CN113305770A - 一种助力器限位螺母的高度自动调节装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种助力器限位螺母的高度自动调节装置，旨在提供一种能够实现自动调节助力器的限位螺母的高度的助力器限位螺母的高度自动调节装置。它包括机架；托盘，托盘用于放置助力器；输送轨道，托盘支撑于输送轨道上并通过输送轨道输送；托盘挡停装置；托盘顶升与旋转装置，托盘顶升与旋转装置包括顶升架、用于升降所述顶升架的顶升气缸、转动设置在顶升架上的旋转平板及用于转动旋转平板的驱动电机；限位螺母高度调节装置，限位螺母高度调节装置包括固定支架、设置在固定支架上的压紧机构与浮动拧紧机构，压紧机构用于压紧托盘上的助力器，压紧机构包括压紧头及设置在固定支架上用于升降压紧头的压紧升降气缸。

Description

一种助力器限位螺母的高度自动调节装置

技术领域

本发明涉及一种螺母高度调节装置，具体涉及一种助力器限位螺母的高度自动调节装置。

背景技术

目前的一种助力器上具有两根限位螺杆，限位螺杆上安装有限位限位螺母，限位螺母用于限位助力器壳体，具体安装时，需要调节限位螺杆上的限位螺母的高度，使限位螺母处于指定位置；目前助力器上的限位螺母的高度调节一般采用人工手动旋转限位螺母的方式，来调节限位螺母的高度，这种人工手动调节方式不仅调节效率低，人工成本高，而且限位螺母的调节高度的准确性与一致性不佳。

发明内容

本发明的目的是为了提供一种能够实现自动调节助力器的限位螺母的高度，从而提高限位螺母的高度调节效率，降低人工成本，并保证限位螺母的调节高度的准确性与一致性的助力器限位螺母的高度自动调节装置。

本发明的技术方案是：

一种助力器限位螺母的高度自动调节装置，包括：

机架；

托盘，托盘用于放置助力器，托盘上设有助力器定位工装，用于定位助力器；

输送轨道，托盘支撑于输送轨道上并通过输送轨道输送；

托盘挡停装置，托盘挡停装置包括阻挡件及用于升降阻挡件的阻挡件升降气缸，阻挡件用于挡停托盘；

托盘顶升与旋转装置，托盘顶升与旋转装置包括顶升架、用于升降所述顶升架的顶升气缸、转动设置在顶升架上的旋转平板及用于转动旋转平板的驱动电机，顶升气缸用于顶升所述顶升架和旋转平板，将被阻挡件挡停的托盘顶起并使托盘支撑在旋转平板上；

限位螺母高度调节装置，限位螺母高度调节装置包括固定支架、设置在固定支架上的压紧机构与浮动拧紧机构，压紧机构用于压紧托盘上的助力器，压紧机构包括压紧头及设置在固定支架上用于升降压紧头的压紧升降气缸；浮动拧紧机构用于调节限位螺母的高度，浮动拧紧机构包括设置在固定支架上的竖直导轨、沿竖直导轨滑动的调节底板、用于升降调节底板的拧紧升降气缸、转动设置在调节底板上的拧紧套筒及用于驱动拧紧套筒转动的调节电机。

本方案的助力器限位螺母的高度自动调节装置的具体工作如下，

第一，托盘通过输送轨道输送至阻挡件处挡停；助力器定位在助力器定位工装上，此时，助力器上的限位螺杆处于竖直状态；

第二，顶升气缸顶起顶升架，将被阻挡件挡停的托盘顶起并使托盘支撑在旋转平板上；接着，驱动电机驱动旋转平板和支撑于旋转平板上的托盘和助力器转动至设定的角度；

第四，压紧升降气缸带动压紧头下降，通过压紧头将助力器压紧；

第五，拧紧升降气缸带动调节底板下降指定高度，使拧紧套筒套在限位螺母上；接着，调节拧紧升降气缸对调节底板的拉力，使调节底板能够沿竖直导杆下滑，直至紧套筒套内孔的台阶面抵在限位螺母的端面上；

