CN219668013U - 旋转底座升降机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了旋转底座升降机构，属于汽车座椅技术领域。包括底板、中板、旋转板、后铰支板、前铰支板和座椅固定板，中板与底板之间设置有下层驱动机构、旋转板与后铰支板之间设置有中层驱动机构、前铰支板与座椅固定板之间设置有上层移动机构，旋转板与中板之间设置有旋转驱动机构，所述旋转驱动机构包括旋转驱动电机，旋转驱动电机的输出端安装有齿轮，中板上转动设置有手动解锁支架的一端，手动解锁支架中部固定安装有旋转驱动电机，手动解锁支架可拆安装在中板上，旋转板的底部固定安装旋转驱动齿条，旋转驱动齿条与齿轮啮合。本实用新型能够手动调节座椅旋转和升降，电器元件损坏时，也能正常使用，方便行动不便者上下车，方便维修。

Description

旋转底座升降机构

技术领域

本实用新型涉及汽车座椅技术领域，具体是旋转底座升降机构。

背景技术

目前，当乘坐轮椅的乘客进入汽车内时，一般由轮椅升降机将乘客一并举升到车内,并用轮椅固定装置将轮椅固定车上。这种方式存在如下缺陷：(1)、轮椅车上下车不方便；(2)、乘客上车需陪护者全过程帮助上车；(3)、通常轮椅固定需要人工操作、固定轮椅；(4)、轮椅上车后,通常要占用几个座椅的位置；(5)、通常采用液压升降平台，占用车辆空间大且复杂。

本公司研究发明的中国实用新型专利CN202121915244.4公开了一种车辆用旋转升降座椅。通过第一丝杆转动，可以带动移动板在底座上前后移动，通过第一齿轮与弧形齿条相啮合，可以转动第一齿轮使得转动座在移动板上变动方向，通过第二丝杆转动，可以使得第一连接架向车门外侧移动，并且在传动轴的推动下第二连接架向第一连接架的侧下方移动，同时通过第二齿轮与第一齿条箱啮合，第三齿轮与第二齿条箱啮合，使得传动轴在推动第二连接架的同时，安装座继续向车门外延伸，从而使得该座椅采取旋转和升降等手段，使得座椅的座位部分能够延伸至车辆的外侧，便于行动不便的乘客上车，解决了上述问题。

但中国实用新型专利CN202121915244.4一种车辆用旋转升降座椅只能通过电力驱动座椅的旋转和升降，而电器元件极易损坏，当电器元件损坏时，行动不便的人上下车极其不方便，且难以对该实用新型进行维修，若座椅的座位部分够延伸至车辆的外侧后损坏，座位部分难以收回，车辆难以在道路上正常行驶。因此，需要对该实用新型增加手动调节座椅旋转和升降的功能。

因此提供了旋转底座升降机构来解决上述出现的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供旋转底座升降机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

旋转底座升降机构，包括底板，底板的顶部滑动设置有中板，中板的顶部转动设置有旋转板，旋转板的顶部滑动设置有后铰支板，后铰支板通过四边形驱动臂总成连接有前铰支板，前铰支板顶部滑动设置有座椅固定板，所述中板与底板之间设置有驱动中板移动的下层驱动机构、旋转板与后铰支板之间设置有驱动后铰支板移动的中层驱动机构、前铰支板与座椅固定板之间设置有驱动座椅固定板移动的上层移动机构，旋转板与中板之间设置有驱动旋转板转动的旋转驱动机构，所述旋转驱动机构包括旋转驱动电机，旋转驱动电机的输出端安装有齿轮，中板上转动设置有手动解锁支架的一端，手动解锁支架中部固定安装有旋转驱动电机，手动解锁支架可拆安装在中板上，旋转板的底部固定安装有旋转驱动齿条，旋转驱动齿条与齿轮啮合。

作为本实用新型进一步的方案：所述下层驱动机构包括下层电机、下层丝杠和下层螺母，下层丝杠转动设置在中板的底面，下层丝杠上螺纹连接有下层螺母，下层螺母固定安装在底板的顶面，下层电机固定安装在中板上，下层电机的输出端动力连接有下层丝杠，下层丝杠的一端设置有手动转动下层丝杠的下层手动调节部。

作为本实用新型进一步的方案：所述中层驱动机构包括中层电机、中层丝杠和中层螺母，中层丝杠转动设置在旋转板的顶面，中层丝杠上螺纹连接有中层螺母，中层螺母固定安装在后铰支板的底面，所述中层电机固定安装在旋转板上，中层电机的输出端动力连接有中层丝杠，中层丝杠的一端设置有手动转动中层丝杠的中层手动调节部。

