CN109223111B - 一种腹腔镜手术钳 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种腹腔镜手术钳，包括机架、蓄电池、小马达、大通道、第一夹把、第二夹把、大活塞头、无线信号发射装置、安装空间、固定套、固定板、转轴、针孔摄像头、细杆、第一钳头、第二钳头、小通道、LED灯、安装台、第一固定块、第二连杆、第二滑块、第二固定块和小活塞头，所述安装空间的底面一侧固定安装有蓄电池，所述安装空间的底面另一侧固定安装有无线信号发射装置，所述机架的内部底端开设有大通道，所述大通道的内部滑动安装有大活塞头。本发明所述的一种腹腔镜手术钳，利用针孔摄像头将通过无线信号发射装置传送到显示屏上，显示屏可为眼睛镜片，运用LED灯对手术部分进行采光，使画面更加清晰，防止医生看不清手术部位。

Description

一种腹腔镜手术钳
技术领域
本发明涉及手术钳领域，特别涉及一种腹腔镜手术钳。
背景技术
手术指医生用医疗器械对病人身体进行的切除、缝合等治疗，以刀、剪、针等器械在人体局部进行的操作，来维持患者的健康，是外科的主要治疗方法，俗称"开刀"，目的是医治或诊断疾病，如去除病变组织、修复损伤、移植器官、改善机体的功能和形态等，早期手术仅限于用简单的手工方法，在体表进行切、割、缝，如脓肿引流、肿物切除、外伤缝合等，故手术是一种破坏组织完整性(切开)，或使完整性受到破坏的组织复原(缝合)的操作，随着外科学的发展，手术领域不断扩大，已能在人体任何部位进行，应用的器械也不断更新，如手术刀即有电刀、微波刀、超声波刀及激光刀等多种，因之手术也有更广泛的含义；在手术中运用到手术钳，为了保证医生能清楚看到手术部位的情况，为此，我们设计了一种腹腔镜手术钳。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种腹腔镜手术钳，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
一种腹腔镜手术钳，包括机架、蓄电池、小马达、大通道、第一夹把、第二夹把、大活塞头、无线信号发射装置、安装空间、固定套、固定板、转轴、针孔摄像头、细杆、第一钳头、第二钳头、小通道、LED灯、安装台、散热口、第一转轴、弹簧、第一挡板、第二挡板、第二转轴、气管、滑槽、第一连杆、第一滑块、第一固定块、第二连杆、第二滑块、第二固定块和小活塞头，所述机架的内部顶部开设有安装空间，所述安装空间的底面一侧固定安装有蓄电池，所述安装空间的底面另一侧固定安装有无线信号发射装置，所述机架的内部底端开设有大通道，所述大通道的内部滑动安装有大活塞头，所述大活塞头的一侧固定安装有第一转轴，所述第二夹把的顶部与第一转轴转动连接，在第二夹把上，位于第一转轴下方转动安装有第二转轴，所述第二转轴的一端与机架固定连接，所述机架的底面一侧固定安装有第一夹把，所述第一夹把与第二夹把的中部通过弹簧连接，所述第一夹把的底部固定安装有第一挡板，第二夹把的底部固定安装有第二挡板，所述大通道的一端安装有气管，所述气管的另一端与小通道连接，机架的一侧固定安装有固定套，所述固定套的另一侧固定安装有安装台，所述安装台的内部一侧固定安装有固定板，固定板的另一侧固定安装有小马达，所述小马达的输出端与转轴的一侧中心固定连接，所述转轴与安装台的一侧转动连接，所述转轴的另一侧顶部固定安装有针孔摄像头，所述转轴的另一侧底部固定安装有LED灯，所述转轴的另一侧中心固定安装有细杆，所述细杆的内部开设有小通道，所述小通道的另一侧开设有滑槽，所述小通道上滑动安装有小活塞头，所述滑槽上滑动安装有第一滑块和第二滑块；
所述第一滑块的一侧与小活塞头通过第一连杆连接，第一连杆分别与小活塞头和第一滑块转动连接，滑槽的内部一侧固定安装有第一固定块，第一钳头的一端与第一固定块转动连接，第一滑块通过连杆与第一钳头连接；
所述第二滑块的一侧与小活塞头通过第二连杆连接，第二连杆分别与小活塞头和第二滑块转动连接，滑槽的内部一侧固定安装有第二固定块，第二钳头的一端与第二固定块转动连接，第二滑块通过连杆与第二钳头连接。
优选的，所述无线信号发射装置通过电线与蓄电池连接。
优选的，所述蓄电池通过电线与LED灯和针孔摄像头连接。
优选的，所述安装空间的一侧开设有散热口。
优选的，所述固定板通过螺钉与小马达固定连接。
优选的，所述蓄电池通过电线与小马达连接。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