第六，调节电机驱动拧紧套筒转动，从而转动限位螺母，以实现调节限位螺母在限位螺杆的安装高度，这个过程中拧紧套筒套内孔的台阶面保持抵在限位螺母的端面上，当限位螺母达到设定高度后，调节电机停止工作；如此，实现自动调节助力器的限位螺母的高度，从而提高限位螺母的高度调节效率，降低人工成本，并保证限位螺母的调节高度的准确性与一致性。

第七，拧紧升降气缸带动调节底板上升复位。

作为优选，托盘顶升与旋转装置还包括托盘支撑机构，托盘支撑机构包括设置在顶升架上的横向导轨、两个沿横向导轨滑动的滑动支撑座及两个设置在顶升架上的托盘限位气缸，托盘限位气缸与滑动支撑座一一对应，用于驱动对应的滑动支撑座沿横向导轨滑动，滑动支撑座用于支撑旋转平板。如此，可以通过两个滑动支撑座来支撑旋转平板及旋转平板上的托盘和助力器，有利于提高对旋转平板及旋转平板上的托盘和助力器的支撑稳定性。

作为优选，滑动支撑座的上端面上设有两块平板支撑块。

作为优选，托盘顶升与旋转装置包括安装支架，安装支架固定在机架上，安装支架上设有竖直导套，顶升架包括与竖直导套配合的竖直导杆及设置在竖直导杆上端的上顶升板，所述旋转平板转动设置在上顶升板上。

作为优选，所述安装支架设有竖直分布的防误限位杆，所述上顶升板上设有与防误限位杆配合的顶升板限位孔，所述旋转平板上设有与防误限位杆配合的第一旋转平板限位孔与第二旋转平板限位孔，当托盘顶升与旋转装置处于初始状态时，第一旋转平板限位孔位于顶升板限位孔的正上方，防误限位杆的上端穿过顶升板限位孔并伸入第一旋转平板限位孔内；当托盘顶升与旋转装置处于顶升状态时，第一旋转平板限位孔位于顶升板限位孔的正上方，且防误限位杆的上端位于旋转平板的下方；当托盘顶升与旋转装置处于转动后状态时，第二旋转平板限位孔位于顶升板限位孔的正上方，且防误限位杆的上端位于旋转平板的下方；当旋转平板支撑在滑动支撑座上时，防误限位杆的上端依次顶升板限位孔并伸入第二旋转平板限位孔内。其中，托盘顶升与旋转装置处于初始状态是指，顶升气缸处于收缩状态，顶升架未被顶升气缸顶起，且第一旋转平板限位孔与顶升板限位孔同轴分布；托盘顶升与旋转装置处于顶升状态是指，顶升气缸将顶升架顶起后，且第一旋转平板限位孔与顶升板限位孔同轴分布的状态；托盘顶升与旋转装置处于转动后状态是指，在托盘顶升与旋转装置处于顶升状态后，驱动电机驱动旋转平板转动设定的角度，使第二旋转平板限位孔与顶升板限位孔同轴分布。如此，在托盘顶升与旋转装置处于初始状态时，可以通过防误限位杆来限制旋转平板转动，以避免在该状态下，操作者不小心误操作调节电机驱动旋转平板转动，而导致发生碰撞，而破坏设备的问题；在托盘顶升与旋转装置处于顶升状态后，可以不影响调节电机驱动旋转平板转动，使调节电机顺利驱动旋转平板转动；在旋转平板支撑在滑动支撑座上时，再次通过防误限位杆来限制旋转平板转动，以避免在该状态下（该状态下限位螺母高度调节装置将调节限位螺母的高度），操作者不小心误操作调节电机驱动旋转平板转动，而导致限位螺母的高度调节失败的问题。

作为优选，旋转平板的上表面设有至少三块托盘支撑块，其中两块托盘支撑块的顶面设有托盘定位销，托盘上设有与托盘定位销配合的托盘定位孔。

作为优选，浮动拧紧机构还包括设置在调节底板上的扭矩传感器，调节电机的输出轴与拧紧套筒的旋转轴通过扭矩传感器连接，扭矩传感器用于测量拧紧套筒拧紧限位螺母过程中的扭矩。如此，在拧紧套筒拧紧限位螺母过程中，可以通过扭矩传感器测量限位螺母在限位螺杆上转动的旋转扭力，以判定限位螺母的扭力值是否符合要求。

