前侧设有左柜门和右柜门，后侧设有三个检修门。

与现有技术相比，本实用新型有以下技术优点：

1、本实用新型依靠智能发衣柜取代人工发衣，以职工账户信息、人脸信息为人员进行身份确认，支持设置所述的人脸信息对应使用者的衣物规格，提高了发衣的效率，

2、手术服发放后，使用定向天线读取手术服芯片，然后通过预录入的数据库进行映射并解析出柜体中库存手术服的规格及数量，自动完成柜体内的衣物库存盘点，准确率高，

3、通过盘点库存与预设备货信息对比，待盘点完成后，低于预设备货数量自动触发预警以通知管理人员进行补货，

4、智能发衣柜使用直线滑轨带动货物托盘将衣物运行至取物口，提高衣物运送速度，便于取物，

5、本实用新型可以完成手术服在院内的全生命周期管理，可以记录每件手术服在院内的流转过程，及时发现手术服院内流转中的异常情况，并对所述异常情况进行处理和分析。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是智能发衣柜立体结构图，

图2是智能发衣柜内部结构示意图，

图3是智能发衣柜原理框图，

图4是智能发衣柜后视图，

其中：

1、柜体，2、运货轨道，3、导轨，4、电机，5、主动轮，6、从动轮，7、第一光电开关，8、皮带，9、福马轮，10、货物托盘，11、定向RFID天线，12、直线滑轨，13、第二光电开关，14、电动推杆，15、第一行程开关组，16、取物口，17、第二行程开关组，18、显示终端，19、双目摄像头，20、盘点RFID天线，21、滑轨模组，22、左柜门，23、右柜门，24、检修门，25、挡板，

注：图2为从后视图角度对柜体内部的观察。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施方式和附图，对本实用新型作进一步详细说明。在此，本实用新型的示意性实施方式及其说明用于解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”“使用”“固定”“连接”等，应做广义理解，例如“安装”，可以是按照一定的程序、规格把机械或器材固定在一定的位置上，也指按照一定的方法、规格把机械或器材等固定在一定的地方。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

结合图1-4理解，其中图2为从后视图角度对柜体1内部的观察，智能发衣柜，包括：柜体1，柜体1内设置横向传送的运货轨道2、纵向传送的滑轨模组21、取物口16和显示终端18，滑轨模组21位于运货轨道2传送方向的前端，取物口16和显示终端18位于柜体1前壁上，运货轨道2中，电机4通过主动轮5和从动轮6驱动皮带8进行横向带传送，使用直流电机控制主动轮5、从动轮6的运行及停止运行，皮带8上均匀设置多个挡板25，滑轨模组21中，货物托盘10沿直线滑轨12上下运动，取物口16处安装着电动推杆14，电动推杆14控制取物口16的打开和关闭，显示终端18通过MCU控制板与用于人脸识别的双目摄像头19，用于监测运货轨道2行程的第一光电开关7，用于监测衣物的第二光电开关13，用于开关取物口16的电动推杆14，用于监测滑轨模组21行程的第一行程开关组15以及用于监测电动推杆14行程的第二行程开关组17连接；用于监测货物托盘10上衣物的定向RFID天线11和用于自动盘点的盘点RFID天线20分别与显示终端18连接，MCU控制板控制着各个结构的运行及获取各个结构的状态。

手术室发衣柜发衣方法，包括步骤：

S1、身份识别，识别职工信息，通过预存职工数据库进行信息确认，

S2、位置获取，根据职工信息通过衣物数据库映射获取待发衣物的位置信息，

S3、衣物出库，启动出库操作，将待发衣物送至出衣口，

S4、自动盘点，使用定向天线读取手术服芯片，然后通过预录入的数据库进行映射并解析出柜体中库存手术服的规格及数量，步骤S4自动盘点依据设定时间启动，或者通过操作面板发出指令，

S5、库存预警，通过盘点库存与预设备货信息对比，待盘点完成后，低于预设备货数量自动触发预警以通知管理人员进行补货。

使用RFID标签作为手术服的身份识别码，以职工账户信息、人脸信息为人员进行身份确认，自动发放手术服，手术服发放后，自动完成柜体内的衣物库存盘点，手术服发放后，使用定向天线读取手术服芯片，然后通过预录入的数据库进行映射并解析出柜体中库存手术服的规格及数量，自动完成柜体内的衣物库存盘点。

