CN219666514U - 一种电动锁紧机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械技术领域，具体涉及一种电动锁紧机构，包括用于实施锁紧动作的锁紧机构、对锁紧机构实施固定的锁舌机构以及安装锁紧机构和锁舌机构的箱体，本实用新型通过先锁紧再固定的方式，将待固定物件固定在平台上。本实用新型结构简单，操作方便，在平台固定物件的过程中大大减小了人力成本，采用锁紧后再固定的方式也使得固定物件更加牢固。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械技术领域，具体涉及一种电动锁紧机构。
背景技术
在生产生活中，在移动平台的时候需要将平台上的货物固定。
现有的固定方式往往采用人工螺栓等固定方式去完成对货物的固定，人工固定存在锁紧不牢固，费时费力的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种电动锁紧机构，旨在解决在现有技术中的货架存在的一些弊端，如，人工锁紧存在锁紧不牢固，费时费力的技术问题。
为解决上述问题，本实用新型提供一种电动锁紧机构，包括：
用于实施锁紧动作的锁紧机构；
用于对锁紧机构实施固定的锁舌机构；
安装锁紧机构和锁舌机构的箱体；
锁紧机构包括设置在箱体内的锁止臂驱动电机，与锁止臂驱动电机的输出端配合安装的锁止臂传动机构，固定在锁止臂传动机构末端的锁止臂旋转轴，以及通过键连接安装在锁止臂旋转轴上的锁止臂，锁止臂为中间凹陷两侧突出的形状；
锁紧机构包括设置在箱体内锁舌驱动电机，与锁舌驱动电机的输出端配合安装的锁舌传动机构固定在锁舌传动机构末端的锁舌旋转轴，以及通过键连接安装在锁舌旋转轴上的锁舌。
锁止臂驱动电机输出端设有齿轮，锁止臂传动机构为多组齿轮啮合传动，锁止臂传动机构与锁止臂驱动电机输出端的齿轮啮合。
锁舌驱动电机输出端设有齿轮，锁舌传动机构为多组齿轮啮合传动，锁舌传动机构与锁舌驱动电机输出端的齿轮啮合。
锁止臂靠近锁止臂旋转轴的一端开有用于与锁止臂旋转轴紧配合的通孔，其中部还设有避空位，避空位内设有与锁止臂旋转轴紧配合的锁止臂复位扭簧。
锁止臂底部设有与锁舌紧贴的固定台阶。
箱体还设有用于限制锁止臂转动的限位杆。
锁舌旋转轴与锁止臂旋转轴均配合安装在箱体的两侧安装的轴承内，锁舌旋转轴与锁止臂旋转轴可以实现转动。
锁舌靠近锁舌旋转轴的一端开有用于与锁舌旋转轴紧配合的通孔，其中部还设有避空位，避空位内设有与锁舌旋转轴紧配合的锁舌复位扭簧。
箱体四个角处设有用于固定在平台上的固定座。
本实用新型通过先锁紧再固定的方式，将待固定物件固定在平台上。本实用新型结构简单，操作方便，在平台固定物件的过程中大大减小了人力成本，采用锁紧后再固定的方式也使得固定物件更加牢固。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的一种电动锁紧机构的结构示意图；
图2为本实用新型实施例提供的一种电动锁紧机构的内部结构示意图；
图3为本实用新型实施例提供的一种电动锁紧机构的内部机构的俯视图；
图4为本实用新型实施例提供的一种电动锁紧机构的锁止臂与锁舌配合关系的示意图。
附图中附图标记的技术特征如下：
1、锁紧机构；11、锁止臂驱动电机；12、锁止臂传动机构；13、锁止臂旋转轴；14、锁止臂；15、锁止臂复位扭簧；16、固定台阶；2、锁舌机构；21、锁舌驱动电机；22、锁舌传动机构；23、锁舌旋转轴；24、锁舌；25、锁舌复位扭簧；3、箱体；3、限位杆；32、固定座。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例
本实施例公开了用于装载货物的一种电动锁紧机构，该装置包括：包括用于固定平台上的箱体3，固定在箱体3内的锁紧机构1和锁舌机构2；如图1所示。
其中，锁紧机构1为主工作组件，其包括设置在箱体3内的锁止臂驱动电机11，与锁止臂驱动电机11的输出端配合安装的锁止臂传动机构12，固定在锁止臂传动机构12末端的锁止臂旋转轴13，以及通过键连接安装在锁止臂旋转轴13上的锁止臂14。
锁止臂14的一端与锁止臂旋转轴13通过键连接固定，其另一端将待固定物件固定，锁止臂14靠近止臂旋转轴13一端的底部设置有固定台阶16。
具体设计时，锁止臂14可设计成中间凹陷两侧突出的形状，以使得锁止臂14在转动后，能够通过中间的凹陷部位对待固定物料进行限位，以实现对物料的固定。
对于上述锁止臂14的形状，仅是示例性说明，具体的可根据实际的需求进行更换其形状，如还可采用翻转式的卡勾结构。
锁止臂驱动电机11输出端设有齿轮，锁止臂传动机构12为多组齿轮啮合传动，锁止臂传动机构12与锁止臂驱动电机11输出端的齿轮啮合。
需要说明的是，此处的锁止臂传动机构12包括但不限于为齿轮传动机构，亦可为带传动、涡轮涡杆传动、链传动等其他可实现此功能的传动结构。