作为优选，浮动拧紧机构为两个，两个浮动拧紧机构分布在压紧机构的两侧，两个浮动拧紧机构沿输送轨道的输送方向依次分布。

作为优选，浮动拧紧机构还包括设置调节底板上的位移传感器，位移传感器用于检测托盘上的助力器的位置或检测压紧头的位置。

本发明的有益效果是：能够实现自动调节助力器的限位螺母的高度，从而提高限位螺母的高度调节效率，降低人工成本，并保证限位螺母的调节高度的准确性与一致性。

附图说明

图1是本发明的具体实施例一的一种助力器限位螺母的高度自动调节装置的一种结构示意图。

图2是本发明的具体实施例一的托盘顶升与旋转装置的一种结构示意图。

图3是本发明的具体实施例一的限位螺母高度调节装置的一种结构示意图。

图4是本发明的具体实施例一的一种托盘顶升与旋转装置的一种局部结构示意图。

图中：

机架1；

托盘2，助力器定位工装2.1；

输送轨道3；

旋转装置4，安装支架4.0，顶升架4.1， 竖直导杆4.11，上顶升板4.12，下顶升板4.13，顶升气缸4.2，旋转平板4.3，托盘支撑块4.31，托盘定位销4.32，驱动电机4.4，托盘支撑机构4.5，横向导轨4.51，滑动支撑座4.52，托盘限位气缸4.53，平板支撑块4.54，防误限位杆4.6，顶升板限位孔4.7，第一旋转平板限位孔4.8；

限位螺母高度调节装置5，固定支架5.0，压紧机构5.1，压紧头5.11，压紧升降气缸5.12，竖直压紧杆5.13，浮动拧紧机构5.2，竖直导轨5.20,调节底板5.21，拧紧升降气缸5.22，拧紧套筒5.23，调节电机5.24，扭矩传感器5.25，带轮传动机构5.26，位移传感器5.27；

阻挡件6；

助力器7，限位螺杆7.1，限位螺母7.2。

具体实施方式

为使本发明技术方案实施例目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本发明实施例的技术方案进行清楚地解释和说明，但下述实施例仅为本发明的优选实施例，而不是全部实施例。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本发明的保护范围。

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本方案，而不能解释为对本发明方案的限制。

参照下面的描述和附图，将清楚本发明的实施例的这些和其他方面。在这些描述和附图中，具体公开了本发明的实施例中的一些特定实施方式来表示实施本发明的实施例的原理的一些方式，但是应当理解，本发明的实施例的范围不受此限制。相反，本发明的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“厚度”、“上”、“下”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定，“若干”的含义是表示一个或者多个。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

具体实施例一：如图1 、图2、图3所示，一种助力器限位螺母的高度自动调节装置，包括机架1、托盘2、输送轨道3、托盘挡停装置、托盘顶升与旋转装置4与限位螺母高度调节装置5。输送轨道设置在机架，输送轨道呈水平分布。托盘支撑于输送轨道上并通过输送轨道输送。托盘2用于放置助力器7，托盘上设有助力器定位工装2.1，用于定位助力器。本实施例中，助力器定位工装包括设置在托盘上的助力器支撑座及设置在助力器支撑座的上端面的助力器定位销，助力器支撑于助力器支撑座的上端面上，并通过助力器定位销进行定位。

托盘挡停装置设置在机架上。托盘挡停装置包括阻挡件6及用于升降阻挡件的阻挡件升降气缸，阻挡件用于挡停托盘。阻挡件升降气缸为升降气缸。

如图1、图2所示，托盘顶升与旋转装置4包括顶升架4.1、用于升降所述顶升架的顶升气缸4.2、转动设置在顶升架上的旋转平板4.3及用于转动旋转平板的驱动电机4.4。顶升气缸用于顶升所述顶升架和旋转平板，将被阻挡件挡停的托盘顶起并使托盘支撑在旋转平板上。本实施例中，托盘顶升与旋转装置还包括托盘支撑机构4.5，托盘支撑机构包括设置在顶升架上的横向导轨4.51、两个沿横向导轨滑动的滑动支撑座4.52及两个设置在顶升架上的托盘限位气缸4.53，托盘限位气缸与滑动支撑座一一对应，用于驱动对应的滑动支撑座沿横向导轨滑动，滑动支撑座用于支撑旋转平板。

