CN219669601U - 倒料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种倒料机，涉及机械设备技术领域，能够节省人力，提高工作效率，且避免倒料时粉尘损害工作人员的健康。本实用新型的主要技术方案为：一种倒料机，包括：载料装置，用于盛载物料；提升装置，与所述载料装置相连，用于提升所述载料装置；导向装置，与所述载料装置相连，用于使所述载料装置翻转以倒料。该倒料机主要用于进行高效地倒料作业。

Description

倒料机

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种倒料机。

背景技术

在生产过程中经常会遇到需要将物料倒入指定容器内，例如黑牛肝菌生产中，需要将原材料倒入搅拌机内。目前通常采用人工进行倒料工序，然而人工作业费时费力，且在倒料过程中往往会造成粉尘飞扬的工作环境，对工作人员的健康有害。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供一种倒料机，能够节省人力，提高工作效率，且避免倒料时粉尘损害工作人员的健康。

为达到上述目的，本实用新型主要提供如下技术方案：

本实用新型实施例提供一种倒料机，包括：

载料装置，用于盛载物料；

提升装置，与所述载料装置相连，用于提升所述载料装置；

导向装置，与所述载料装置相连，用于使所述载料装置翻转以倒料。

具体地，所述导向装置包括弯导轨段，所述弯导轨段的弯折方向为倒料方向，所述载料装置提升至倒料高度时，所述载料装置滑动连接所述弯导轨段，所述弯导轨段带动所述载料装置向倒料方向转动；

和/或，

所述载料装置为框体结构，所述框体结构用于盛载装载物料的容器；所述载料装置包括限位结构，所述限位结构用于倒料时阻挡所述容器脱离所述框体结构。

具体地，所述导向装置包括弯导轨段时，所述弯导轨段包括第一弯导轨段和第二弯导轨段，所述第一弯导轨段的弯曲程度小于所述第二弯导轨段的弯曲程度，所述第一弯导轨段位于所述第二弯导轨段的上方；所述载料装置滑动连接于所述第一弯导轨段的位置相对于其滑动连接于所述第二弯导轨段的位置靠近所述载料装置的底部；

和/或，

当所述载料装置为框体结构时，所述框体结构的背侧朝向于翻转的一侧，与所述背侧相对的另一侧设置有开口，用于所述容器水平进入所述框体结构内，所述框体结构的底部包括与所述开口相通的中空区域以及与位于所述中空区域旁侧的边框；

所述限位结构包括设置在所述框体结构顶部的限位杆。

具体地，所述导向装置还包括直导轨段，所述直导轨段位于所述弯导轨段的下方，所述载料装置在从升起至倒料高度期间与所述直导轨段滑动连接。

具体地，当所述弯导轨段包括第一弯导轨段和第二弯导轨段时，所述直导轨段包括第一直导轨段和第二直导轨段，所述第一直导轨段与所述第一弯导轨段相连，所述第二直导轨段与所述第二弯导轨段相连。

具体地，所述第一直导轨段、所述第二直导轨段、所述第一弯导轨段和所述第二弯导轨段的数量均为两个，对称设置在所述载料装置的两侧。

具体地，所述提升装置包括驱动部和提升部，所述驱动部连接于所述提升部，所述提升部连接于所述载料装置，所述驱动部用于带动所述提升部运动，以带动所述载料装置提升。

具体地，所述提升部与所述导向装置滑动连接；

当所述导向装置包括第一直导轨段、第二直导轨段、第一弯导轨段和第二弯导轨段时，所述提升部滑动连接于所述第一直导轨段和所述第一弯导轨段。

具体地，所述提升部包括传动链或传动带，所述驱动部通过传动机构连接于所述传动链或传动带，所述传动链或传动带环绕一周设置，所述驱动部用于带动所述传动链或传动带沿着其环绕的一周运动，所述传动链或传动带包括提升段，所述提升段与所述载料装置连接，所述提升段与所述导向装置滑动连接。

具体地，所述载料装置上设置有第一导向部件和第二导向部件，所述第一导向部件与所述提升部固定连接，所述第一导向部件滑动连接于所述第一直导轨段和所述第一弯导轨段；所述第二导向部件滑动连接于所述第二直导轨段和所述第二弯导轨段；所述第一导向部件相对于所述第二导向部件靠近所述载料装置的底部。

本实用新型实施例提供的一种倒料机，通过提升装置将盛载物料的载料装置提升，再由导向装置使载料装置翻转，以使其内的物料倒出，以完成倒料作业，相比现有技术中采用人工倒料作业的方式，本实用新型的倒料机节省人力，提高工作效率，且避免倒料时飞扬的粉尘损害工作人员的健康；并且适用于倒料高度较高的工作场景。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种倒料机的结构示意图；

