CN219668690U - 一种微动开关自动打标装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种微动开关自动打标装置，涉及微动开关生产设备领域，包括：自动送料装置、推送轨道、第一驱动机构、第二驱动机构和打标设备；自动送料装置包括一输送微动开关的进料通道；推送轨道包括依次设置的初始工位、进料工位、打标工位和下料工位，该推送轨道在进料工位与进料通道连接；第一驱动机构包括第一驱动端，该第一驱动端沿推送轨道长度方向直线往复运动于第一初始位置和上料位置；第二驱动机构与第一驱动端连接，第二驱动机构包括第二驱动端及与第二驱动端连接的推块。本实用新型的微动开关自动打标装置能够自动实现微动开关的上料、打标及下料动作，且无需到位检测装置，整体结构和控制较为简单。

Description

一种微动开关自动打标装置

技术领域

本实用新型涉及微动开关生产设备领域，具体涉及一种微动开关自动打标装置。

背景技术

微动开关生产过程中需要在壳体上打印标签，打标操作主要通过打标设备完成。相关技术中，打标设备通过输送带将微动开关逐个输送到打标工位，打标工位一侧的到位检测装置检测微动开关到位情况，并在微动开关到位后发送信号给控制箱，控制箱控制输送带停止输送，打标装置开始对微动开关进行打标，打标后，输送带继续输送将打标好的微动开关进行下料。

发明人在实现本实用新型的技术方案前，发现相关打标设备存在以下技术问题：

现有打标设备通过输送带对微动开关进行上、下料，打标前需要通过到位检测装置对微动开关进行定位，对到位检测装置的精确性依赖程度较大，在控制和输送结构上较为复杂。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

本实用新型提供了一种微动开关自动打标装置，至少解决现有打标设备对微动开关的上、下料及打标定位依赖到位检测装置，结构和控制上较为复杂的问题。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种微动开关自动打标装置，包括：

自动送料装置，包括一输送微动开关的进料通道；

推送轨道，包括依次设置的初始工位、进料工位、打标工位和下料工位，该推送轨道在所述进料工位与进料通道连接；

第一驱动机构，包括第一驱动端，该第一驱动端沿推送轨道长度方向直线往复运动于第一初始位置和上料位置；

第二驱动机构，与所述第一驱动端连接，第二驱动机构包括第二驱动端及与第二驱动端连接的推块，所述第二驱动端的运动方向与第一驱动端相同，且往复运动于第二初始位置和下料位置，所述推块活动设置于推送轨道上；

打标设备，包括一打标头，该打标头朝向打标工位设置；

其中，第一驱动端在第一初始位置、第二驱动端在第二初始位置时，推块位于初始工位；第一驱动端在上料位置，第二驱动端在第二初始位置时，推块位于打标工位；第一驱动端在上料位置，第二驱动端在下料位置时，推块位于下料工位。

在一些实施方案中，所述自动送料装置包括振动盘，该振动盘包括一出料轨，所述进料通道设置于出料轨上，并呈下凹的弧线形，进料通道的底端与推送轨道相切并连接。

在一些实施方案中，所述自动送料装置还包括支架，该支架位于支撑平台上，并连接所述出料轨的中部。

在一些实施方案中，所述第一驱动机构为第一气缸，第一气缸的活塞杆被配置为所述第一驱动端；所述第二驱动机构为第二气缸，第二气缸的活塞杆被配置为所述第二驱动端；所述推块与第二气缸的活塞杆连接。

在一些实施方案中，所述打标设备还包括与打标头电连接的打标控制系统及与打标控制系统电连接的显示器；所述打标控制系统还用于控制所述自动送料装置、第一驱动机构及第二驱动机构开关。

在一些实施方案中，所述推送轨道包括卸料槽，该卸料槽的入口位于所述下料工位处。

在一些实施方案中，还包括视觉检测装置和分选机构；所述视觉检测装置朝向推送轨道的打标工位和下料工位之间；所述卸料槽包括良品槽和不良品槽；所述分选机构包括挡板、转轴和驱动电机，所述挡板与转轴固定连接，所述转轴转动连接于推送轨道上，所述驱动电机与转轴传动连接，并驱动转轴转动于第一位置和第二位置，在第一位置，挡板位于不良品槽入口处，在第二位置，挡板位于良品槽入口处。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供的微动开关自动打标装置，具备以下

