CN219655213U - 一种结构稳定的舵机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种结构稳定的舵机，包括底座，底座上设置有电机齿轮，电机齿轮上啮合有第一减速齿轮组，本实用新型中通过定位轴、压杆、限位块、滑杆、压缩弹簧、压板、第一滚珠、第二滚珠和导向槽的设置，使得压缩弹簧压缩后的弹力作用在限位块上，使得滑杆具有向上移动的趋势，从而使得导向槽与第二滚珠接触，并将若干个第二滚珠向外推送，从而抵在底座内，相对于定位轴，形成下拉的趋势，并且经由压块和第一滚珠的设置，将位于顶端的第三减速齿轮组压制在下方，经由下拉趋势的定位轴的连接，使得第三减速齿轮组得以稳定进行转动，从而保证了位于下方层叠齿轮组的稳定性，进而保证了舵机自身结构的稳定性。

Description

一种结构稳定的舵机

技术领域

本实用新型涉及舵机技术领域，尤其涉及一种结构稳定的舵机。

背景技术

舵机，是指在自动驾驶仪中操纵飞机舵面(操纵面)转动的一种执行部件，普遍应用在高档遥控玩具，如飞机、潜艇模型，遥控机器人。

公开号为CN206398012U的实用新型公开了舵机改良结构，包括有上壳、中壳、下壳及中座，中座安置在上壳、中壳和下壳合围形成的腔体内，中座靠近中壳的一端上并列安装有电机和电位器，电机联动的电机齿轮通过齿轮组驱动输出轴，电位器与输出轴同轴连接；齿轮组和输出轴分布在中座靠近上壳的一端上。齿轮组包括从动齿轮、第一过渡齿轮、第二过渡齿轮，从动齿轮的从动大齿和从动小齿一体成型，以及第一过渡齿轮上的第一过渡大齿和第一过渡小齿也是一体成型。本实用新型结构紧凑，体型小，方便组装使用；齿轮的同轴性和结构性好，传动精度高，工作稳定，提升舵机的工作性能和使用寿命。

该现有技术通过多级齿轮的层叠和传动，从而达到减速的目的，进而实现输出轴进行角度调节的运动，但是该现有技术层叠的齿轮组在转动时，由于顶端的齿轮未进行轴向限位，容易出现层叠的齿轮组出现错位无法啮合的现象，降低了舵机的结构稳定性，因此需要一种结构稳定的舵机来满足人们的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构稳定的舵机，以解决上述背景技术中提出的该现有技术层叠的齿轮组在转动时，由于顶端的齿轮未进行轴向限位，容易出现层叠的齿轮组出现错位无法啮合的现象，降低了舵机的结构稳定性的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种结构稳定的舵机，包括底座，所述底座上设置有电机齿轮，电机齿轮上啮合有第一减速齿轮组，第一减速齿轮组上啮合有第二减速齿轮组，第二减速齿轮组同轴转动安装在电机齿轮上，第二减速齿轮组上啮合有第三减速齿轮组，第三减速齿轮组同轴转动安装在第一减速齿轮组的上方，第三减速齿轮组上啮合有输出齿轮，所述底座内活动安装有定位轴，定位轴位于第一减速齿轮组和第三减速齿轮组的中心处，定位轴的顶端内滑动安装有压杆，压杆的底端安装有限位块，限位块的底端安装有滑杆，滑杆的顶端外壁上套接有压缩弹簧，压缩弹簧的一端安装在限位块的底端上，压缩弹簧的另一端安装在定位轴内，所述定位轴的外壁上设置有压板，压板的底端内活动安装有若干个第一滚珠，若干个第一滚珠均与第三减速齿轮组的顶端接触，所述定位轴的底端外壁上活动安装有若干个第二滚珠，所述滑杆的底端外壁上开设有倾斜状的导向槽，导向槽均与若干个第二滚珠相互靠近的一端相互适配。

优选的，所述定位轴内开设有滑孔，滑杆滑动适配在滑孔内。

优选的，所述滑孔靠近顶端处内壁上开设有限位槽，限位块滑动适配在限位槽内。

优选的，所述滑孔的内壁上开设有弹簧槽，弹簧槽位于限位槽的下方，压缩弹簧的底端安装在弹簧槽的底端内壁上。

优选的，所述压板的底端开设有若干个第一半球孔，每个第一滚珠分别活动安装在对应的第一半球孔内，第一半球孔的底端孔径小于第一滚珠的外径。

优选的，所述定位轴的外壁上开设有若干个第二半球孔，每个第二滚珠分别活动安装在对应的第二半球孔内，每个第二半球孔均与滑孔相通，第二半球孔靠近定位轴外壁处的孔径小于第二滚珠的外径，第二半球孔靠近滑孔内壁处的孔径与第二滚珠的外径相同。

