CN219667911U - 一种基于工业应用机器人的动力轮的避震机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于工业应用机器人的动力轮的避震机构，包括底盘支架，所述底盘支架底面分别安装有第一固定座和第二固定座，所述第二固定座的底部转动连接有与滚轮进行安装的滚轮支架，所述滚轮支架顶部一侧设置有侧支架，所述第一固定座与侧支架之间设置有用于减震的减震结构。本实用新型的有益效果是：通过在滚轮支架铰接在第二固定座上的基础上在第一固定座和侧支架之间设置减震结构，当滚轮支架受到来自滚轮的冲击力时候，由于滚轮支架被第二固定座铰接，则滚轮支架会沿着转轴为旋转中心进行转动，从而将将冲击力传动至侧支架，进而使侧支架向靠近第一固定座的方向移动，从而使侧支架上的力传递到减震结构并使减震结构受到挤压。
Description
技术领域
本实用新型涉及避震结构技术领域，特别是一种基于工业应用机器人的动力轮的避震机构。
背景技术
在当前社会发展水平下,企业的产制造的人工成本越来越高，越来越多的机器人代替人工，针对市面上常见的工业AGV的主动轮避震结构采用固定式，过坑、过坎的幅度较小，使用环境比较单一，不能适应复杂的地面环境，为此我们提供一种基于工业应用机器人的动力轮的避震机构来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种基于工业应用机器人的动力轮的避震机构。
本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：
一种基于工业应用机器人的动力轮的避震机构，包括底盘支架，所述底盘支架底面分别安装有第一固定座和第二固定座，所述第二固定座的底部转动连接有与滚轮进行安装的滚轮支架，所述滚轮支架顶部一侧设置有侧支架，所述第一固定座与侧支架之间设置有用于减震的减震结构。
优选的，所述减震结构包括转动连接在第一固定座底部的第一安装轴，所述侧支架铰接有第二安装轴，所述第二安装轴连接有与第一安装轴滑动连接的导向轴，所述导向轴外表面套有弹簧。
优选的，所述第一安装轴外表面固定设置有挡片，且弹簧位于挡片与第二安装轴之间。
优选的，所述滚轮支架与第二固定座之间设置有用于二者铰接的转轴。
优选的，所述第二固定座呈“U”形状。
优选的，所述减震结构可以为油压缓冲器。
本实用新型具有以下优点：
1、本实用新型通过在滚轮支架铰接在第二固定座上的基础上在第一固定座和侧支架之间设置减震结构，当滚轮支架受到来自滚轮的冲击力时候，由于滚轮支架被第二固定座铰接，则滚轮支架会沿着转轴为旋转中心进行转动，从而将将冲击力传动至侧支架，进而使侧支架向靠近第一固定座的方向移动，从而使侧支架上的力传递到减震结构并使减震结构受到挤压，从而减震结构将受到的力吸收，进而达到减震的效果，并且该结构能够大大提高底盘支架与底面的高度，使其能够通过更大的坑/坎。
2、本实用新型通过弹簧的收缩来吸收来自滚轮通过坑/坎时候的冲击力，当弹簧从压缩状态返回初始状态时会向侧支架产生一个反作用力，该力会通过滚轮支架作用于滚轮，使滚轮具有一个作用力作为摩擦力为动力。
附图说明
图1为本实用新型的组装状态示意图。
图2为本实用新型的爆炸状态示意图。
图中，1、底盘支架；2、第一固定座；3、第二固定座；4、减震结构；41、第一安装轴；42、挡片；43、第二安装轴；44、导向轴；45、弹簧；5、滚轮支架；6、侧支架；7、滚轮；8、转轴。
具体实施方式
为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施方式的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
如图1—2所示的实施例：
一种基于工业应用机器人的动力轮的避震机构，包括底盘支架1，所述底盘支架1底面分别安装有第一固定座2和第二固定座3，所述第二固定座3的底部转动连接有与滚轮7进行安装的滚轮支架5，所述滚轮支架5顶部一侧设置有侧支架6，所述第一固定座2与侧支架6之间设置有用于减震的减震结构4，所述第二固定座3呈“U”形状。