有益效果：

该微动开关自动打标装置使用时，自动送料装置将微动开关通过进料通道输送到推送轨道的进料工位，初始状态下，第一驱动端在第一初始位置、第二驱动端在第二初始位置时，推块位于初始工位；随后，第一驱动机构工作，第一驱动端移动至上料位置，并驱动第二驱动机构的推块移动至打标工位，进而将推送轨道上的微动开关推送至打标工位；接着，打标设备的打标头对打标工位上的微动开关进行打标；然后，第二驱动机构工作，第二驱动端移动至下料位置，驱动推块将打标后的微动开关推送至下料工位，实现下料；最后，第一驱动机构和第二驱动机构复位至初始状态，进行下一轮打标动作。可以看出，本实用新型的微动开关自动打标装置能够自动实现微动开关的上料、打标及下料动作，且无需到位检测装置，整体结构和控制较为简单。

附图说明

图1为实施例中微动开关自动打标装置的主视图；

图2为实施例中推块在初始工位的俯视图；

图3为实施例中推块在打标工位的俯视图；

图4为实施例中推块在下料工位的俯视图；

图5为实施例中第一驱动机构、第二驱动机构及推手轨道的立体图；

图6为实施例中视觉检测装置和分选机构的示意图。

附图标记：自动送料装置1、推送轨道2、第一驱动机构3、第二驱动机构4、打标设备5、视觉检测装置6、分选机构7、进料通道11、振动盘12、出料轨13、支架14、卸料槽20、初始工位21、进料工位22、打标工位23、下料工位24、第一驱动端30、第二驱动端40、推块41、打标头50、打标控制系统51、显示器52、挡板71、转轴72、驱动电机73、良品槽201、不良品槽202。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

现有打标设备通过输送带对微动开关进行上、下料，打标前需要通过到位检测装置对微动开关进行定位，对到位检测装置的精确性依赖程度较大，在控制和输送结构上较为复杂。

参阅图1至图5所示，图1为实施例中微动开关自动打标装置的主视图，图2为实施例中推块在初始工位的俯视图，图3为实施例中推块在打标工位的俯视图，图4为实施例中推块在下料工位的俯视图，图5为实施例中第一驱动机构、第二驱动机构及推手轨道的立体图。

为解决上述技术问题，本实施例提供一种微动开关自动打标装置，包括：自动送料装置1、推送轨道2、第一驱动机构3、第二驱动机构4和打标设备5。

自动送料装置1，包括一输送微动开关的进料通道11。

上述自动送料装置1用于将微动开关通过进料通道11输送至推送轨道2上，自动送料装置1可以是输送带、震动送料机等能够持续送料的装置。

推送轨道2，包括依次设置的初始工位21、进料工位22、打标工位23和下料工位24，该推送轨道2在进料工位22与进料通道11连接。

上述推送轨道2用于对微动开关限位，使微动开关依次经过进料工位22、打标工位23和下料工位24；其中，进料工位22用于承接自动送料装置1输送的微动开关，微动开关在打标工位23进行打标操作，在下料工位24下料。

第一驱动机构3，包括第一驱动端30，该第一驱动端30沿推送轨道2长度方向直线往复运动于第一初始位置和上料位置。

上述第一驱动机构3用于驱动第二驱动机构4移动，即驱动推块41运动，其可以是直线驱动机构。

第二驱动机构4，与第一驱动端30连接，第二驱动机构4包括第二驱动端40及与第二驱动端40连接的推块41，第二驱动端40的运动方向与第一驱动端30相同，且往复运动于第二初始位置和下料位置，推块41活动设置于推送轨道2上。