作为本实用新型进一步的方案：所述上层移动机构包括上层电机、上层丝杠和上层螺母，上层丝杠转动设置在座椅固定板上，上层丝杠上螺纹连接有上层螺母，上层螺母固定安装在前铰支板的顶部，所述上层电机固定安装在座椅固定板远离前铰支板的一端，上层电机的输出端动力连接有上层丝杠，上层丝杠的靠近上层电机的一端设置有手动转动上层丝杠的上层手动调节部。

作为本实用新型进一步的方案：所述中板的顶面设置有底层旋转硬限位，底层旋转硬限位上设置有橡胶限位销，橡胶限位销与旋转板配合。

作为本实用新型进一步的方案：所述旋转板的顶面对称设置有与中层丝杠同向的支撑板，支撑板上均转动设置有第一滚轮，所述四边形驱动臂总成包括对称设置的两个上臂和对称设置的两个下臂，上臂的两端分别转动连接在后铰支板和前铰支板上，上臂上转动设置有第二滚轮，第二滚轮与支撑板的上边线滚动配合，上臂的底边线与第一滚轮滚动配合，下臂的两端分别转动连接在后铰支板和前铰支板上。

作为本实用新型进一步的方案：所述座椅固定板靠近前铰支板的一端设置有上层限位挡板和座椅上下限位板，所述后铰支板上设置有上层前后限位开关和上层限位橡胶块，座椅上下限位板与上层前后限位开关配合，上层限位橡胶块与有上层限位挡板配合。

作为本实用新型进一步的方案：所述旋转板上固定安装有旋转板限位开关支架，旋转板限位开关支架上通过螺钉连接有旋转限位开关，所述中板上设置有旋转限位开关支架挡板，旋转限位开关与旋转限位开关支架挡板配合。

作为本实用新型进一步的方案：所述中板上固定设置有限位固定支架件，限位固定支架件上设置有底板前后限位开关，底板上设置有底板前后限位开关支架挡板，底板前后限位开关与底板前后限位开关支架挡板配合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型能够手动调节座椅旋转和升降，使本实用新型在电器元件损坏时，也能正常使用，方便行动不便者上下车，方便对本实用新型进行维修。