如图1、图3所示，限位螺母高度调节装置5包括固定支架5.0、设置在固定支架上的压紧机构5.1与浮动拧紧机构5.2，本实施例中，固定支架安装在机架上。压紧机构用于压紧托盘上的助力器，压紧机构包括压紧头5.11及设置在固定支架上用于升降压紧头的压紧升降气缸5.12。压紧头上设有若干根竖直压紧杆5.13，用于压紧托盘上的助力器。

本实施例中，浮动拧紧机构5.2为两个，两个浮动拧紧机构分布在压紧机构的两侧，两个浮动拧紧机构沿输送轨道的输送方向依次分布。浮动拧紧机构用于调节限位螺母的高度。浮动拧紧机构包括设置在固定支架上的竖直导轨5.20、沿竖直导轨滑动的调节底板5.21、用于升降调节底板的拧紧升降气缸5.22、转动设置在调节底板上的拧紧套筒5.23及用于驱动拧紧套筒转动的调节电机5.24。拧紧套筒的旋转轴呈竖直分布。拧紧套筒也呈竖直分布。调节底板也呈竖直分布。本实施例中，拧紧套筒套的内孔设有台阶面。

浮动拧紧机构还包括设置调节底板上的位移传感器5.27，位移传感器用于检测支撑于旋转平板上的托盘上的助力器的位置或检测压紧头的位置，本实施例中，位移传感器用于检测压紧头的位置。

本实施例的助力器限位螺母的高度自动调节装置的具体工作如下，

第一，托盘通过输送轨道输送至阻挡件处挡停；助力器7定位在助力器定位工装上，此时，助力器上的限位螺杆7.1处于竖直状态；

第二，顶升气缸顶起顶升架，将被阻挡件挡停的托盘顶起并使托盘支撑在旋转平板上；接着，驱动电机驱动旋转平板和支撑于旋转平板上的托盘和助力器转动至设定的角度，此时，助力器上的两根限位螺杆沿输送轨道的输送方向依次分布；再接着，托盘限位气缸伸出，将滑动支撑座移动至旋转平板的正下方，然后顶升气缸带动顶升架下降，使旋转平板支撑在两块滑动支撑座上；

第四，压紧升降气缸带动压紧头下降，通过压紧头将助力器压紧；

第五，拧紧升降气缸带动调节底板下降指定高度，使拧紧套筒套在限位螺母7.2上；接着，调节拧紧升降气缸对调节底板的拉力，使调节底板能够沿竖直导杆下滑，直至紧套筒套内孔的台阶面抵在限位螺母的端面上；

第六，调节电机驱动拧紧套筒转动，从而转动限位螺母，以实现调节限位螺母在限位螺杆的安装高度，这个过程中拧紧套筒套内孔的台阶面保持抵在限位螺母的端面上，并且位移传感器通过实时检测压紧头的位置，以实时检测限位螺母所在高度；当限位螺母达到设定高度后，调节电机停止工作；如此，实现自动调节助力器的限位螺母的高度，从而提高限位螺母的高度调节效率，降低人工成本，并保证限位螺母的调节高度的准确性与一致性。

第七，拧紧升降气缸带动调节底板上升复位；

第八，顶升气缸再次顶起顶升架和托盘，然后，驱动电机驱动旋转平板回转至初始位置；接着，托盘限位气缸收缩，带动滑动支撑座回移复位；再接着，顶升气缸带动顶升架下移至初始位置，从而将托盘再次支撑于输送轨道上，然后，阻挡件升降气缸带动阻挡件下降，放行托盘。

具体的，固定支架上还设有激光位移传感器（图中未示出），激光位移传感器用于检测支撑于旋转平板上的托盘上的助力器的高度位置，为拧紧升降气缸带动调节底板下降指定高度，使拧紧套筒套在限位螺母上提供支持。