上述第二驱动机构4通过第二驱动端40带动推块41运动；其中，第二驱动机构4可以是直线驱动机构，推块41用于推动推送轨道2内的微动开关移动。

打标设备5，包括一打标头50，该打标头50朝向打标工位23设置。

上述打标设备5可以是激光打标设备5，打标头50可以是机构打标设备5的激光震镜，打标头50朝下打标工位23使其可以对打标工位23上的微动开关进行打标操作。

其中，第一驱动端30在第一初始位置、第二驱动端40在第二初始位置时，推块41位于初始工位21；第一驱动端30在上料位置，第二驱动端40在第二初始位置时，推块41位于打标工位23；第一驱动端30在上料位置，第二驱动端40在下料位置时，推块41位于下料工位24。

以上技术方案的微动开关自动打标装置工作时，自动送料装置1将微动开关通过进料通道11输送到推送轨道2的进料工位22，初始状态下，第一驱动端30在第一初始位置、第二驱动端40在第二初始位置时，推块41位于初始工位21；随后，第一驱动机构3工作，第一驱动端30移动至上料位置，并驱动第二驱动机构4的推块41移动至打标工位23，进而将推送轨道2上的微动开关推送至打标工位23；接着，自动送料装置1暂停，打标设备5的打标头50对打标工位23上的微动开关进行打标；然后，第二驱动机构4工作，第二驱动端40移动至下料位置，驱动推块41将打标后的微动开关推送至下料工位24，实现下料；最后，第一驱动机构3和第二驱动机构4复位至初始状态，进行下一轮打标动作。可以看出，本实用新型的微动开关自动打标装置能够自动实现微动开关的上料、打标及下料动作，且无需到位检测装置，整体结构和控制较为简单。

参阅图1、图2和图5所示，在自动送料装置1的一种实施方式中，自动送料装置1包括振动盘12，振动盘12能够持续送料并将微动开关按预设角度输出，该振动盘12包括一出料轨13，进料通道11设置于出料轨13上，出料轨13呈下凹的弧线形，进料通道11的底端与推送轨道2相切并连接。该实施方式下，振动盘12可以对微动开关持续定向输出，微动开关在下凹的弧线形出料轨13上能够平滑的向推送轨道2输送，减少微动开关进入推送轨道2时的磕碰。

结合图5所示，为了提升出料轨13的结构强度，自动送料装置1还包括支架14，该支架14位于支撑平台上，并连接出料轨13的中部。如此，支架14可以通过支撑平台作为基础，并支撑出料轨13的中部，避免出料轨13歪斜和变形。

参阅图2和图5所示，在第一驱动机构3和第二驱动机构4的一种实施方式中，第一驱动机构3为第一气缸，第一气缸的活塞杆被配置为第一驱动端30；第二驱动机构4为第二气缸，第二气缸固定在第一气缸的活塞杆上，第二气缸的活塞杆被配置为第二驱动端40；推块41与第二气缸的活塞杆连接。该实施方式下，第一气缸的活塞杆运动行程两端对应第一初始位置和上料位置，第二气缸的活塞杆运动行程两端对应第二初始位置和下料位置，第一气缸和第二气缸驱动推块41运动，控制简单，动作较为高效。

可以理解的是，第一驱动机构3和第二驱动机构4还可以根据需要选用电动推杆、油缸和直线模组等驱动机构。

参阅图1和图2所示，在打标设备5的一种实施方式中，打标设备5还包括与打标头50电连接的打标控制系统51及与打标控制系统51电连接的显示器52。打标控制系统51与自动送料装置1、第一驱动机构3及第二驱动机构4的控制器电连接，用于控制所述自动送料装置1、第一驱动机构3及第二驱动机构4开关。该实施方式下，打标控制系统51控制自动送料装置1、第一驱动机构3、第二驱动机构4和打标头50按序工作，显示器52可以显示工作信息。

结合图6所示，图6为实施例中视觉检测装置和分选机构的示意图。为了方便对打标后的微动开关进行下料，推送轨道2包括卸料槽20，该卸料槽20的入口位于下料工位24处，微动开关被推送至下料工位24时进入卸料槽20，方便集中收集处理。

