CN219665295U - 一种用于长条形工件的双主轴倒角机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于长条形工件的双主轴倒角机，倒角机构和牵引机构均安装在机架上，且牵引机构位于倒角机构的出料端，倒角机构和牵引机构通过控制器协调工作；倒角机构包括水平移动模组、竖直移动模组、倒角模组、水平压紧组件和竖直压紧组件，水平移动模组对称安装在机架上，竖直移动模组安装在水平移动模组的移动端，倒角模组竖直安装在竖直移动模组的移动端，水平压紧组件和竖直压紧组件均安装在机架上，且水平压紧组件的工作端朝向长条形工件的侧面设置，竖直压紧组件的工作端朝向长条形工件的上表面设置。该倒角机可以满足对较长零件上的不同位置、不同深度以及不同长度的倒角位置的加工，提高使用范围和操作性。

Description

一种用于长条形工件的双主轴倒角机

技术领域

本实用新型涉及倒角机技术领域，特别是一种用于长条形工件的双主轴倒角机。

背景技术

在机械加工行业中，一般需要对零件的孔、槽、边角和阶梯等部位进行倒角，以便于后期的加工、美观和安全性，通常采用机器对零件快速倒角以提高工作效率。但是机加工产品多样化，导致在同一个机器上进行不可能对管、板、异形等不同零件进行倒角处理，所以倒角机的种类和结构也各不相同。

一般对于长条状（板材）类零件的机器倒角工作方式如下：如申请号“201720845852 .X”、专利名称为“一种倒角机”的中国实用新型专利，都是利用机床的倒角机构和送料装置的相互配合，利用多组倒角刀可同步完成多个倒角操作，且由于倒角刀之间为固定设置，因此待加工工件上的倒角的位置为固定的，因此倒角位置误差小，成品率高。该倒角机对所加工的零件要求在于：只能加工一定长度的零件、倒角位置具有一定的间隔且固定，对于长度较长且具有不同倒角位置的零件并不能适用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于长条形工件的双主轴倒角机，以解决现有的倒角机只能加工一定长度的零件、倒角位置具有一定的间隔且固定，对于长度较长且具有不同倒角位置的零件并不能适用的问题。

为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种用于长条形工件的双主轴倒角机，包括机架、倒角机构和牵引机构，所述倒角机构和所述牵引机构均安装在所述机架上，且所述牵引机构位于所述倒角机构的出料端，所述倒角机构和所述牵引机构通过控制器协调工作；其中，

所述倒角机构包括水平移动模组、竖直移动模组、倒角模组、水平压紧组件和竖直压紧组件，所述水平移动模组对称安装在所述机架上，且所述水平移动模组与所述机架的轴线垂直设置，所述竖直移动模组安装在所述水平移动模组的移动端，所述倒角模组竖直安装在所述竖直移动模组的移动端，且所述倒角模组的工作端竖直朝下设置，所述水平压紧组件和所述竖直压紧组件均安装在所述机架上，且所述水平压紧组件的工作端朝向长条形工件的侧面设置，所述竖直压紧组件的工作端朝向所述长条形工件的上表面设置。

进一步的技术方案是：所述机架上对称设置且滑动安装有贯穿所述倒角机构且用于长条形工件的导向条，所述导向条通过螺栓锁紧在所述机架上。

进一步的技术方案是：所述水平移动模组和所述竖直移动模组均为线性模组。

进一步的技术方案是：所述倒角模组为安装有倒角刀的电动机头。

进一步的技术方案是：所述水平压紧组件包括第一气缸和第一L型板，所述第一气缸水平安装在所述机架上，所述第一L型板安装在所述第一气缸的输出端上。

进一步的技术方案是：所述第一L型板的折弯处内角设置有楔形块。

进一步的技术方案是：所述竖直压紧组件包括第二气缸、第二L型板、安装座和压轮，所述第二L型板竖直安装在所述机架上，所述第二气缸安装在所述第二L型板上且竖直朝下设置，所述安装座安装在所述第二气缸的输出端上，所述压轮转动安装在所述安装座上，所述压轮位于所述长条形工件的上方。

进一步的技术方案是：所述牵引机构包括导轨、齿条、滑板和伺服电机，所述导轨和所述齿条均沿所述长条形工件的前进方向安装在所述机架的上表面，所述滑板滑动安装在所述导轨上，所述伺服电机竖直朝下安装在所述滑板上，且所述伺服电机的输出轴穿过所述滑板通过齿轮与所述齿条啮合，所述长条形工件连接在所述滑板的上表面。