如图2所示，滑动支撑座的上端面上设有两块平板支撑块4.54。两块平板支撑块用于支撑旋转平板，如此，可以提高对旋转平板及旋转平板上的托盘和助力器的支撑稳定性。

托盘顶升与旋转装置包括安装支架4.0，安装支架固定在机架上。安装支架上设有竖直导套，顶升架4.1包括与竖直导套配合的竖直导杆4.11、设置在竖直导杆上端的上顶升板4.12及设置在竖直导杆下端的下顶升板4.13。旋转平板转动设置在上顶升板上。

旋转平板的上表面设有四块托盘支撑块4.31，其中两块托盘支撑块的顶面设有托盘定位销4.32，托盘上设有与托盘定位销配合的托盘定位孔。

如图3所示，浮动拧紧机构还包括设置在调节底板上的扭矩传感器5.25，调节电机的输出轴与拧紧套筒的旋转轴通过扭矩传感器连接，扭矩传感器用于测量拧紧套筒拧紧限位螺母过程中的扭矩。本实施例中，调节电机的输出轴与扭矩传感器的输入轴连接，扭矩传感器的输出轴与拧紧套筒的旋转轴通过齿轮传动机构或带轮传动机构5.26连接。如此，在拧紧套筒拧紧限位螺母过程中，可以通过扭矩传感器测量限位螺母在限位螺杆上转动的旋转扭力，以判定限位螺母的扭力值是否符合要求。

具体实施例二，本实施例的其余结构参照具体实施例一，其不同之处在于：

如图4所示，安装支架4.0设有竖直分布的防误限位杆4.6。上顶升板上设有与防误限位杆配合的顶升板限位孔4.7。旋转平板上设有与防误限位杆配合的第一旋转平板限位孔4.8与第二旋转平板限位孔。当托盘顶升与旋转装置处于初始状态时，第一旋转平板限位孔位于顶升板限位孔的正上方，防误限位杆的上端穿过顶升板限位孔并伸入第一旋转平板限位孔内。托盘顶升与旋转装置处于初始状态是指，顶升气缸处于收缩状态，顶升架未被顶升气缸顶起，且第一旋转平板限位孔与顶升板限位孔同轴分布的状态。

如图4所示（图4中的托盘顶升与旋转装置处于顶升状态），当托盘顶升与旋转装置处于顶升状态时，第一旋转平板限位孔位于顶升板限位孔的正上方，且防误限位杆的上端位于旋转平板的下方。托盘顶升与旋转装置处于顶升状态是指，顶升气缸将顶升架顶起后，且第一旋转平板限位孔与顶升板限位孔同轴分布的状态。

当托盘顶升与旋转装置处于转动后状态时，第二旋转平板限位孔位于顶升板限位孔的正上方，且防误限位杆的上端位于旋转平板的下方。托盘顶升与旋转装置处于转动后状态是指，在托盘顶升与旋转装置处于顶升状态后，驱动电机驱动旋转平板转动设定的角度，使第二旋转平板限位孔与顶升板限位孔同轴分布的状态。托盘顶升与旋转装置处于转动后状态后，助力器上的两根限位螺杆沿输送轨道的输送方向依次分布。

当旋转平板支撑在滑动支撑座上时，防误限位杆的上端依次顶升板限位孔并伸入第二旋转平板限位孔内。

如此，在托盘顶升与旋转装置处于初始状态时，可以通过防误限位杆来限制旋转平板转动，以避免在该状态下，操作者不小心误操作调节电机驱动旋转平板转动，而导致发生碰撞，而破坏设备的问题。在托盘顶升与旋转装置处于顶升状态后，可以不影响调节电机驱动旋转平板转动，使调节电机顺利驱动旋转平板转动。在旋转平板支撑在滑动支撑座上时，再次通过防误限位杆来限制旋转平板转动，以避免在该状态下（该状态下限位螺母高度调节装置将调节限位螺母的高度），操作者不小心误操作调节电机驱动旋转平板转动，而导致限位螺母的高度调节失败的问题。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效变换，均仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (9)

1.一种助力器限位螺母的高度自动调节装置，其特征是，包括：

机架；

托盘，托盘用于放置助力器，托盘上设有助力器定位工装，用于定位助力器；

输送轨道，托盘支撑于输送轨道上并通过输送轨道输送；

托盘挡停装置，托盘挡停装置包括阻挡件及用于升降阻挡件的阻挡件升降气缸，阻挡件用于挡停托盘；

托盘顶升与旋转装置，托盘顶升与旋转装置包括顶升架、用于升降所述顶升架的顶升气缸、转动设置在顶升架上的旋转平板及用于转动旋转平板的驱动电机，顶升气缸用于顶升所述顶升架和旋转平板，将被阻挡件挡停的托盘顶起并使托盘支撑在旋转平板上；