进一步地，为了检测打标后的微动开关是否合格并根据合格情况对微动开关进行分选下料，该微动开关自动打标装置还包括视觉检测装置6和分选机构7；视觉检测装置6朝向推送轨道2的打标工位23和下料工位24之间，用于对打标后的微动开关进行视觉检测，以此判断打标是否合格；卸料槽20包括良品槽201和不良品槽202；分选机构7包括挡板71、转轴72和驱动电机73，挡板71与转轴72固定连接，并位于卸料槽20内，转轴72转动连接于推送轨道2上，驱动电机73与转轴72传动连接，并驱动转轴72转动于第一位置和第二位置，在第一位置，挡板71位于不良品槽202入口处，微动开关在推送过程中可以通过挡板71导向进入良品槽201中，在第二位置，挡板71位于良品槽201入口处，微动开关可以通过挡板71导向进入不良品槽202中。如此，打标后的微动开关通过视觉检测装置6检测是否合格，分选机构7根据合格情况，通过驱动电机73驱动转轴72转动，使挡板71转动至相应位置，即但产品合格时，挡板71挡板71位于不良品槽202入口处，微动开关在推送过程中可以通过挡板71导向进入良品槽201中，产品不合格时，挡板71位于良品槽201入口处，微动开关可以通过挡板71导向进入不良品槽202中，如此实现产品检测和分选。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解为在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种微动开关自动打标装置，其特征在于，包括：

自动送料装置，包括一输送微动开关的进料通道；

推送轨道，包括依次设置的初始工位、进料工位、打标工位和下料工位，该推送轨道在所述进料工位与进料通道连接；

第一驱动机构，包括第一驱动端，该第一驱动端沿推送轨道长度方向直线往复运动于第一初始位置和上料位置；

第二驱动机构，与所述第一驱动端连接，第二驱动机构包括第二驱动端及与第二驱动端连接的推块，所述第二驱动端的运动方向与第一驱动端相同，且往复运动于第二初始位置和下料位置，所述推块活动设置于推送轨道上；

打标设备，包括一打标头，该打标头朝向打标工位设置；

其中，第一驱动端在第一初始位置、第二驱动端在第二初始位置时，推块位于初始工位；第一驱动端在上料位置，第二驱动端在第二初始位置时，推块位于打标工位；第一驱动端在上料位置，第二驱动端在下料位置时，推块位于下料工位。

2.根据权利要求1所述的微动开关自动打标装置，其特征在于，所述自动送料装置包括振动盘，该振动盘包括一出料轨，所述进料通道设置于出料轨上，并呈下凹的弧线形，进料通道的底端与推送轨道相切并连接。

3.根据权利要求2所述的微动开关自动打标装置，其特征在于，所述自动送料装置还包括支架，该支架位于支撑平台上，并连接所述出料轨的中部。

4.根据权利要求1所述的微动开关自动打标装置，其特征在于，所述第一驱动机构为第一气缸，第一气缸的活塞杆被配置为所述第一驱动端；所述第二驱动机构为第二气缸，第二气缸的活塞杆被配置为所述第二驱动端；所述推块与第二气缸的活塞杆连接。

5.根据权利要求1所述的微动开关自动打标装置，其特征在于，所述打标设备还包括与打标头电连接的打标控制系统及与打标控制系统电连接的显示器；所述打标控制系统还用于控制所述自动送料装置、第一驱动机构及第二驱动机构开关。

6.根据权利要求1所述的微动开关自动打标装置，其特征在于，所述推送轨道包括卸料槽，该卸料槽的入口位于所述下料工位处。

7.根据权利要求6所述的微动开关自动打标装置，其特征在于，还包括视觉检测装置和分选机构；所述视觉检测装置朝向推送轨道的打标工位和下料工位之间；所述卸料槽包括良品槽和不良品槽；所述分选机构包括挡板、转轴和驱动电机，所述挡板与转轴固定连接，所述转轴转动连接于推送轨道上，所述驱动电机与转轴传动连接，并驱动转轴转动于第一位置和第二位置，在第一位置，挡板位于不良品槽入口处，在第二位置，挡板位于良品槽入口处。