图2为图1的倒料机侧视角度的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的一种倒料机处于开始倒料状态的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的一种倒料机处于完成倒料状态的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1和图2所示，本实用新型实施例提供一种倒料机，包括：载料装置1，用于盛载物料；提升装置2，与载料装置1相连，用于提升载料装置1；导向装置3，与载料装置1相连，用于使载料装置1翻转以倒料。

其中，载料装置1可以设计为框体结构，或者设计为夹持结构，或者设计为桶或箱式结构等，可根据物料袋装或箱装的不同，来设计便于盛载物料袋或物料箱的载料装置1。而目前工业化流水生产线上，物料通常以箱装较多，因此便于设计简洁、成本低廉，则优选采用框体结构的设计方式，相对于桶或箱式结构，还能够减轻重量、方便物料箱进入框架内，易于提升装置2提起载料装置1。值得说明的是，载料装置设计为桶或箱式结构时，可以将载料装置设计为可拆卸连接方式，即可从倒料机上拆卸下来，用于前面的工序环节装载物料，然后再将装好物料的载料装置安装回倒料机。

提升装置2可以采用电动缸、气动缸、油缸、电机带动蜗轮蜗杆、齿轮齿条、螺旋机构、链传动或带传动机构等方式实现提升功能，此处暂不做限定。

当提升装置2提升载料装置1至倒料高度时，则在导向装置3的导向作用下，使载料装置1翻转以倒料。导向装置3可以设计为导轨，或者也可以设计为电机带动连杆结构，且该电机与位移传感器等检测部件相连，当检测部件检测到载料装置1上升到倒料高度位置时，发送信号给电机，电机带动连杆结构转动，以使连杆将载料装置1翻转，此处暂不做限定。

下面通过倒料机的工作原理来具体说明本实用新型实施例。

结合图3和图4，在进入倒料工序时，倒料机位于待装物料的指定容器4旁，载料装置1盛载物料，在提升装置2的提升作用下，上升至倒料高度，通过导向装置3使载料装置1向待装物料的指定容器4一侧翻转，则将载料装置1内的物料倒入该指定容器4内，完成倒料工序。

本实用新型实施例提供的倒料机，通过提升装置2将盛载物料的载料装置1提升，再由导向装置3使载料装置1翻转，以使其内的物料倒出，以完成倒料作业，相比现有技术中采用人工倒料作业的方式，本实用新型的倒料机节省人力，提高工作效率，且避免倒料时飞扬的粉尘损害工作人员的健康；并且适用于倒料高度较高的工作场景。

具体地，如图1至图4所示，载料装置1为框体结构，框体结构用于盛载装载物料的容器5，该装载物料的容器5为物料的初始容器，如物料箱等；载料装置1包括限位结构，限位结构用于倒料时阻挡装载物料的容器5脱离框体结构。以物料装在物料箱里为例，物料箱可以通过流水线或者人工推车或者物料箱底自带轮子和推手等输送至载料装置1的框体结构内，其中框体结构可以设置开门，在物料箱送来时，打开框体结构的开门，该物料箱进入框体结构内后，关闭框体结构的开门，或者框体结构也可以采用下述设计方式：

框体结构的背侧朝向于翻转的一侧，与背侧相对的另一侧设置有开口11，用于容器水平进入框体结构内，框体结构的底部包括与开口11相通的中空区域12以及与位于中空区域12旁侧的边框13。由于在工作时，载料装置1仅有提升和翻转两个动作，因此在相反于翻转方向的一侧设置开口11，装载物料的容器5通过开口11进入框体结构内后，随着框体结构上升和翻转，容器5不会从开口11掉出，同时限位结构阻挡容器5脱离框体结构，限位结构可以是设置在框体结构背侧、两侧、底部的结构，只要能够阻挡容器5脱离框体结构即可。框体结构底部的中空区域12连通开口11，则装载物料的容器5可以从开口11顺利进入框体结构，不会阻挡容器5底部的轮子等，中空区域12旁侧的边框13支撑容器。

具体地，限位结构包括设置在框体结构顶部的限位杆14。可根据需要设置一根或者多根限位杆14，其中限位杆14方便设置，且所占面积较小，易于框体结构内的容器5随着框体结构翻转时，较快地倒出物料，同时限位杆14阻挡容器5从框体结构顶部掉出。

具体地，导向装置3包括弯导轨段31，弯导轨段31的弯折方向为倒料方向，载料装置1提升至倒料高度时，载料装置1滑动连接弯导轨段31，弯导轨段31带动载料装置1向倒料方向转动。其中，弯导轨段31的弯折轨迹可根据模拟人工倒料时翻转载料装置1的动作来进行设计，倒料高度是指载料装置1上升至准备倒料的预设高度，随着提升装置2对载料装置1继续产生提升的作用力，在弯导轨段31的作用下，载料装置1沿着弯导轨段31的轨迹翻转，即载料装置1的底部继续上升，载料装置1的顶部逐渐转动，直至载料装置1翻转到位以倒出物料。