1、本发明中，利用针孔摄像头将通过无线信号发射装置传送到显示屏上，显示屏可为眼睛镜片，运用LED灯对手术部分进行采光，使画面更加清晰，防止医生看不清手术部位。
2、本发明中，利用小马达可以控制转轴的转动，从而自动控制钳头的角度，方便了自动控制钳头的角度。
3、本发明中，利用气动传动，方便替换细杆，和钳头。
附图说明
图1为本发明一种腹腔镜手术钳的结构示意图；
图2为本发明滑槽的结构示意图；
图3为本发明夹把的结构示意图。
图中：1、机架；2、蓄电池；3、小马达；4、大通道；5、第一夹把；6、第二夹把；7、大活塞头；8、无线信号发射装置；9、安装空间；10、固定套；11、固定板；12、转轴；13、针孔摄像头；14、细杆；15、第一钳头；16、第二钳头；17、小通道；18、LED灯；19、安装台；20、散热口；21、第一转轴；22、弹簧；23、第一挡板；24、第二挡板；26、第二转轴；27、气管；28、滑槽；29、第一连杆；30、第一滑块；31、第一固定块；32、第二连杆；33、第二滑块；34、第二固定块；35、小活塞头。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案；
一种腹腔镜手术钳，包括机架1、蓄电池2、小马达3、大通道4、第一夹把5、第二夹把6、大活塞头7、无线信号发射装置8、安装空间9、固定套10、固定板11、转轴12、针孔摄像头13、细杆14、第一钳头15、第二钳头16、小通道17、LED灯18、安装台19、散热口20、第一转轴21、弹簧22、第一挡板23、第二挡板24、第二转轴26、气管27、滑槽28、第一连杆29、第一滑块30、第一固定块31、第二连杆32、第二滑块33、第二固定块34和小活塞头35，所述机架1的内部顶部开设有安装空间9，所述安装空间9的底面一侧固定安装有蓄电池2，所述安装空间9的底面另一侧固定安装有无线信号发射装置8，所述机架1的内部底端开设有大通道4，所述大通道4的内部滑动安装有大活塞头7，所述大活塞头7的一侧固定安装有第一转轴21，所述第二夹把6的顶部与第一转轴21转动连接，在第二夹把6上，位于第一转轴21下方转动安装有第二转轴26，所述第二转轴26的一端与机架1固定连接，所述机架1的底面一侧固定安装有第一夹把5，所述第一夹把5与第二夹把6的中部通过弹簧22连接，所述第一夹把5的底部固定安装有第一挡板23，第二夹把6的底部固定安装有第二挡板24，所述大通道4的一端安装有气管27，所述气管27的另一端与小通道17连接，机架1的一侧固定安装有固定套10，所述固定套10的另一侧固定安装有安装台19，所述安装台19的内部一侧固定安装有固定板11，固定板11的另一侧固定安装有小马达3，所述小马达3的输出端与转轴12的一侧中心固定连接，所述转轴12与安装台19的一侧转动连接，所述转轴12的另一侧顶部固定安装有针孔摄像头13，所述转轴12的另一侧底部固定安装有LED灯18，所述转轴12的另一侧中心固定安装有细杆14，所述细杆14的内部开设有小通道17，所述小通道17的另一侧开设有滑槽28，所述小通道17上滑动安装有小活塞头35，所述滑槽28上滑动安装有第一滑块30和第二滑块33。
所述无线信号发射装置8通过电线与蓄电池2连接，所述蓄电池2通过电线与LED灯18和针孔摄像头13连接，所述蓄电池2通过电线与小马达3连接，所述第一滑块30的一侧与小活塞头35通过第一连杆29连接，第一连杆29分别与小活塞头35和第一滑块30转动连接，滑槽28的内部一侧固定安装有第一固定块31，第一钳头15的一端与第一固定块31转动连接，第一滑块30通过连杆与第一钳头15连接，所述第二滑块33的一侧与小活塞头35通过第二连杆32连接，第二连杆32分别与小活塞头35和第二滑块33转动连接，滑槽28的内部一侧固定安装有第二固定块34，第二钳头16的一端与第二固定块34转动连接，第二滑块33通过连杆与第二钳头16连接，所述安装空间9的一侧开设有散热口20，所述固定板11通过螺钉与小马达3固定连接。
需要说明的是，本发明为一种腹腔镜手术钳，如：
图1为本发明一种腹腔镜手术钳的结构示意图。利用针孔摄像头13将通过无线信号发射装置8传送到显示屏上，显示屏可为眼睛镜片，运用LED灯18对手术部分进行采光，使画面更加清晰。
图2为本发明滑槽的结构示意图。利用第一滑块30的一侧与小活塞头35通过第一连杆29连接，第一连杆29分别与小活塞头35和第一滑块30转动连接，滑槽28的内部一侧固定安装有第一固定块31，第一钳头15的一端与第一固定块31转动连接，第一滑块30通过连杆与第一钳头15连接，第二滑块33的一侧与小活塞头35通过第二连杆32连接，第二连杆32分别与小活塞头35和第二滑块33转动连接，滑槽28的内部一侧固定安装有第二固定块34，第二钳头16的一端与第二固定块34转动连接，第二滑块33通过连杆与第二钳头16连接，当小活塞头35移动时能够控制钳头的加紧。
