CN219661778U - 一种超滑内窥镜活体取样钳 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种超滑内窥镜活体取样钳,涉及活体取样钳技术领域,包括支撑手柄,所述支撑手柄的侧壁设置有传动组件,所述支撑手柄的一端固定连接有管套,所述管套的一端设置有精调钳头组件,所述精调钳头组件的侧壁设置有探照保护组件;本实用新型提供的技术方案中,采用精调钳头组件的设计,具体的通过伺服电机启动带动第一传动齿转动,从而带动第二传动齿转动再带动转动支撑块转动,进而带动取样钳头转动调节夹取角度,通过伺服电机精准旋转进而带动取样钳头精准转动调节夹取角度,达到有效提高取样钳头的角度调节性能,可根据使用需要进行精准的角度调节,避免手动旋转调节角度容易受长度影响使得转动效果差准度低的目的。
Description
技术领域
本实用新型涉及活体取样钳技术领域,尤其涉及一种超滑内窥镜活体取样钳。
背景技术
内窥镜检查作为一种辅助诊断方法已被广泛用于临床,活体取样钳通过内窥镜插入患者体内夹取病变部位组织,再对夹出的组织进行病理分析以确诊病症,内窥镜活组织取样因其创伤小,检查方便,已成为常规的内窥镜检查手段。
然而现有的取样钳在使用时,医护人员往往通过旋转手柄的方式带动取样钳头转动来调节夹持角度,然而由于钳头与手柄之间的管套较长距离较远,从而导致旋转手柄带动钳头转动时,钳头的转动效果往往较差,难以有效精准的使钳头转动到需要的角度,使用较为不便。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提供一种超滑内窥镜活体取样钳,用以解决现有技术的取样钳的钳头角度调节性能较差的问题。
有鉴于此,本实用新型提供了一种超滑内窥镜活体取样钳,包括支撑手柄,所述支撑手柄的侧壁设置有传动组件,所述支撑手柄的一端固定连接有管套,所述管套的一端设置有精调钳头组件,所述精调钳头组件的侧壁设置有探照保护组件;
所述精调钳头组件包括密封盒、伺服电机、第一传动齿、第二传动齿、转动支撑块、取样钳头和转动块,所述密封盒的一端固定连接于管套的一端,所述伺服电机固定安装于密封盒的内壁,所述第一传动齿固定连接于伺服电机的输出端,所述转动支撑块的一端转动连接于密封盒的另一端中部,所述第二传动齿固定连接于转动支撑块的一端,所述取样钳头转动连接于转动支撑块的另一端,所述转动块转动连接于取样钳头的一端内侧。
可选地,所述传动组件包括滑块和拉索,所述滑块的侧壁滑动连接于支撑手柄的侧壁,所述拉索的两端分别固定连接于滑块的一端中部和转动块的一端中部。
可选地,所述探照保护组件包括若干LED灯泡和保护涂层,若干所述LED灯泡固定连接于转动支撑块的侧壁,所述保护涂层均匀喷涂于取样钳头的表面。
可选地,所述保护涂层采用医用聚四氟乙烯为原材料制成。
可选地,所述密封盒和转动支撑块的一端开设有通孔,所述拉索活动贯穿通孔且分别与滑块的一端中部和转动块的一端中部固定连接。
可选地,所述第一传动齿的侧壁与第二传动齿的侧壁相啮合。
从以上技术方案可以看出,本实用新型实施例具有以下优点:
1、本实用新型的一种超滑内窥镜活体取样钳,采用精调钳头组件的设计,具体的通过伺服电机启动带动第一传动齿转动,通过第一传动齿与第二传动齿相啮合,从而带动第二传动齿转动再带动转动支撑块转动,进而带动取样钳头转动调节夹取角度,通过伺服电机精准旋转进而带动取样钳头精准转动调节夹取角度,达到有效提高取样钳头的角度调节性能,可根据使用需要进行精准的角度调节,避免手动旋转调节角度容易受长度影响使得转动效果差准度低的目的。