进一步的技术方案是：所述滑板的上表面设置有与所述长条形工件相适配的销孔，所述销孔内滑动安装有销子。

与现有技术相比，本实用新型至少能达到以下有益效果之一的是：

本实用新型提出一种用于长条形工件的双主轴倒角机，该双主轴倒角机通过倒角机构和牵引机构的相互配合，可以对长度较长且倒角处位置以及倒角处形状不固定的零件进行连续倒角工作，并且倒角机构的倒角刀和零件可以在空间上进行一定范围内的任意移动，以满足对较长零件上的不同位置、不同深度以及不同长度的倒角位置的加工，提高该双主轴倒角机的使用范围和操作性。

附图说明

图1为本实用新型一种用于长条形工件的双主轴倒角机的结构示意图。

图2为本实用新型图1中水平压紧组件的结构示意图。

图3为本实用新型图1中竖直压紧组件的结构示意图。

附图标记：1、机架；2、倒角机构；3、牵引机构；4、水平移动模组；5、竖直移动模组；6、倒角模组；7、水平压紧组件；8、竖直压紧组件；9、长条形工件；10、导向条；11、导轨；12、齿条；13、滑板；14、伺服电机；15、销子；16、第一气缸；17、第一L型板；18、楔形块。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施方式的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一：

本实施例如图1所示，一种用于长条形工件的双主轴倒角机，包括机架1、倒角机构2和牵引机构3，倒角机构2和牵引机构3均安装在机架1上，且牵引机构3位于倒角机构2的出料端，倒角机构2和牵引机构3通过控制器协调工作；倒角机构2包括水平移动模组4、竖直移动模组5、倒角模组6、水平压紧组件7和竖直压紧组件8，水平移动模组4对称安装在机架1上，且水平移动模组4与机架1的轴线垂直设置，竖直移动模组5安装在水平移动模组4的移动端，倒角模组6竖直安装在竖直移动模组5的移动端，且倒角模组6的工作端竖直朝下设置，水平压紧组件7和竖直压紧组件8均安装在机架1上，且水平压紧组件7的工作端朝向长条形工件9的侧面设置，竖直压紧组件8的工作端朝向长条形工件9的上表面设置。水平移动模组4和竖直移动模组5均为线性模组，倒角模组6为安装有倒角刀的电动机头。牵引机构3包括导轨11、齿条12、滑板13和伺服电机14，导轨11和齿条12均沿长条形工件9的前进方向安装在机架1的上表面，滑板13滑动安装在导轨11上，伺服电机14竖直朝下安装在滑板13上，且伺服电机14的输出轴穿过滑板13通过齿轮与齿条12啮合，长条形工件9连接在滑板13的上表面。

本实用新型的工作过程如下：将长条形（基本为板状，下统称长条形工件）的零件一端放入倒角机构2中，第一种情况，若零件该端有需要倒角处理的部位，先移动长条形工件9将待倒角处理的部位处于倒角模组6的移动覆盖范围内，在控制器的控制下，接着利用水平压紧组件7和竖直压紧组件8将长条形工件9压紧压平，然后利用水平移动模组4和竖直移动模组5共同调节倒角模组6在竖直平面内做一定范围的移动，将倒角模组6定位到待倒角处理部位处，最后，按照控制器内既定的程序对长条形工件9进行倒角处理，处理完毕后，将长条形工件9倒角处理后的该端移至牵引机构3的滑板13上并对二者进行连接，在牵引机构3的伺服电机14的带动下对长条形工件9进行移动，进而调整下处待倒角位置进入倒角模组6的移动覆盖范围内，继续进行到倒角工作，完成倒角后，牵引机构3继续移动长条形工件9，重复倒角工作，直至长条形工件9倒角完毕，取出长条形工件9。

第二种情况，若零件该端没有需要倒角处理的部位，可以直接将该端移至牵引机构3的滑板13上并对二者进行连接，在牵引机构3的伺服电机14的带动下对长条形工件9进行移动，进而调整下处待倒角位置进入倒角模组6的移动覆盖范围内，继续进行到倒角工作，完成倒角后，牵引机构3继续移动长条形工件9，重复倒角工作，直至长条形工件9倒角完毕，取出长条形工件9。

值得注意的是：长条形工件9的移动配合水平移动模组4和竖直移动模组5，相当于笛卡尔坐标系中沿着X、Y和Z方向进行移动，在一定范围内做到空间上的任意移动，以满足对长条形工件9上的不同位置、不同深度以及不同长度的倒角位置的加工，

优选地，机架1上对称设置且滑动安装有贯穿倒角机构2且用于长条形工件9的导向条10，导向条10通过螺栓锁紧在机架1上。

通过导向条10可以对长条形工件9进行辅助定位和起到导向作用，导向条10在机架1上可以沿垂直于长条形工件9的移动方向调节之间的距离，可满足不同宽度长条形工件9的导向和定位作用。