优选的，所述底座上开设有第一插孔，第一插孔的内径与定位轴的外径相适配，第一插孔的底端开设有第二插孔，第二插孔的内径大于第一插孔的内径，第二插孔与第一插孔的连接处开设有倾斜状的定位槽，定位槽的斜面与导向槽的斜面相互平行，第二滚珠适配在定位槽的斜面和导向槽的斜面之间。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型中通过定位轴、压杆、限位块、滑杆、压缩弹簧、压板、第一滚珠、第二滚珠和导向槽的设置，使得压缩弹簧压缩后的弹力作用在限位块上，使得滑杆具有向上移动的趋势，从而使得导向槽与第二滚珠接触，并将若干个第二滚珠向外推送，从而抵在底座内，相对于定位轴，形成下拉的趋势，并且经由压块和第一滚珠的设置，将位于顶端的第三减速齿轮组压制在下方，经由下拉趋势的定位轴的连接，使得第三减速齿轮组得以稳定进行转动，从而保证了位于下方层叠齿轮组的稳定性，进而保证了舵机自身结构的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种结构稳定的舵机的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种结构稳定的舵机的前视剖面结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种结构稳定的舵机的图2中A处放大结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种结构稳定的舵机的图2中B处放大结构示意图。

图中：1、底座；2、电机齿轮；3、第一减速齿轮组；4、第二减速齿轮组；5、第三减速齿轮组；6、输出齿轮；7、定位轴；8、压杆；9、限位块；10、滑杆；11、压缩弹簧；12、压板；13、第一滚珠；14、第二滚珠；15、导向槽；16、滑孔；17、限位槽；18、弹簧槽；19、第一半球孔；20、第二半球孔；21、第一插孔；22、第二插孔；23、定位槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种结构稳定的舵机，包括底座1，底座1上设置有电机齿轮2，电机齿轮2上啮合有第一减速齿轮组3，第一减速齿轮组3上啮合有第二减速齿轮组4，第二减速齿轮组4同轴转动安装在电机齿轮2上，第二减速齿轮组4上啮合有第三减速齿轮组5，第三减速齿轮组5同轴转动安装在第一减速齿轮组3的上方，第三减速齿轮组5上啮合有输出齿轮6，底座1内活动安装有定位轴7，定位轴7位于第一减速齿轮组3和第三减速齿轮组的中心5处，定位轴7的顶端内滑动安装有压杆8，压杆8的底端安装有限位块9，限位块9的底端安装有滑杆10，滑杆10的顶端外壁上套接有压缩弹簧11，压缩弹簧11的一端安装在限位块9的底端上，压缩弹簧11的另一端安装在定位轴7内，定位轴7的外壁上设置有压板12，压板12的底端内活动安装有若干个第一滚珠13，若干个第一滚珠13均与第三减速齿轮组5的顶端接触，定位轴7的底端外壁上活动安装有若干个第二滚珠14，滑杆10的底端外壁上开设有倾斜状的导向槽15，导向槽15均与若干个第二滚珠14相互靠近的一端相互适配，安装时，将第三减速齿轮组5和第一减速齿轮组3以此套接在定位轴7的外壁上，向下按压压杆8，压杆8经由限位块9的连接，使得压缩弹簧11压缩，并带动滑杆10向下移动，从而使得导向槽15跟随下移，此时将定位轴7插入底座1内，底座1将第二滚珠14向内挤压，使得第二滚珠14移动至导向槽15的最深处，从而使得定位轴7得以顺利插入底座1内，此时压板12带动第一滚珠13位于第三减速齿轮组5的顶端，松开压杆8，压缩弹簧11失去压力，自动向上回弹，回弹力经由限位块9传递给滑杆10，使得滑杆10向上移动，从而使得导向槽15与第二滚珠14接触，并将若干个第二滚珠14向相互远离的方向上引导，进而使得定位轴7形成向下的拉力，使得压板12带动第一滚珠13压在第三减速齿轮组5上，从而有效地防止第三减速齿轮组5向上移动，进而保证了层叠的齿轮组的稳定性，以及舵机自身结构的稳定性。

参照图3，本实施例中，定位轴7内开设有滑孔16，滑杆10滑动适配在滑孔16内，滑孔16为滑杆10提供轴向的移动空间。

参照图3，本实施例中，滑孔16靠近顶端处内壁上开设有限位槽17，限位块9滑动适配在限位槽17内，限位槽17和限位块9之间配合，有效地防止，压杆8从定位轴7上由于收到压缩弹簧11的弹力导致的分离，保证了压杆8与定位轴7之间的整体性。

参照图3，本实施例中，滑孔16的内壁上开设有弹簧槽18，弹簧槽18位于限位槽17的下方，压缩弹簧11的底端安装在弹簧槽18的底端内壁上，弹簧槽18为压缩弹簧11的压缩和回弹提供受力面。