本实用新型的一种超滑内窥镜活体取样钳,采用探照保护组件的设计,具体的通过LED灯泡通电发光对取样钳头的夹取区域提供光源照射,方便医护人员进行观察操作,并通过采用医用聚四氟乙烯为原材料制成的保护涂层有效提高取样钳头的自润滑性和不粘性,进而达到有效避免由于照明效果差以及取样钳头润滑差容易粘连,导致容易对人体组织造成损伤的目的。
本实用新型的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。
附图说明
下面结合附图对本实用新型做进一步的说明:
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型结构局部剖视图;
图3为本实用新型A处结构放大图;
图4为本实用新型密封盒结构右视剖面图。
附图标记说明:1、支撑手柄;2、滑块;3、管套;4、拉索;5、密封盒;6、伺服电机;7、第一传动齿;8、第二传动齿;9、转动支撑块;10、取样钳头;11、转动块;12、LED灯泡;13、保护涂层。
具体实施方式
下面结合本实用新型实施例的附图对本实用新型实施例的技术方案进行解释和说明,但下述实施例仅为本实用新型的优选实施例,并非全部。基于实施方式中的实施例,本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例,都属于本实用新型的保护范围。
下面结合附图具体描述本实用新型实施例的一种超滑内窥镜活体取样钳。
实施例1
为了便于理解,请参阅图1至图4,本实用新型提供的一种超滑内窥镜活体取样钳的一个实施例,包括支撑手柄1,支撑手柄1的侧壁设置有传动组件,支撑手柄1的一端固定连接有管套3,管套3的一端设置有精调钳头组件,精调钳头组件的侧壁设置有探照保护组件;
精调钳头组件包括密封盒5、伺服电机6、第一传动齿7、第二传动齿8、转动支撑块9、取样钳头10和转动块11,密封盒5的一端固定连接于管套3的一端,伺服电机6固定安装于密封盒5的内壁,第一传动齿7固定连接于伺服电机6的输出端,转动支撑块9的一端转动连接于密封盒5的另一端中部,第二传动齿8固定连接于转动支撑块9的一端,第一传动齿7的侧壁与第二传动齿8的侧壁相啮合,取样钳头10转动连接于转动支撑块9的另一端,转动块11转动连接于取样钳头10的一端内侧。
需要说明的是,通过精调钳头组件可根据使用需要对取样钳头10进行精准的角度调节改变,提高取样钳头10的角度调节性能,通过密封盒5对伺服电机6进行密封防护,通过伺服电机6提供作用力进行精准角度的旋转调节,通过第一传动齿7进行转动传动,通过转动支撑块9对取样钳头10进行转动夹取支撑,通过第二传动齿8进行传动连接,通过转动块11对拉索4进行转动连接。
在一些实施例中,如图2所示,传动组件包括滑块2和拉索4,滑块2的侧壁滑动连接于支撑手柄1的侧壁,拉索4的两端分别固定连接于滑块2的一端中部和转动块11的一端中部,密封盒5和转动支撑块9的一端开设有通孔,拉索4活动贯穿通孔且分别与滑块2的一端中部和转动块11的一端中部固定连接。
需要说明的是,通过滑块2滑动带动拉索4滑动,通过拉索4滑动提供作用力带动取样钳头10转动张开或合拢,并通过拉索4活动贯穿通孔分别与滑块2的一端中部和转动块11的一端中部固定连接,从而使得拉索4能在密封盒5和转动支撑块9一端的通孔内滑动与转动,不影响拉索4正常滑动伸缩的同时不影响转动支撑块9正常旋转调节角度。
实施例2
在一些实施例中,如图1、图3所示,探照保护组件包括若干LED灯泡12和保护涂层13,若干LED灯泡12固定连接于转动支撑块9的侧壁,保护涂层13均匀喷涂于取样钳头10的表面,保护涂层13采用医用聚四氟乙烯为原材料制成。
需要说明的是,通过探照保护组件对医护人员的取样操作提供照明辅助的同时提高取样钳头10的润滑性和不粘性能,进而有效避免由于照明效果差以及取样钳头10润滑差容易粘连,导致容易对人体组织造成损伤的目的,通过LED灯泡12发光对取样钳头10的操作区域进行照射辅助,通过采用医用聚四氟乙烯为原材料制成的保护涂层13均匀喷涂于取样钳头10的表面,进而提高取样钳头10的自润滑性和不粘性。