具体地，弯导轨段31包括第一弯导轨段311和第二弯导轨段312，第一弯导轨段311的弯曲程度小于第二弯导轨段312的弯曲程度，第一弯导轨段311位于第二弯导轨段312的上方；载料装置1滑动连接于第一弯导轨段311的位置(图3和图4中第一导向部件15处)相对于其滑动连接于第二弯导轨段312的位置(图3和图4中第二导向部件16处)靠近载料装置1的底部。当载料装置1升至倒料高度时，第二弯导轨段312使载料装置1进行翻转，同时第一弯导轨段311使载料装置1的底部继续提升，且在与第二弯导轨段312的联合作用下，载料装置1的底部提升并翻转，使载料装置1的底部朝上、顶部朝下，以便可以顺利地倒出全部物料。

具体地，导向装置3还包括直导轨段32，直导轨段32位于弯导轨段31的下方，载料装置1在从升起至倒料高度期间与直导轨段32滑动连接。其中，直导轨段32用于保证载料装置1稳定上升至倒料高度，且之后顺利过渡至与弯导轨段31滑动连接。

具体地，直导轨段32包括第一直导轨段321和第二直导轨段322，第一直导轨段321与第一弯导轨段311相连，第二直导轨段322与第二弯导轨段312相连；则载料装置1滑动连接于所述第一直导轨段321的位置(图1和图2中第一导向部件15处)相对于其滑动连接于所述第二直导轨段322的位置(图1和图2中第二导向部件16处)靠近所述载料装置1的底部。

具体地，第一直导轨段321、第二直导轨段322、第一弯导轨段311和第二弯导轨段312的数量均为两个，对称设置在载料装置1的两侧。在载料装置1的两侧对称设置导向装置3，使得载料装置1按照预设轨迹平稳地运动。

具体地，提升装置2包括驱动部21和提升部22，驱动部21连接于提升部22，提升部22连接于载料装置1，驱动部21用于带动提升部22运动，以带动载料装置1提升。其中，驱动部21可以采用电机、气缸、油缸等，相应的，提升部22的提升方式可以采用直线传动机构、活塞等结构来实现；例如驱动部21采用电机时，提升部22的提升方式可以采用蜗轮蜗杆、齿轮齿条、螺旋机构、链传动或带传动机构等实现转动转化为直线运动。

具体地，提升部22与导向装置3滑动连接，以使提升部22沿着导向装置3的导向轨迹进行提升；提升部22滑动连接于第一直导轨段321和第一弯导轨段311，提升部22的提升作用力沿着第一直导轨段321和第一弯导轨段311的导向轨迹使载料装置1升至所要到达的位置。

具体地，提升部22包括传动链或传动带，驱动部21通过传动机构连接于传动链或传动带，传动链或传动带环绕一周设置，驱动部21用于带动传动链或传动带沿着其环绕的一周运动，传动链或传动带包括提升段221，提升段221与载料装置1连接，提升段221与导向装置3滑动连接。其中，采用链传动机构或带传动机构的设计方式结构简单，易于实现，且安全可靠。以链传动为例来进行说明：驱动部21可以采用电机，驱动部21连接主链轮，主链轮通过传动链与从链轮传动连接，主、从链轮可沿着一周设置，传动链环绕在主、从链轮上，驱动部21带动主链轮转动，以带动传动链沿着其环绕的一周转动，传动链的提升段221可将载料装置1提升；其中，传动链可对称设置在载料装置1的两侧，相比只设置在一侧，设置在两侧的提升稳定性更好。提升段221与导向装置3滑动连接，以使提升段221沿着导向装置3的导向轨迹提升。

具体地，载料装置1上设置有第一导向部件15和第二导向部件16，第一导向部件15与提升部22固定连接，第一导向部件15滑动连接于第一直导轨段321和第一弯导轨段311；第二导向部件16滑动连接于第二直导轨段322和第二弯导轨段312。其中，第一导向部件15和第二导向部件16可以采用滑轮等，第一导向部件15与提升部22固定连接，提升部22通过第一导向部件15与第一直导轨段321和第一弯导轨段311滑动连接；第一导向部件15相对于第二导向部件16靠近载料装置1的底部，以保证载料装置1倒料时能够翻转至其底朝上、顶朝下的状态，实现顺利倒料。