附图说明

图1是本实用新型旋转底座升降机构的座椅在车内收回位的状态示意图；

图2是本实用新型旋转底座升降机构的座椅旋转110度后的状态示意图；

图3是本实用新型旋转底座升降机构的座椅旋转110度后伸出的状态示意图；

图4是本实用新型旋转底座升降机构的座椅旋转110度伸出后下降的状态示意图；

图5是本实用新型旋转底座升降机构的总体结构示意图；

图6是本实用新型旋转底座升降机构的底板、中板装配结构示意图；

图7是本实用新型旋转底座升降机构的中板、旋转板装配结构示意图；

图8是本实用新型旋转底座升降机构的旋转板结构示意图；

图9是本实用新型旋转底座升降机构的后铰支板结构示意图；

图10是本实用新型旋转底座升降机构的旋转板、后铰支板、平行四边形驱动总成、前铰支板和座椅固定板装配结构示意图；

图11是本实用新型旋转底座升降机构的平行四边形驱动臂总成装配结构示意图；

图12是本实用新型旋转底座升降机构的座椅固定板装配结构示意图；

图13是本实用新型旋转底座升降机构的旋转限位开关支架挡板和旋转板装配结构示意图；

图14是本实用新型旋转底座升降机构的底板前后限位开关和中板的装配结构示意图；

图15是本实用新型旋转底座升降机构的座椅上下限位板和上层限位橡胶块的装配结构示意图；

图16是本实用新型旋转底座升降机构的上层移动机构手电动转换结构示意图；

图17是本实用新型旋转底座升降机构的旋转驱动机构结构示意图；

图18是本实用新型旋转升降机构的回收状态；

图19是本实用新型旋转升降机构的展开状态。

图中：1、底板；11、底板前后限位开关支架挡板；2、中板；21、底层旋转硬限位；22、橡胶限位销；23、旋转限位开关；24、限位固定支架件；25、底板前后限位开关；3、旋转板；31、支撑板；32、第一滚轮；33、旋转板限位开关支架；34、旋转限位开关支架挡板；4、后铰支板；41、上层前后限位开关；42、上层限位橡胶块；5、四边形驱动臂总成；51、上臂；52、下臂；53、第二滚轮；6、前铰支板；7、座椅固定板；71、上层限位挡板；72、座椅上下限位板；73、座椅；81、下层驱动机构；811、下层电机；812、下层丝杠；813、下层螺母；814、下层手动调节部；82、中层驱动机构；821、中层电机；822、中层丝杠；823、中层螺母；824、中层手动调节部；83、上层移动机构；831、上层电机；832、上层丝杠；833、上层螺母；834、上层手动调节部；9、旋转驱动机构；91、旋转驱动电机；92、齿轮；93、手动解锁支架；94、旋转驱动齿条。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-19，旋转底座升降机构，包括底板1，底板1的顶部滑动设置有中板2，中板2的顶部转动设置有旋转板3，旋转板3的顶部滑动设置有后铰支板4，后铰支板4通过四边形驱动臂总成5连接有前铰支板6，前铰支板6顶部滑动设置有座椅固定板7，其特征在于：所述中板2与底板1之间设置有驱动中板2移动的下层驱动机构81、旋转板3与后铰支板4之间设置有驱动后铰支板4移动的中层驱动机构82、前铰支板6与座椅固定板7之间设置有驱动座椅固定板6移动的上层移动机构83，旋转板3与中板2之间设置有驱动旋转板3转动的旋转驱动机构9，所述旋转驱动机构9包括旋转驱动电机91，旋转驱动电机91的输出端安装有齿轮92，中板2上转动设置有手动解锁支架93的一端，手动解锁支架93中部固定安装有旋转驱动电机91，手动解锁支架93可拆安装在中板2上，旋转板3的底部固定安装有旋转驱动齿条94，旋转驱动齿条94与齿轮92啮合。所述下层驱动机构81包括下层电机811、下层丝杠812和下层螺母813，下层丝杠812转动设置在中板2的底面，下层丝杠812上螺纹连接有下层螺母813，下层螺母813固定安装在底板1的顶面，下层电机811固定安装在中板2上，下层电机811的输出端动力连接有下层丝杠812，下层丝杠812的一端设置有手动转动下层丝杠812的下层手动调节部814。所述中层驱动机构82包括中层电机821、中层丝杠822和中层螺母823，中层丝杠822转动设置在旋转板3的顶面，中层丝杠822上螺纹连接有中层螺母823，中层螺母823固定安装在后铰支板4的底面，所述中层电机821固定安装在旋转板3上，中层电机821的输出端动力连接有中层丝杠822，中层丝杠822的一端设置有手动转动中层丝杠822的中层手动调节部824。所述上层移动机构83包括上层电机831、上层丝杠832和上层螺母833，上层丝杠832转动设置在座椅固定板7上，上层丝杠832上螺纹连接有上层螺母833，上层螺母833固定安装在前铰支板6的顶部，所述上层电机831固定安装在座椅固定板7远离前铰支板6的一端，上层电机831的输出端动力连接有上层丝杠832，上层丝杠832的靠近上层电机831的一端设置有手动转动上层丝杠832的上层手动调节部834。所述旋转板3的顶面对称设置有与中层丝杠822同向的支撑板31，支撑板31的上边沿为弧形，支撑板31上均转动设置有第一滚轮32，所述四边形驱动臂总成5包括对称设置的两个上臂51和对称设置的两个下臂52，上臂51的两端分别转动连接在后铰支板4和前铰支板6上，上臂51上转动设置有第二滚轮53，第二滚轮53与支撑板31的上边沿滚动配合，上臂51的底边沿与第一滚轮32滚动配合，下臂52的两端分别转动连接在后铰支板4和前铰支板6上。

正常使用本实用新型时：下层电机811启动，下层电机811带动下层丝杠812转动，下层丝杠812转动带动下层螺母813沿下层丝杠812移动，使中板2相对于底板1移动；手动解锁支架93远离与中板2转动连接处的一端通过螺栓安装在中板2上，旋转驱动电机91启动带动齿轮92转动，由于齿轮92与旋转驱动齿条94啮合，齿轮92带动旋转驱动齿条94绕中板2与旋转板3的转动连接处转动，从而使旋转板3相对于中板2转动；中层电机821启动，中层电机821带动中层丝杠822转动，中层丝杠822转动带动中层螺母823沿中层丝杠822移动，中层螺母823带动后铰支板4相对于旋转板3移动；后铰支板4带动上臂51和下臂52移动，上臂51上的第二滚轮53沿支撑板31的弧形的上边沿滚动，上臂51的底边沿在第一滚轮32上滚动，使上臂51和下臂52远离后铰支板4的一端向下移动，从而带动前铰支板6向下移动，使座椅73的高度与轮椅的高度一致，方便行动不便者上下车；上层电机831带动上层丝杠832转动，使上层螺母833相对于上层丝杠832移动，由于上层螺母833相对于前铰支板6不移动，因此上层电机831、上层丝杠832和座椅固定板7相对于前铰支板6移动，从而使座椅固定板7向远离车辆的方向移动。