图3为本发明夹把的结构示意图。利用小马达3可以控制转轴12的转动，从而自动控制钳头的角度，利用夹把控制大活塞头7的移动，能够实现小活塞头35的移动。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种腹腔镜手术钳，包括机架(1)、蓄电池(2)、小马达(3)、大通道(4)、第一夹把(5)、第二夹把(6)、大活塞头(7)、无线信号发射装置(8)、安装空间(9)、固定套(10)、固定板(11)、转轴(12)、针孔摄像头(13)、细杆(14)、第一钳头(15)、第二钳头(16)、小通道(17)、LED灯(18)、安装台(19)、散热口(20)、第一转轴(21)、弹簧(22)、第一挡板(23)、第二挡板(24)、第二转轴(26)、气管(27)、滑槽(28)、第一连杆(29)、第一滑块(30)、第一固定块(31)、第二连杆(32)、第二滑块(33)、第二固定块(34)和小活塞头(35)，其特征在于，所述机架(1)的内部顶部开设有安装空间(9)，所述安装空间(9)的底面一侧固定安装有蓄电池(2)，所述安装空间(9)的底面另一侧固定安装有无线信号发射装置(8)，所述机架(1)的内部底端开设有大通道(4)，所述大通道(4)的内部滑动安装有大活塞头(7)，所述大活塞头(7)的一侧固定安装有第一转轴(21)，所述第二夹把(6)的顶部与第一转轴(21)转动连接，在第二夹把(6)上，位于第一转轴(21)下方转动安装有第二转轴(26)，所述第二转轴(26)的一端与机架(1)固定连接，所述机架(1)的底面一侧固定安装有第一夹把(5)，所述第一夹把(5)与第二夹把(6)的中部通过弹簧(22)连接，所述第一夹把(5)的底部固定安装有第一挡板(23)，第二夹把(6)的底部固定安装有第二挡板(24)，所述大通道(4)的一端安装有气管(27)，所述气管(27)的另一端与小通道(17)连接，机架(1)的一侧固定安装有固定套(10)，所述固定套(10)的另一侧固定安装有安装台(19)，所述安装台(19)的内部一侧固定安装有固定板(11)，固定板(11)的另一侧固定安装有小马达(3)，所述小马达(3)的输出端与转轴(12)的一侧中心固定连接，所述转轴(12)与安装台(19)的一侧转动连接，所述转轴(12)的另一侧顶部固定安装有针孔摄像头(13)，所述转轴(12)的另一侧底部固定安装有LED灯(18)，所述转轴(12)的另一侧中心固定安装有细杆(14)，所述细杆(14)的内部开设有小通道(17)，所述小通道(17)的另一侧开设有滑槽(28)，所述小通道(17)上滑动安装有小活塞头(35)，所述滑槽(28)上滑动安装有第一滑块(30)和第二滑块(33)；
所述第一滑块(30)的一侧与小活塞头(35)通过第一连杆(29)连接，第一连杆(29)分别与小活塞头(35)和第一滑块(30)转动连接，滑槽(28)的内部一侧固定安装有第一固定块(31)，第一钳头(15)的一端与第一固定块(31)转动连接，第一滑块(30)通过连杆与第一钳头(15)连接；
所述第二滑块(33)的一侧与小活塞头(35)通过第二连杆(32)连接，第二连杆(32)分别与小活塞头(35)和第二滑块(33)转动连接，滑槽(28)的内部一侧固定安装有第二固定块(34)，第二钳头(16)的一端与第二固定块(34)转动连接，第二滑块(33)通过连杆与第二钳头(16)连接。
2.根据权利要求1所述的一种腹腔镜手术钳，其特征在于：所述无线信号发射装置(8)通过电线与蓄电池(2)连接。
3.根据权利要求1所述的一种腹腔镜手术钳，其特征在于：所述蓄电池(2)通过电线与LED灯(18)和针孔摄像头(13)连接。
4.根据权利要求1所述的一种腹腔镜手术钳，其特征在于：所述安装空间(9)的一侧开设有散热口(20)。
5.根据权利要求1所述的一种腹腔镜手术钳，其特征在于：所述固定板(11)通过螺钉与小马达(3)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种腹腔镜手术钳，其特征在于：所述蓄电池(2)通过电线与小马达(3)连接。
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