本实用新型中伺服电机6为公知的零部件,在此不再赘述。
工作原理:使用时,首先通过内窥镜钳道将整体结构插入患者的体内,使取样钳头10对准病灶处,然后通过滑动滑块2移动到支撑手柄1的一端,并带动拉索4在管套3内滑动伸出提供推力使取样钳头10转动张开,当需要调节夹取角度时,通过伺服电机6启动带动第一传动齿7转动,通过第一传动齿7与第二传动齿8相啮合,从而带动第二传动齿8转动再带动转动支撑块9转动,进而带动取样钳头10转动调节夹取角度,通过伺服电机6精准旋转进而带动取样钳头10精准转动调节夹取角度,达到有效提高取样钳头10的角度调节性能,可根据使用需要进行精准的角度调节,避免手动旋转调节角度容易受长度影响使得转动效果差准度低的目的,同时,通过LED灯泡12通电发光对取样钳头10的夹取区域提供光源照射,方便医护人员进行观察操作,并通过采用医用聚四氟乙烯为原材料制成的保护涂层13有效提高取样钳头10的自润滑性和不粘性,进而达到有效避免由于照明效果差以及取样钳头10润滑差容易粘连,导致容易对人体组织造成损伤的目的,最后,通过滑动滑块2移动到支撑手柄1的另一端,使拉索4滑动提供拉力带动取样钳头10转动合拢对病灶处的活体组织进行夹取,实现活体取样的目的。
以上所述,以上实施例仅用以说明本申请的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (6)
1.一种超滑内窥镜活体取样钳,其特征在于:包括支撑手柄(1),所述支撑手柄(1)的侧壁设置有传动组件,所述支撑手柄(1)的一端固定连接有管套(3),所述管套(3)的一端设置有精调钳头组件,所述精调钳头组件的侧壁设置有探照保护组件;
所述精调钳头组件包括密封盒(5)、伺服电机(6)、第一传动齿(7)、第二传动齿(8)、转动支撑块(9)、取样钳头(10)和转动块(11),所述密封盒(5)的一端固定连接于管套(3)的一端,所述伺服电机(6)固定安装于密封盒(5)的内壁,所述第一传动齿(7)固定连接于伺服电机(6)的输出端,所述转动支撑块(9)的一端转动连接于密封盒(5)的另一端中部,所述第二传动齿(8)固定连接于转动支撑块(9)的一端,所述取样钳头(10)转动连接于转动支撑块(9)的另一端,所述转动块(11)转动连接于取样钳头(10)的一端内侧。
2.根据权利要求1所述的一种超滑内窥镜活体取样钳,其特征在于:所述传动组件包括滑块(2)和拉索(4),所述滑块(2)的侧壁滑动连接于支撑手柄(1)的侧壁,所述拉索(4)的两端分别固定连接于滑块(2)的一端中部和转动块(11)的一端中部。
3.根据权利要求1所述的一种超滑内窥镜活体取样钳,其特征在于:所述探照保护组件包括若干LED灯泡(12)和保护涂层(13),若干所述LED灯泡(12)固定连接于转动支撑块(9)的侧壁,所述保护涂层(13)均匀喷涂于取样钳头(10)的表面。
4.根据权利要求3所述的一种超滑内窥镜活体取样钳,其特征在于:所述保护涂层(13)采用医用聚四氟乙烯为原材料制成。
5.根据权利要求2所述的一种超滑内窥镜活体取样钳,其特征在于:所述密封盒(5)和转动支撑块(9)的一端开设有通孔,所述拉索(4)活动贯穿通孔且分别与滑块(2)的一端中部和转动块(11)的一端中部固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种超滑内窥镜活体取样钳,其特征在于:所述第一传动齿(7)的侧壁与第二传动齿(8)的侧壁相啮合。
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