CN219665615U - 一种带孔销自动识别方向装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带孔销自动识别方向装置，涉及销轴生产设备技术领域，包括销库，销库的一侧设置有承接框，销库内设置有自动分销机构，自动分销机构包括安装于销库内壁的伸缩气缸A，销库内设置有用于放置销的置物平台，销库和承接框侧壁于置物平台上方开设有连通销库和承接框的通槽，伸缩气缸A的伸缩端朝向通槽；承接框内设置有带动销旋转至竖直状态并可将销推出承接框的送销机构，承接框的上方设置有摩擦轮，设置有驱动摩擦轮转动的驱动机构，承接框的上方还设置有长度监测装置，承接框的一侧设置有对销进行转移的转运机构；无需人工调整销的方向和角度，有效减少人为主观因素产生的误差，并降低人工成本，加快生产效率。

Description

一种带孔销自动识别方向装置

技术领域

本实用新型涉及销轴生产设备技术领域，具体涉及一种带孔销自动识别方向装置。

背景技术

在压销工装安装过程中，同一连接板上的两孔分别安装带孔销和圆柱销，带孔销D型面上的螺纹孔中心线与带孔销和圆柱销两中心连线有一定的角度要求，同时销轴长度要符合图纸要求；为保证角度，需要人工将带孔销按照一定的方向要求安装到压销工装上，销轴长度为目视检测，转运过程繁琐且需人工多次操作，不仅增加了人工成本，且生产效率较低。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提出了一种带孔销自动识别方向装置，包括销库，销库的一侧设置有承接框，销库内设置有自动分销机构，自动分销机构包括安装于销库内壁的伸缩气缸A，销库内设置有用于放置销的置物平台，销库和承接框侧壁于置物平台上方开设有连通销库和承接框的通槽，伸缩气缸A的伸缩端朝向通槽；承接框内设置有带动销旋转至竖直状态并可将销推出承接框的送销机构，承接框的上方设置有摩擦轮，设置有驱动摩擦轮转动的驱动机构，承接框的上方还设置有长度监测装置，承接框的一侧设置有对销进行转移的转运机构。

进一步的，送销机构包括设置于承接框内的承接座，承接座位于通槽一侧下方，且承接座顶部开设有形状与销相适配的排销槽，承接框内壁安装有旋转气缸A，旋转气缸A的输出端连接有转杆，转杆的另一端与承接座的侧壁相固定，承接框的内壁底部安装有伸缩气缸B，当承接座旋转至竖直状态时，伸缩气缸B的伸缩端朝向排销槽。

进一步的，承接框的内侧壁于承接座上方固定有限位座，当承接座转动至竖直状态时，销与限位座接触。

进一步的，限位座的底部安装有光电传感器。

进一步的，驱动机构包括伺服电机，伺服电机的输出端连接有驱动杆，驱动杆的另一端固定有锥齿轮A，锥齿轮A的一侧设置有与锥齿轮A相啮合的锥齿轮B，锥齿轮B的中部固定有衔接杆，摩擦轮固定于衔接杆外侧面。

进一步的，锥齿轮A和锥齿轮B的外侧面设置有保护框。

进一步的，转运机构包括设置于承接框一侧的安装座，安装座的顶部安装有旋转气缸B，旋转气缸B的输出端连接有伸缩气缸C，伸缩气缸C的伸缩端安装有销轴夹紧机械手。

本实用新型有益效果如下：通过自动分销机构对销进行推送，送销机构将销旋转90度至呈竖直状态，并可带动销逐渐脱离承接框，驱动机构调整销的方向，转运机构对销进行最终的运送；无需人工调整销的方向和角度，减少人工判断的工序，有效减少人为主观因素产生的误差，并降低人工成本，加快生产效率。

附图说明

图1为本实用新型转运前的结构示意图；

图2为本实用新型中销呈竖直状态时的结构示意图。

附图标记说明如下：1、销库；2、承接框；301、伸缩气缸A；302、置物平台；303、通槽；401、承接座；402、排销槽；403、旋转气缸A；404、转杆；405、伸缩气缸B；5、摩擦轮；601、伺服电机；602、驱动杆；603、锥齿轮A；604、锥齿轮B；605、衔接杆；7、长度监测装置；801、安装座；802、旋转气缸B；803、伸缩气缸C；804、销轴夹紧机械手；9、限位座；10、光电传感器；11、保护框。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相正对地重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合说明书附图对本实用新型做进一步说明：

如图1和图2所示，一种带孔销自动识别方向装置，包括销库1，销库1的一侧设置有承接框2，销库1内设置有自动分销机构，自动分销机构包括安装于销库1内壁的伸缩气缸A301，销库1内设置有用于放置销的置物平台302，销库1和承接框2侧壁于置物平台302上方开设有连通销库1和承接框2的通槽303，伸缩气缸A301的伸缩端朝向通槽303；承接框2内设置有带动销旋转至竖直状态并可将销推出承接框2的送销机构，承接框2的上方设置有摩擦轮5，设置有驱动摩擦轮5转动的驱动机构，承接框2的上方还设置有长度监测装置7，承接框2的一侧设置有对销进行转移的转运机构；通过自动分销机构对销进行推送，送销机构将销旋转90度至呈竖直状态，并可带动销逐渐脱离承接框2，驱动机构调整销的方向，转运机构对销进行最终的运送。