参照图3，本实施例中，压板12的底端开设有若干个第一半球孔19，每个第一滚珠13分别活动安装在对应的第一半球孔19内，第一半球孔19的底端孔径小于第一滚珠13的外径，第一半球孔19有效地防止第一滚珠13因重力导致的与压板12的分离，并且为第一滚珠13提供转动的空间，保证第一滚珠13与第三减速齿轮组5接触时，第三减速齿轮组5得以进行有效地转动。

参照图4，本实施例中，定位轴7的外壁上开设有若干个第二半球孔20，每个第二滚珠14分别活动安装在对应的第二半球孔20内，每个第二半球孔20均与滑孔16相通，第二半球孔20靠近定位轴7外壁处的孔径小于第二滚珠14的外径，第二半球孔20靠近滑孔16内壁处的孔径与第二滚珠14的外径相同，第二半球孔20为第二滚珠14提供移动空间，有效地防止第二滚珠14从定位轴7的外壁上分离，并且保证了导向槽15与第二滚珠14之间的传动。

参照图4，本实施例中，底座1上开设有第一插孔21，第一插孔21的内径与定位轴7的外径相适配，第一插孔21的底端开设有第二插孔22，第二插孔22的内径大于第一插孔21的内径，第二插孔22与第一插孔21的连接处开设有倾斜状的定位槽23，定位槽23的斜面与导向槽15的斜面相互平行，第二滚珠14适配在定位槽23的斜面和导向槽15的斜面之间，相互平行的定位槽23和导向槽15之间保证了第二滚珠14的稳定性，从而保证了定位轴7的稳定性。

以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种结构稳定的舵机，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上设置有电机齿轮(2)，电机齿轮(2)上啮合有第一减速齿轮组(3)，第一减速齿轮组(3)上啮合有第二减速齿轮组(4)，第二减速齿轮组(4)同轴转动安装在电机齿轮(2)上，第二减速齿轮组(4)上啮合有第三减速齿轮组(5)，第三减速齿轮组(5)同轴转动安装在第一减速齿轮组(3)的上方，第三减速齿轮组(5)上啮合有输出齿轮(6)，所述底座(1)内活动安装有定位轴(7)，定位轴(7)位于第一减速齿轮组(3)和第三减速齿轮组(5)的中心处，定位轴(7)的顶端内滑动安装有压杆(8)，压杆(8)的底端安装有限位块(9)，限位块(9)的底端安装有滑杆(10)，滑杆(10)的顶端外壁上套接有压缩弹簧(11)，压缩弹簧(11)的一端安装在限位块(9)的底端上，压缩弹簧(11)的另一端安装在定位轴(7)内，所述定位轴(7)的外壁上设置有压板(12)，压板(12)的底端内活动安装有若干个第一滚珠(13)，若干个第一滚珠(13)均与第三减速齿轮组(5)的顶端接触，所述定位轴(7)的底端外壁上活动安装有若干个第二滚珠(14)，所述滑杆(10)的底端外壁上开设有倾斜状的导向槽(15)，导向槽(15)均与若干个第二滚珠(14)相互靠近的一端相互适配。

2.根据权利要求1所述的一种结构稳定的舵机，其特征在于：所述定位轴(7)内开设有滑孔(16)，滑杆(10)滑动适配在滑孔(16)内。

3.根据权利要求2所述的一种结构稳定的舵机，其特征在于：所述滑孔(16)靠近顶端处内壁上开设有限位槽(17)，限位块(9)滑动适配在限位槽(17)内。

4.根据权利要求2所述的一种结构稳定的舵机，其特征在于：所述滑孔(16)的内壁上开设有弹簧槽(18)，弹簧槽(18)位于限位槽(17)的下方，压缩弹簧(11)的底端安装在弹簧槽(18)的底端内壁上。

5.根据权利要求1所述的一种结构稳定的舵机，其特征在于：所述压板(12)的底端开设有若干个第一半球孔(19)，每个第一滚珠(13)分别活动安装在对应的第一半球孔(19)内，第一半球孔(19)的底端孔径小于第一滚珠(13)的外径。

6.根据权利要求1所述的一种结构稳定的舵机，其特征在于：所述定位轴(7)的外壁上开设有若干个第二半球孔(20)，每个第二滚珠(14)分别活动安装在对应的第二半球孔(20)内，每个第二半球孔(20)均与滑孔(16)相通，第二半球孔(20)靠近定位轴(7)外壁处的孔径小于第二滚珠(14)的外径，第二半球孔(20)靠近滑孔(16)内壁处的孔径与第二滚珠(14)的外径相同。

7.根据权利要求1所述的一种结构稳定的舵机，其特征在于：所述底座(1)上开设有第一插孔(21)，第一插孔(21)的内径与定位轴(7)的外径相适配，第一插孔(21)的底端开设有第二插孔(22)，第二插孔(22)的内径大于第一插孔(21)的内径，第二插孔(22)与第一插孔(21)的连接处开设有倾斜状的定位槽(23)，定位槽(23)的斜面与导向槽(15)的斜面相互平行，第二滚珠(14)适配在定位槽(23)的斜面和导向槽(15)的斜面之间。