在一个实施例中，运货轨道2安装在导轨3上，导轨3通过螺栓固定安装在柜体1上。导轨3的设置便于拉出运货轨道2进行补货。

在一个实施例中，双目摄像头19安装在柜体1的前侧、显示终端18的左侧中间位置，第一光电开关7安装在导轨3上、运货轨道2处，定向RFID天线11和第二光电开关13安装在货物托盘10上，第一行程开关组15安装在滑轨模组21处，电动推杆14一端安装在柜体1上、另一端与取物口16处的遮挡板连接，第二行程开关组17安装在取物口16处。

在一个实施例中，设置多组运货轨道2，多组运货轨道2安装高度不同。将不同规格的衣物放置在不同的运货轨道2上，便于分类补货。

在一个实施例中，柜体1底部安装着福马轮9，前侧设有左柜门22和右柜门23，后侧设有三个检修门24。福马轮9便于柜体1的移动和固定，前侧设置双开门便于补货操作，检修门24便于检修操作。

实施例1：结合图1-4理解，其中图2是未安装检修门24时、从后视图角度对柜体1内部的观察，智能发衣柜，包括：柜体1，柜体1内设置横向传送的运货轨道2、纵向传送的滑轨模组21、取物口16和显示终端18，滑轨模组21位于运货轨道2传送方向的前端，取物口16和显示终端18位于柜体1前壁上，运货轨道2中，电机4通过主动轮5和从动轮6驱动皮带8进行横向带传送，皮带8上均匀设置多个挡板25，挡板25将皮带8分隔出多个区域，相邻挡板25及其间皮带8构造出一个衣物放置空间，滑轨模组21中，货物托盘10沿直线滑轨12上下运动，取物口16处安装着电动推杆14，显示终端18通过MCU控制板与用于人脸识别的双目摄像头19，用于监测运货轨道2行程的第一光电开关7，用于监测衣物的第二光电开关13，用于开关取物口16的电动推杆14，用于监测滑轨模组21行程的第一行程开关组15以及用于监测电动推杆14行程的第二行程开关组17连接；用于监测货物托盘10上衣物的定向RFID天线11和用于自动盘点的盘点RFID天线20分别与显示终端18连接，显示终端18采用安卓主板，MCU控制板控制着各个结构的运行及获取各个结构的状态。双目摄像头19安装在柜体1的前侧、显示终端18的左侧中间位置，第一光电开关7安装在导轨3上、运货轨道2处，定向RFID天线11和第二光电开关13安装在货物托盘10上，第一行程开关组15安装在滑轨模组21处，电动推杆14一端安装在柜体1上、另一端与取物口16处的遮挡板连接，第二行程开关组17安装在取物口16处，柜体1底部安装着福马轮9，前侧设有左柜门22和右柜门23，后侧设有三个检修门24。

工作过程：各个运货轨道2上放置着手术服，取衣时，双目摄像头19进行人脸识别或者通过显示终端18登录账户进行权限认证，认证通过后，根据使用者预设的衣物规格，发送指令给MCU控制板，MCU控制板根据指令，指示对应的运货轨道2的电机4带动主动轮5、从动轮6和皮带8运转，挡板25将皮带8分隔出多个区域，相邻挡板25及其间皮带8构造出一个衣物放置空间，衣物随着皮带8的前进掉落至前方的货物托盘10上，第一光电开关7感应到挡板25后，触发指令使电机4停止运转，第一光电开关7感应到挡板25表示皮带8向前运动一个衣物放置空间的距离，货物托盘10上的第二光电开关13和定向RFID天线11进行衣物感应，若无，则电机4带动皮带8继续向前运动一个衣物放置空间的距离，保证每次只有一个放置空间中的衣物落下，当货物托盘10上的第二光电开关13和定向RFID天线11感应到衣物后，反馈给MCU控制板，并指示直线滑轨12运转，直线滑轨12带动货物托盘10运转至触碰第一行程开关组15，直线滑轨12停止运转，反馈给MCU控制板，MCU控制板指示电动推杆14伸长推开取物口16，电动推杆14运转至第二行程开关组17后，反馈给MCU控制板，电动推杆14停止运转，取物口16完成打开，使用者取走衣物，一定时间后，MCU控制板指示电动推杆14下拉，取物口16自动关闭，货物托盘10复位，完成本次发衣动作；一定时间后盘点RFID天线20自动进行库存盘点，盘点完成后，本次流程结束。操作系统记录本次发放衣物信息，包括领取人员、领取时间和领取衣物规格。