本实用新型实施例提供的倒料机，通过提升装置2将盛载物料的载料装置1提升，再由导向装置3使载料装置1翻转，以使其内的物料倒出，以完成倒料作业，相比现有技术中采用人工倒料作业的方式，本实用新型的倒料机节省人力，提高工作效率，且避免倒料时飞扬的粉尘损害工作人员的健康；并且适用于倒料高度较高的工作场景。其中，导向装置3包括第一弯导轨段311和第二弯导轨段312，以及与第一弯导轨段311相连的第一直导轨段321、与第二弯导轨段312相连的第二直导轨段322，提升装置2的提升部22与第一直导轨段321和第一弯导轨段311滑动连接，使提升部22带动载料装置1沿着导向轨迹提升，载料装置1还滑动连接于第二直导轨段322和第二弯导轨段312，载料装置1滑动连接于第一弯导轨段311的位置相对于其滑动连接于第二弯导轨段312的位置靠近载料装置1的底部，因此载料装置1在弯导轨段31的导向作用下翻转时，载料装置1的底部能够继续提升，使载料装置1的底部朝上、顶部朝下，以便可以顺利地倒出全部物料，提高工作效率。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种倒料机，其特征在于，包括：

载料装置，用于盛载物料；

提升装置，与所述载料装置相连，用于提升所述载料装置；

导向装置，与所述载料装置相连，用于使所述载料装置翻转以倒料。

2.根据权利要求1所述的倒料机，其特征在于，

所述导向装置包括弯导轨段，所述弯导轨段的弯折方向为倒料方向，所述载料装置提升至倒料高度时，所述载料装置滑动连接所述弯导轨段，所述弯导轨段带动所述载料装置向倒料方向转动；

和/或，

所述载料装置为框体结构，所述框体结构用于盛载装载物料的容器；所述载料装置包括限位结构，所述限位结构用于倒料时阻挡所述容器脱离所述框体结构。

3.根据权利要求2所述的倒料机，其特征在于，

所述导向装置包括弯导轨段时，所述弯导轨段包括第一弯导轨段和第二弯导轨段，所述第一弯导轨段的弯曲程度小于所述第二弯导轨段的弯曲程度，所述第一弯导轨段位于所述第二弯导轨段的上方；所述载料装置滑动连接于所述第一弯导轨段的位置相对于其滑动连接于所述第二弯导轨段的位置靠近所述载料装置的底部；

和/或，

当所述载料装置为框体结构时，所述框体结构的背侧朝向于翻转的一侧，与所述背侧相对的另一侧设置有开口，用于所述容器水平进入所述框体结构内，所述框体结构的底部包括与所述开口相通的中空区域以及位于所述中空区域旁侧的边框；

所述限位结构包括设置在所述框体结构顶部的限位杆。

4.根据权利要求2或3所述的倒料机，其特征在于，

所述导向装置还包括直导轨段，所述直导轨段位于所述弯导轨段的下方，所述载料装置在从升起至倒料高度期间与所述直导轨段滑动连接。

5.根据权利要求4所述的倒料机，其特征在于，

当所述弯导轨段包括第一弯导轨段和第二弯导轨段时，所述直导轨段包括第一直导轨段和第二直导轨段，所述第一直导轨段与所述第一弯导轨段相连，所述第二直导轨段与所述第二弯导轨段相连。

6.根据权利要求5所述的倒料机，其特征在于，

所述第一直导轨段、所述第二直导轨段、所述第一弯导轨段和所述第二弯导轨段的数量均为两个，对称设置在所述载料装置的两侧。

7.根据权利要求1至3或5或6中任一项所述的倒料机，其特征在于，

所述提升装置包括驱动部和提升部，所述驱动部连接于所述提升部，所述提升部连接于所述载料装置，所述驱动部用于带动所述提升部运动，以带动所述载料装置提升。

8.根据权利要求7所述的倒料机，其特征在于，

所述提升部与所述导向装置滑动连接；

当所述导向装置包括第一直导轨段、第二直导轨段、第一弯导轨段和第二弯导轨段时，所述提升部滑动连接于所述第一直导轨段和所述第一弯导轨段。

9.根据权利要求8所述的倒料机，其特征在于，

所述提升部包括传动链或传动带，所述驱动部通过传动机构连接于所述传动链或传动带，所述传动链或传动带环绕一周设置，所述驱动部用于带动所述传动链或传动带沿着其环绕的一周运动，所述传动链或传动带包括提升段，所述提升段与所述载料装置连接，所述提升段与所述导向装置滑动连接。

10.根据权利要求8或9中任一项所述的倒料机，其特征在于，

所述载料装置上设置有第一导向部件和第二导向部件，所述第一导向部件与所述提升部固定连接，所述第一导向部件滑动连接于所述第一直导轨段和所述第一弯导轨段；所述第二导向部件滑动连接于所述第二直导轨段和所述第二弯导轨段；所述第一导向部件相对于所述第二导向部件靠近所述载料装置的底部。