再进一步，所述中板2的顶面设置有底层旋转硬限位21，底层旋转硬限位21上设置有橡胶限位销22，橡胶限位销22与旋转板3配合。旋转板3转动至与橡胶限位销22接触后停止转动。

再进一步，所述座椅固定板7靠近前铰支板6的一端设置有上层限位挡板71和座椅上下限位板72，所述后铰支板4上设置有上层前后限位开关41和上层限位橡胶块42，座椅上下限位板72与上层前后限位开关41配合，上层限位橡胶块42与上层限位挡板71配合。当上层限位挡板71在回位过程中触碰到后铰支板4上的上层前后限位开关41，上层限位挡板71正好紧靠上层限位橡胶块42的底面时，座椅固定板7停止移动。

再进一步，所述旋转板3上固定安装有旋转板限位开关支架33，旋转板限位开关支架33上通过螺钉连接有旋转限位开关23，所述中板2上设置有旋转限位开关支架挡板34，旋转限位开关23与旋转限位开关支架挡板34配合。当旋转板3在旋转驱动电机91的带动下移动回位，当旋转限位开关23触碰至旋转限位开关支架挡板34时停止旋转回位移动。

另外，所述中板2上固定设置有限位固定支架件24，限位固定支架件24上通过螺钉连接有底板前后限位开关25，底板1上设置有底板前后限位开关支架挡板11，底板前后限位开关25与底板前后限位开关支架挡板11配合。当中板2带动固定限位固定支架件24和底板前后限位开关25相对于底板前后移动时，底板前后限位开关25触碰底板前后限位开关支架挡板11时，下层移动回位停止移动。

实施例2

请参阅图1-19，当电器元件损毁，使用者无法通过下层电机811或中层电机821或上层电机831或旋转驱动电机91驱动本实用新型时，使用者将手动解锁支架93与中板2连接的螺栓拆下，转动手动解锁支架93，使旋转驱动电机91绕手动解锁支架93与中板2转动连接处转动，使齿轮92远离旋转驱动齿条94，旋转驱动齿条94与齿轮92不再啮合，使用者转动旋转板3，使旋转板3能够轻易转动；使用者转动下层手动调节部814，下层手动调节部814带动下层丝杠812转动，下层丝杠812带动下层螺母813在下层丝杠812上移动，从而使中板2相对于底板1移动；使用者转动中层手动调节部824，中层手动调节部824带动中层丝杠822转动，中层丝杠822带动中层螺母823在中层丝杠822上移动，从而使中层螺母823带动后铰支板4相对于旋转板3移动；后铰支板4带动上臂51和下臂52移动，上臂51上的第二滚轮53沿支撑板31的弧形的上边沿滚动，上臂51的底边沿在第一滚轮32上滚动，使上臂51和下臂52远离后铰支板4的一端向下移动，从而带动前铰支板6向下移动，使座椅73的高度与轮椅的高度一致，方便行动不便者上下车；使用者转动上层手动调节部834，上层手动调节部834带动上层丝杠832转动，上层丝杠832带动上层螺母833在上层丝杠832上移动，由于上层螺母833相对于前铰支板6不移动，因此上层电机831、上层丝杠832和座椅固定板7相对于前铰支板6移动，从而使座椅固定板7向远离车辆的方向移动。因此本实用新型能够手动调节座椅73旋转和升降，使本实用新型在电器元件损坏时，也能正常使用，方便行动不便者上下车，方便对本实用新型进行维修。

需要说明的是，上述实施例只是针对本申请的技术方案和技术特征进行具体、清楚的描述。而对于本领域技术人员而言，属于现有技术或者公知常识的方案或特征，在上面实施例中就不作详细地描述了。

另外，本申请的技术方案不只局限于上述的实施例，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，从而可以形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.旋转底座升降机构，包括底板(1)，底板(1)的顶部滑动设置有中板(2)，中板(2)的顶部转动设置有旋转板(3)，旋转板(3)的顶部滑动设置有后铰支板(4)，后铰支板(4)通过四边形驱动臂总成(5)连接有前铰支板(6)，前铰支板(6)顶部滑动设置有座椅固定板(7)，其特征在于：所述中板(2)与底板(1)之间设置有驱动中板(2)移动的下层驱动机构(81)、旋转板(3)与后铰支板(4)之间设置有驱动后铰支板(4)移动的中层驱动机构(82)、前铰支板(6)与座椅固定板(7)之间设置有驱动座椅固定板(6)移动的上层移动机构(83)，旋转板(3)与中板(2)之间设置有驱动旋转板(3)转动的旋转驱动机构(9)，所述旋转驱动机构(9)包括旋转驱动电机(91)，旋转驱动电机(91)的输出端安装有齿轮(92)，中板(2)上转动设置有手动解锁支架(93)的一端，手动解锁支架(93)中部固定安装有旋转驱动电机(91)，手动解锁支架(93)可拆安装在中板(2)上，旋转板(3)的底部固定安装有旋转驱动齿条(94)，旋转驱动齿条(94)与齿轮(92)啮合。