待盘点完成后，低于预设备货数量自动触发预警以通知管理人员进行补货，后勤补货人员收到库存告警提醒后，携带对应规格手术服，通过双目摄像头19进行人脸识别或者通过显示终端18登录账户进行权限认证登录，登录后点击显示终端18操作页面的“开始补货”，柜体1打开柜门，补货人员根据货道物品规格进行补货，补货完成后，关闭柜门，点击显示终端18操作页面，结束补货操作，盘点RFID天线20自动进行库存盘点，盘点完成后，本次流程结束，操作系统记录本次补货操作信息，包括补货人员、补货时间、补充的各物品型号数量。也可根据排班系统的手术室排班明细，进行发放柜手术服的统计、补货、存储和发放。

使用双目摄像头19进行人脸权限的鉴定，并支持设置所述的人脸信息对应使用者的衣物规格，提高了发衣的效率；使用静音直线滑轨12作为XY轴的机械手，带动货物托盘10将衣物运行至取物口16，提高衣物运送速度，便于取物。本方案可以完成手术服在院内的全生命周期管理，可以记录每件手术服在院内的流转过程，及时发现手术服院内流转中的异常情况，并对所述异常情况进行处理和分析。

实施例2：在实施例1的结构基础上，运货轨道2安装在导轨3上，导轨3通过螺栓固定安装在柜体1上。

实施例3：在实施例1的结构基础上，设置多组运货轨道2，多组运货轨道2安装高度不同。

以上所述，仅是本实用新型的优选实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (5)

1.智能发衣柜，包括：柜体（1），其特征在于，

柜体（1）内设置横向传送的运货轨道（2）、纵向传送的滑轨模组（21）、取物口（16）和显示终端（18），滑轨模组（21）位于运货轨道（2）传送方向的前端，取物口（16）和显示终端（18）位于柜体（1）前壁上，

运货轨道（2）中，电机（4）通过主动轮（5）和从动轮（6）驱动皮带（8）进行横向带传送，皮带（8）上均匀设置多个挡板（25），

滑轨模组（21）中，货物托盘（10）沿直线滑轨（12）上下运动，

取物口（16）处安装着电动推杆（14），

显示终端（18）通过MCU控制板与用于人脸识别的双目摄像头（19），用于监测运货轨道（2）行程的第一光电开关（7），用于监测衣物的第二光电开关（13），用于开关取物口（16）的电动推杆（14），用于监测滑轨模组（21）行程的第一行程开关组（15）以及用于监测电动推杆（14）行程的第二行程开关组（17）连接；用于监测货物托盘（10）上衣物的定向RFID天线（11）和用于自动盘点的盘点RFID天线（20）分别与显示终端（18）连接。

2.根据权利要求1所述的智能发衣柜，其特征在于，运货轨道（2）安装在导轨（3）上，导轨（3）通过螺栓固定安装在柜体（1）上。

3.根据权利要求2所述的智能发衣柜，其特征在于，双目摄像头（19）安装在柜体（1）的前侧、显示终端（18）的左侧中间位置，第一光电开关（7）安装在导轨（3）上、运货轨道（2）处，定向RFID天线（11）和第二光电开关（13）安装在货物托盘（10）上，第一行程开关组（15）安装在滑轨模组（21）处，电动推杆（14）一端安装在柜体（1）上、另一端与取物口（16）处的遮挡板连接，第二行程开关组（17）安装在取物口（16）处。

4.根据权利要求1所述的智能发衣柜，其特征在于，设置多组运货轨道（2），多组运货轨道（2）安装高度不同。

5.根据权利要求1-4任一所述的智能发衣柜，其特征在于，柜体（1）底部安装着福马轮（9），前侧设有左柜门（22）和右柜门（23），后侧设有三个检修门（24）。