如图1和图2所示，本实施例中，送销机构包括设置于承接框2内的承接座401，承接座401位于通槽303一侧下方，且承接座401顶部开设有形状与销相适配的排销槽402，承接框2内壁安装有旋转气缸A403，旋转气缸A403的输出端连接有转杆404，转杆404的另一端与承接座401的侧壁相固定，承接框2的内壁底部安装有伸缩气缸B405，当承接座401旋转至竖直状态时，伸缩气缸B405的伸缩端朝向排销槽402；承接框2的内侧壁于承接座401上方固定有限位座9，当承接座401转动至竖直状态时，销与限位座9接触；限位座9的底部安装有光电传感器10。

本实施例中，驱动机构包括伺服电机601，伺服电机601的输出端连接有驱动杆602，驱动杆602的另一端固定有锥齿轮A603，锥齿轮A603的一侧设置有与锥齿轮A603相啮合的锥齿轮B604，锥齿轮B604的中部固定有衔接杆605，摩擦轮5固定于衔接杆605外侧面，锥齿轮A603和锥齿轮B604的外侧面设置有保护框11。

本实施例中，转运机构包括设置于承接框2一侧的安装座801，安装座801的顶部安装有旋转气缸B802，旋转气缸B802的输出端连接有伸缩气缸C803，伸缩气缸C803的伸缩端安装有销轴夹紧机械手804。

本实用新型工作原理如下：

通过伸缩气缸A301将销库1内置物平台302上的一根销经通槽303推送至承接座401的排销槽402上，光电传感器10感应到销后，旋转气缸A403启动带动承接座401转动，进而带动销旋转90度至呈竖直状态，限位座9和伸缩气缸B405支承销，且伸缩气缸B405伸长带动销逐渐脱离承接框2；伺服电机601带动驱动杆602和锥齿轮A603转动，进而带动锥齿轮B604转动和衔接杆605转杆404，摩擦轮5随衔接杆605一同转动的同时通过摩擦力带动伸出承接框2的销转动，长度监测装置7识别销的长度并判定销的D型面方向，在判定销的D型面方向正确后，伸缩气缸C803启动带动销轴夹紧机械手804朝着销移动，销轴夹紧机械手804夹持销后，旋转气缸B802带动伸缩气缸C803转动，销轴夹紧机械手804将销转运至压销头(图中未示出)，即完成销的安装；无需人工调整销的方向和角度，减少人工判断的工序，有效减少人为主观因素产生的误差，并降低人工成本，加快生产效率。

本实用新型中的伸缩气缸A301、伸缩气缸B405、伸缩气缸C803、伺服电机601、旋转气缸A403、旋转气缸B802、光电传感器10和销轴夹紧机械手804为现有技术中的常见部件，期间的控制为现有技术常见的控制手段，在此不加赘述。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (7)

1.一种带孔销自动识别方向装置，包括销库(1)，其特征在于：销库(1)的一侧设置有承接框(2)，所述销库(1)内设置有自动分销机构，自动分销机构包括安装于销库(1)内壁的伸缩气缸A(301)，销库(1)内设置有用于放置销的置物平台(302)，销库(1)和承接框(2)侧壁于置物平台(302)上方开设有连通销库(1)和承接框(2)的通槽(303)，伸缩气缸A(301)的伸缩端朝向通槽(303)；承接框(2)内设置有带动销旋转至竖直状态并可将销推出承接框(2)的送销机构，承接框(2)的上方设置有摩擦轮(5)，设置有驱动摩擦轮(5)转动的驱动机构，承接框(2)的上方还设置有长度监测装置(7)，承接框(2)的一侧设置有对销进行转移的转运机构。

2.根据权利要求1所述的一种带孔销自动识别方向装置，其特征在于：所述送销机构包括设置于承接框(2)内的承接座(401)，所述承接座(401)位于通槽(303)一侧下方，且承接座(401)顶部开设有形状与销相适配的排销槽(402)，所述承接框(2)内壁安装有旋转气缸A(403)，旋转气缸A(403)的输出端连接有转杆(404)，转杆(404)的另一端与承接座(401)的侧壁相固定，承接框(2)的内壁底部安装有伸缩气缸B(405)，当承接座(401)旋转至竖直状态时，所述伸缩气缸B(405)的伸缩端朝向排销槽(402)。

3.根据权利要求2所述的一种带孔销自动识别方向装置，其特征在于：所述承接框(2)的内侧壁于承接座(401)上方固定有限位座(9)，当承接座(401)转动至竖直状态时，销与限位座(9)接触。

4.根据权利要求3所述的一种带孔销自动识别方向装置，其特征在于：所述限位座(9)的底部安装有光电传感器(10)。

5.根据权利要求1所述的一种带孔销自动识别方向装置，其特征在于：所述驱动机构包括伺服电机(601)，伺服电机(601)的输出端连接有驱动杆(602)，驱动杆(602)的另一端固定有锥齿轮A(603)，锥齿轮A(603)的一侧设置有与锥齿轮A(603)相啮合的锥齿轮B(604)，锥齿轮B(604)的中部固定有衔接杆(605)，所述摩擦轮(5)固定于衔接杆(605)外侧面。

6.根据权利要求5所述的一种带孔销自动识别方向装置，其特征在于：所述锥齿轮A(603)和锥齿轮B(604)的外侧面设置有保护框(11)。

7.根据权利要求1所述的一种带孔销自动识别方向装置，其特征在于：所述转运机构包括设置于承接框(2)一侧的安装座(801)，所述安装座(801)的顶部安装有旋转气缸B(802)，旋转气缸B(802)的输出端连接有伸缩气缸C(803)，伸缩气缸C(803)的伸缩端安装有销轴夹紧机械手(804)。