2.根据权利要求1所述的旋转底座升降机构，其特征在于：所述下层驱动机构(81)包括下层电机(811)、下层丝杠(812)和下层螺母(813)，下层丝杠(812)转动设置在中板(2)的底面，下层丝杠(812)上螺纹连接有下层螺母(813)，下层螺母(813)固定安装在底板(1)的顶面，下层电机(811)固定安装在中板(2)上，下层电机(811)的输出端动力连接有下层丝杠(812)，下层丝杠(812)的一端设置有手动转动下层丝杠(812)的下层手动调节部(814)。

3.根据权利要求1所述的旋转底座升降机构，其特征在于：所述中层驱动机构(82)包括中层电机(821)、中层丝杠(822)和中层螺母(823)，中层丝杠(822)转动设置在旋转板(3)的顶面，中层丝杠(822)上螺纹连接有中层螺母(823)，中层螺母(823)固定安装在后铰支板(4)的底面，所述中层电机(821)固定安装在旋转板(3)上，中层电机(821)的输出端动力连接有中层丝杠(822)，中层丝杠(822)的一端设置有手动转动中层丝杠(822)的中层手动调节部(824)。

4.根据权利要求1所述的旋转底座升降机构，其特征在于：所述上层移动机构(83)包括上层电机(831)、上层丝杠(832)和上层螺母(833)，上层丝杠(832)转动设置在座椅固定板(7)上，上层丝杠(832)上螺纹连接有上层螺母(833)，上层螺母(833)固定安装在前铰支板(6)的顶部，所述上层电机(831)固定安装在座椅固定板(7)远离前铰支板(6)的一端，上层电机(831)的输出端动力连接有上层丝杠(832)，上层丝杠(832)的靠近上层电机(831)的一端设置有手动转动上层丝杠(832)的上层手动调节部(834)。

5.根据权利要求1所述的旋转底座升降机构，其特征在于：所述中板(2)的顶面设置有底层旋转硬限位(21)，底层旋转硬限位(21)上设置有橡胶限位销(22)，橡胶限位销(22)与旋转板(3)配合。

6.根据权利要求1所述的旋转底座升降机构，其特征在于：所述旋转板(3)的顶面对称设置有与中层丝杠(822)同向的支撑板(31)，支撑板(31)的上边沿为弧形，支撑板(31)上均转动设置有第一滚轮(32)，所述四边形驱动臂总成(5)包括对称设置的两个上臂(51)和对称设置的两个下臂(52)，上臂(51)的两端分别转动连接在后铰支板(4)和前铰支板(6)上，上臂(51)上转动设置有第二滚轮(53)，第二滚轮(53)与支撑板(31)的上边沿滚动配合，上臂(51)的底边沿与第一滚轮(32)滚动配合，下臂(52)的两端分别转动连接在后铰支板(4)和前铰支板(6)上。

7.根据权利要求1所述的旋转底座升降机构，其特征在于：所述座椅固定板(7)靠近前铰支板(6)的一端设置有上层限位挡板(71)和座椅上下限位板(72)，所述后铰支板(4)上设置有上层前后限位开关(41)和上层限位橡胶块(42)，座椅上下限位板(72)与上层前后限位开关(41)配合，上层限位橡胶块(42)与上层限位挡板(71)配合。

8.根据权利要求1所述的旋转底座升降机构，其特征在于：所述旋转板(3)上固定安装有旋转板限位开关支架(33)，旋转板限位开关支架(33)上通过螺钉连接有旋转限位开关(23)，所述中板(2)上设置有旋转限位开关支架挡板(34)，旋转限位开关(23)与旋转限位开关支架挡板(34)配合。

9.根据权利要求1所述的旋转底座升降机构，其特征在于：所述中板(2)上通过螺钉连接限位固定支架件(24)，限位固定支架件(24)上设置有底板前后限位开关(25)，底板(1)上设置有底板前后限位开关支架挡板(11)，底板前后限位开关(25)与底板前后限位开关支架挡板(11)配合。