实施例二：

在上述实施例的基础上，本实施例如图2所示，水平压紧组件7包括第一气缸16和第一L型板17，第一气缸16水平安装在机架1上，第一L型板17安装在第一气缸16的输出端上。

第一气缸16推动第一L型板即可自长条形工件9的两侧将其抵紧，防止其晃动。

优选的，第一L型板17的折弯处内角设置有楔形块18。

第一L型板17在抵紧长条形工件9的同时，楔形块18还对长条形工件9起到压紧作用。

实施例三：

在上述实施例的基础上，本实施例如图3所示，竖直压紧组件8包括第二气缸19、第二L型板20、安装座21和压轮22，第二L型板20竖直安装在机架1上，第二气缸19安装在第二L型板20上且竖直朝下设置，安装座21安装在第二气缸19的输出端上，压轮22转动安装在安装座21上，压轮22位于长条形工件9的上方。滑板13的上表面设置有与长条形工件9相适配的销孔，销孔内滑动安装有销子15。

第二气缸19推动压轮22下降，用于将长条形工件9压紧。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于长条形工件的双主轴倒角机，其特征在于：包括机架（1）、倒角机构（2）和牵引机构（3），所述倒角机构（2）和所述牵引机构（3）均安装在所述机架（1）上，且所述牵引机构（3）位于所述倒角机构（2）的出料端，所述倒角机构（2）和所述牵引机构（3）通过控制器协调工作；其中，

所述倒角机构（2）包括水平移动模组（4）、竖直移动模组（5）、倒角模组（6）、水平压紧组件（7）和竖直压紧组件（8），所述水平移动模组（4）对称安装在所述机架（1）上，且所述水平移动模组（4）与所述机架（1）的轴线垂直设置，所述竖直移动模组（5）安装在所述水平移动模组（4）的移动端，所述倒角模组（6）竖直安装在所述竖直移动模组（5）的移动端，且所述倒角模组（6）的工作端竖直朝下设置，所述水平压紧组件（7）和所述竖直压紧组件（8）均安装在所述机架（1）上，且所述水平压紧组件（7）的工作端朝向长条形工件（9）的侧面设置，所述竖直压紧组件（8）的工作端朝向所述长条形工件（9）的上表面设置。

2.根据权利要求1所述的一种用于长条形工件的双主轴倒角机，其特征在于：所述机架（1）上对称设置且滑动安装有贯穿所述倒角机构（2）且用于长条形工件（9）的导向条（10），所述导向条（10）通过螺栓锁紧在所述机架（1）上。

3.根据权利要求1所述的一种用于长条形工件的双主轴倒角机，其特征在于：所述水平移动模组（4）和所述竖直移动模组（5）均为线性模组。

4.根据权利要求1所述的一种用于长条形工件的双主轴倒角机，其特征在于：所述倒角模组（6）为安装有倒角刀的电动机头。

5.根据权利要求1所述的一种用于长条形工件的双主轴倒角机，其特征在于：所述水平压紧组件（7）包括第一气缸（16）和第一L型板（17），所述第一气缸（16）水平安装在所述机架（1）上，所述第一L型板（17）安装在所述第一气缸（16）的输出端上。

6.根据权利要求5所述的一种用于长条形工件的双主轴倒角机，其特征在于：所述第一L型板（17）的折弯处内角设置有楔形块（18）。

7.根据权利要求1所述的一种用于长条形工件的双主轴倒角机，其特征在于：所述竖直压紧组件（8）包括第二气缸（19）、第二L型板（20）、安装座（21）和压轮（22），所述第二L型板（20）竖直安装在所述机架（1）上，所述第二气缸（19）安装在所述第二L型板（20）上且竖直朝下设置，所述安装座（21）安装在所述第二气缸（19）的输出端上，所述压轮（22）转动安装在所述安装座（21）上，所述压轮（22）位于所述长条形工件（9）的上方。

8.根据权利要求1所述的一种用于长条形工件的双主轴倒角机，其特征在于：所述牵引机构（3）包括导轨（11）、齿条（12）、滑板（13）和伺服电机（14），所述导轨（11）和所述齿条（12）均沿所述长条形工件（9）的前进方向安装在所述机架（1）的上表面，所述滑板（13）滑动安装在所述导轨（11）上，所述伺服电机（14）竖直朝下安装在所述滑板（13）上，且所述伺服电机（14）的输出轴穿过所述滑板（13）通过齿轮与所述齿条（12）啮合，所述长条形工件（9）连接在所述滑板（13）的上表面。

9.根据权利要求8所述的一种用于长条形工件的双主轴倒角机，其特征在于：所述滑板（13）的上表面设置有与所述长条形工件（9）相适配的销孔，所述销孔内滑动安装有销子（15）。