通过在滚轮支架5铰接在第二固定座3上的基础上在第一固定座2和侧支架6之间设置减震结构4，当滚轮支架5受到来自滚轮7的冲击力时候，由于滚轮支架5被第二固定座3铰接，则滚轮支架5会沿着转轴8为旋转轴进行转动，从而将将冲击力传动至侧支架6，进而使侧支架6向靠近第一固定座2的方向移动，从而使侧支架6上的力传递到减震结构4并使减震结构4受到挤压，从而减震结构4将受到的力吸收，进而达到减震的效果，并且该结构能够大大提高底盘支架1与底面的高度，使其能够通过更大的坑/坎。
所述减震结构4包括转动连接在第一固定座2底部的第一安装轴41，所述侧支架6铰接有第二安装轴43，所述第二安装轴43连接有与第一安装轴41滑动连接的导向轴44，所述导向轴44外表面套有弹簧45。
通过弹簧45的收缩来吸收来自滚轮7通过坑/坎时候的冲击力，当弹簧45从压缩状态返回初始状态时会向侧支架6产生一个反作用力，该力会通过滚轮支架5作用于滚轮7，使滚轮7具有一个作用力作为摩擦力为动力(该力可以通过对弹簧45回弹的力进行分析)，具体的，参照图2所示的方向，弹簧45的回弹力向右，由于滚轮支架5与第二固定座3进行铰接，则通过滚轮支架5带动滚轮7具有向左运动的趋势，则此时摩擦力向右(摩擦力是指阻碍物体相对运动(或相对运动趋势)的力，其方向与物体相对运动(或相对运动趋势)的方向相反)。
所述第一安装轴41外表面固定设置有挡片42，且弹簧45位于挡片42与第二安装轴43之间，通过挡片42弹簧的端部进行阻挡限位。
所述滚轮支架5与第二固定座3之间设置有用于二者铰接的转轴8。
所述减震结构4可以为油压缓冲器，减震结构4还可以为其他能够吸收冲击力的缓冲部件，包括上述中的油压缓冲器但不限于。
本实用新型的工作过程如下：使用时，当滚轮7遇到坑/坎的时候，由于滚轮7遇到坎的时候会向上运动，滚轮7带动滚轮支架5向上转动，从而使侧支架6向减震结构4压缩的方向运动使减震结构4受到压缩，从而通过减震结构4对来自滚轮7的冲击力吸收，使底盘支架1在移动时候更加平稳；相应的当滚轮7遇到坑的时候，滚轮7向下则底盘支架1也跟随着底盘支架7向下则此时减震结构4受到来自底盘支架1的冲击力，减震结构4中的弹簧45对来自底盘支架1的冲击力进行吸收，提高移动时候的稳定性。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种基于工业应用机器人的动力轮的避震机构，包括底盘支架(1)，其特征在于：所述底盘支架(1)底面分别安装有第一固定座(2)和第二固定座(3)，所述第二固定座(3)的底部转动连接有与滚轮(7)进行安装的滚轮支架(5)，所述滚轮支架(5)顶部一侧设置有侧支架(6)，所述第一固定座(2)与侧支架(6)之间设置有用于减震的减震结构(4)。
2.根据权利要求1所述的一种基于工业应用机器人的动力轮的避震机构，其特征在于：所述减震结构(4)包括转动连接在第一固定座(2)底部的第一安装轴(41)，所述侧支架(6)铰接有第二安装轴(43)，所述第二安装轴(43)连接有与第一安装轴(41)滑动连接的导向轴(44)，所述导向轴(44)外表面套有弹簧(45)。
3.根据权利要求2所述的一种基于工业应用机器人的动力轮的避震机构，其特征在于：所述第一安装轴(41)外表面固定设置有挡片(42)，且弹簧(45)位于挡片(42)与第二安装轴(43)之间。
4.根据权利要求1所述的一种基于工业应用机器人的动力轮的避震机构，其特征在于：所述滚轮支架(5)与第二固定座(3)之间设置有用于二者铰接的转轴(8)。
5.根据权利要求1所述的一种基于工业应用机器人的动力轮的避震机构，其特征在于：所述第二固定座(3)呈“U”形状。
6.根据权利要求1所述的一种基于工业应用机器人的动力轮的避震机构，其特征在于：所述减震结构(4)可以为油压缓冲器。
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