锁舌机构2包括设置在箱体3内锁舌驱动电机21，与锁舌驱动电机21的输出端配合安装的锁舌传动机构22固定在锁舌传动机构22末端的锁舌旋转轴23，以及通过键连接安装在所锁舌旋转轴23上的锁舌24。
锁舌24的一端与锁舌旋转轴14通过键连接固定，其另一端紧贴所述固定台阶16。
锁舌驱动电机21输出端设有齿轮，锁舌传动机构22为多组齿轮啮合传动，锁舌传动机构22与锁舌驱动电机21输出端的齿轮啮合。
需要说明的是，此处的锁舌传动机构22包括但不限于为齿轮传动机构，亦可为带传动、涡轮涡杆传动、链传动等其他可实现此功能的传动结构。
如图2至图4所示，锁止臂14靠近锁止臂旋转轴13的一端开有用于与锁止臂旋转轴13紧配合的通孔，其中部还设有避空位，所述避空位内设有与锁止臂旋转轴14紧配合的锁止臂复位扭簧15。
锁舌24靠近锁舌旋转轴23的一端开有用于与锁舌旋转轴23紧配合的通孔，其中部还设有避空位，避空位内设有与锁舌旋转轴23紧配合的锁舌复位扭簧25。
锁止臂复位扭簧15与锁舌复位扭簧25用于在锁止臂驱动电机11与锁舌驱动电动机21泄力后，能将锁止臂14与锁舌24恢复至初始位置。
锁舌旋转轴23与锁止臂旋转轴13均配合安装在箱体3的两侧安装的轴承内，锁舌旋转轴23与锁止臂旋转轴13可以实现转动。
箱体3四个角处设有用于固定在平台上的固定座32。
在本实施例提供的一种电动锁紧机构的基础上还可以在所述箱体3内增加一个可升降的升降座，以适应不同高度的物件，对不同高度的物件先升降至合适位置后再对物件实施固定锁紧动作。
使用过程中，首先将本实施例提供的电动锁紧机构固定在平台上，首先启动锁止臂驱动电机11，锁止臂驱动电机11通过锁止臂传动机构22将力矩传输至锁止臂旋转轴13，锁止臂旋转轴13旋转带动锁止臂14旋转，锁止臂14旋转至与物件紧贴的状态，紧接着启动锁舌驱动电机21，锁舌驱动电机21通过锁止臂传动机构22将力矩传输至锁舌旋转轴23，锁舌旋转轴13旋转带动锁舌24旋转，锁舌24旋转至与锁止臂14下方的固定台阶16紧贴，至此完成锁紧工作，待物件移送完毕后，先后关闭锁止臂驱动电机11和锁舌驱动电机21，锁止臂14和锁舌24在锁止臂复位扭簧15和锁舌复位扭簧25的作用下恢复至初始位置，完成整个工作流程。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种电动锁紧机构，其特征在于，包括：
用于实施锁紧动作的锁紧机构(1)；
用于对所述锁紧机构(1)实施固定的锁舌机构(2)；
安装所述锁紧机构(1)和锁舌机构(2)的箱体(3)；
所述锁紧机构(1)包括设置在所述箱体(3)内的锁止臂驱动电机(11)，与所述锁止臂驱动电机(11)的输出端配合安装的锁止臂传动机构(12)，固定在所述锁止臂传动机构(12)末端的锁止臂旋转轴(13)，以及安装在所述锁止臂旋转轴(13)上的锁止臂(14)；
所述锁舌机构(2)包括设置在所述箱体(3)内锁舌驱动电机(21)，与所述锁舌驱动电机(21)的输出端配合安装的锁舌传动机构(22)固定在所述锁舌传动机构(22)末端的锁舌旋转轴(23)，以及安装在所述锁舌旋转轴(23)上的锁舌(24)。
2.根据权利要求1中所述一种电动锁紧机构，其特征在于，所述锁止臂驱动电机(11)输出端设有齿轮，所述锁止臂传动机构(12)为多组齿轮啮合传动，所述锁止臂传动机构(12)与所述锁止臂驱动电机(11)输出端的齿轮啮合。
3.根据权利要求1中所述一种电动锁紧机构，其特征在于，所述锁舌驱动电机(21)输出端设有齿轮，所述锁舌传动机构(22)为多组齿轮啮合传动，所述锁舌传动机构(22)与所述锁舌驱动电机(21)输出端的齿轮啮合。
4.根据权利要求1中所述的一种电动锁紧机构，其特征在于，所述锁止臂(14)靠近所述锁止臂旋转轴(13)的一端开有用于与所述锁止臂旋转轴(13)紧配合的通孔，其中部还设有避空位，所述避空位内设有与所述锁止臂旋转轴(13)紧配合的锁止臂复位扭簧(15)。
5.根据权利要求4中所述的一种电动锁紧机构，其特征在于，所述锁止臂(14)底部设有与所述锁舌(24)紧贴的固定台阶(16)。
6.根据权利要求1中所述的一种电动锁紧机构，其特征在于，所述箱体(3)还设有用于限制所述锁止臂(14)转动的限位杆(31)。
7.根据权利要求1中所述的一种电动锁紧机构，其特征在于，所述锁舌旋转轴(23)与所述锁止臂旋转轴(13)均配合安装在所述箱体(3)的两侧安装的轴承内。
8.根据权利要求1中所述的一种电动锁紧机构，其特征在于，所述锁舌(24)靠近所述锁舌旋转轴(23)的一端开有用于与所述锁舌旋转轴(23)紧配合的通孔，其中部还设有避空位，所述避空位内设有与所述锁舌旋转轴(23)紧配合的锁舌复位扭簧(25)。
9.根据权利要求1中所述的一种电动锁紧机构，其特征在于，所述箱体(3)四个角处设有用于固定在平台上的固定座(32)。
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