限位螺母高度调节装置，限位螺母高度调节装置包括固定支架、设置在固定支架上的压紧机构与浮动拧紧机构，压紧机构用于压紧托盘上的助力器，压紧机构包括压紧头及设置在固定支架上用于升降压紧头的压紧升降气缸；浮动拧紧机构用于调节限位螺母的高度，浮动拧紧机构包括设置在固定支架上的竖直导轨、沿竖直导轨滑动的调节底板、用于升降调节底板的拧紧升降气缸、转动设置在调节底板上的拧紧套筒及用于驱动拧紧套筒转动的调节电机。

2.根据权利要求1所述的一种助力器限位螺母的高度自动调节装置，其特征是，所述托盘顶升与旋转装置还包括托盘支撑机构，托盘支撑机构包括设置在顶升架上的横向导轨、两个沿横向导轨滑动的滑动支撑座及两个设置在顶升架上的托盘限位气缸，托盘限位气缸与滑动支撑座一一对应，用于驱动对应的滑动支撑座沿横向导轨滑动，滑动支撑座用于支撑旋转平板。

3.根据权利要求1所述的一种助力器限位螺母的高度自动调节装置，其特征是，所述滑动支撑座的上端面上设有两块平板支撑块。

4.根据权利要求2或3所述的一种助力器限位螺母的高度自动调节装置，其特征是，所述托盘顶升与旋转装置包括安装支架，安装支架固定在机架上，安装支架上设有竖直导套，顶升架包括与竖直导套配合的竖直导杆及设置在竖直导杆上端的上顶升板，所述旋转平板转动设置在上顶升板上。

5.根据权利要求4所述的一种助力器限位螺母的高度自动调节装置，其特征是，所述安装支架设有竖直分布的防误限位杆，所述上顶升板上设有与防误限位杆配合的顶升板限位孔，所述旋转平板上设有与防误限位杆配合的第一旋转平板限位孔与第二旋转平板限位孔，当托盘顶升与旋转装置处于初始状态时，第一旋转平板限位孔位于顶升板限位孔的正上方，防误限位杆的上端穿过顶升板限位孔并伸入第一旋转平板限位孔内；当托盘顶升与旋转装置处于顶升状态时，第一旋转平板限位孔位于顶升板限位孔的正上方，且防误限位杆的上端位于旋转平板的下方；当托盘顶升与旋转装置处于转动后状态时，第二旋转平板限位孔位于顶升板限位孔的正上方，且防误限位杆的上端位于旋转平板的下方；当旋转平板支撑在滑动支撑座上时，防误限位杆的上端依次顶升板限位孔并伸入第二旋转平板限位孔内。

6.根据权利要求1或2或3所述的一种助力器限位螺母的高度自动调节装置，其特征是，所述旋转平板的上表面设有至少三块托盘支撑块，其中两块托盘支撑块的顶面设有托盘定位销，托盘上设有与托盘定位销配合的托盘定位孔。

7.根据权利要求1或2或3所述的一种助力器限位螺母的高度自动调节装置，其特征是，所述浮动拧紧机构还包括设置在调节底板上的扭矩传感器，调节电机的输出轴与拧紧套筒的旋转轴通过扭矩传感器连接，扭矩传感器用于测量拧紧套筒拧紧限位螺母过程中的扭矩。

8.根据权利要求1或2或3所述的一种助力器限位螺母的高度自动调节装置，其特征是，所述浮动拧紧机构为两个，两个浮动拧紧机构分布在压紧机构的两侧，两个浮动拧紧机构沿输送轨道的输送方向依次分布。

9.根据权利要求1或2或3所述的一种助力器限位螺母的高度自动调节装置，其特征是，所述浮动拧紧机构还包括设置调节底板上的位移传感器，位移传感器用于检测托盘上的助力器的位置或检测压紧头的位置。

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