CN219655187U - 行星滚柱丝杠弹簧卡圈 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及行星滚柱丝杠技术领域，且公开了行星滚柱丝杠弹簧卡圈，包括转柱和卡圈，所述转柱的表面转动设置有四根转轴，四根所述转轴的表面均套设有螺纹柱，所述转柱的右端设置有连接柱，四根所述转轴的右端均贯穿至转柱的外部并开设有卡槽，所述卡圈活动套设在连接柱的表面，所述卡圈的表面开设有四个凹口，且凹口与卡槽的内壁配合连接。本实用新型通过设置卡圈、凹口等结构的配合，在恶劣的工况、长期使用过程中发生磨损后，即使螺纹柱与螺纹槽之间的间隙发生变化，并导致行星滚柱丝杠的传动精准度相较于初次使用时候有所降低，但卡圈则可以提供一个向外的张力，进而来自动调节其间隙，以达到较好的传动精度。

Description

行星滚柱丝杠弹簧卡圈

技术领域

本实用新型涉及行星滚柱丝杠技术领域，具体为行星滚柱丝杠弹簧卡圈。

背景技术

行星滚柱丝杠是一种将旋转运动转换成直线运动的机械装置，行星滚柱丝杠的传动力的方式是与众不同的，在主螺纹丝杠周围，行星布置安装了多个螺纹滚柱丝杠，这样将电机的旋转运动转换为丝杠或螺母的直线运动。与梯形丝杠、滚珠丝杠的传动方式有点相近，但不同点则是：行星丝杠能够在极其艰苦的工作环境下承受重载上千小时，这样就使得滚柱丝杠成为要求连续工作的应用场合的理想选择。

目前市面上行星滚柱丝杠的轴一般通过前后的保持架固定，在传动过程中，一些如恶劣的工况、长期使用过程中的磨损等外部条件，会使得其在磨损后其配合精度变差，从而导致传动的精度大大降低。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了行星滚柱丝杠弹簧卡圈，解决了上述背景技术中存在的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：行星滚柱丝杠弹簧卡圈，包括转柱和卡圈，所述转柱的表面转动设置有四根转轴，四根所述转轴的表面均套设有螺纹柱，所述转柱的右端设置有连接柱，四根所述转轴的右端均贯穿至转柱的外部并开设有卡槽，所述卡圈活动套设在连接柱的表面，所述卡圈的表面开设有四个凹口，且凹口与卡槽的内壁配合连接，所述连接柱的右端设置有丝杆，所述转柱的表面套设有外壳，所述外壳的内部开设有螺纹槽。

优选的，所述螺纹柱的内部均匀设置有若干个滚珠，所述螺纹柱的内部且位于滚珠的表面套设有安装环，所述转轴与螺纹柱通过滚珠转动连接。

优选的，所述螺纹柱的表面开设有螺纹，且螺纹柱与螺纹槽通过螺纹活动连接。

优选的，所述外壳的右端设置有第一盖板，所述第一盖板的内部贯穿设置有四个第二固定栓，且第一盖板与外壳通过第二固定栓固定连接。

优选的，所述外壳的左端设置有第二盖板，所述第二盖板的内部贯穿设置有四个第一固定栓，且第二盖板与外壳通过第一固定栓固定连接。

优选的，所述转轴界面呈T形状，且卡圈呈中心对称形状。

(三)有益效果

本实用新型提供了行星滚柱丝杠弹簧卡圈，具备以下有益效果：

(1)、本实用新型通过设置卡圈、凹口等结构的配合，在恶劣的工况、长期使用过程中发生磨损后，即使螺纹柱与螺纹槽之间的间隙发生变化，并导致行星滚柱丝杠的传动精准度相较于初次使用时候有所降低，但卡圈则可以提供一个向外的张力，进而来自动调节其间隙，以达到较好的传动精度。

(2)、本实用新型通过设置转轴、卡槽等结构的配合，从而使得螺纹柱和转轴在转配过程中，只需利用卡圈卡在转轴右端的卡槽内部，就可以达到固定螺纹柱的目的，并且在需要拆卸并更换螺纹柱时，只需使用卡钳就可以将卡圈取下，这样可以大大提高该装置结构拆装的简易性。

附图说明

图1为本实用新型的转柱结构的侧视图；

图2为本实用新型卡圈结构的立体图；

图3为本实用新型的截面图；

图4为本实用新型的转柱结构的主视图；

图5为本实用新型的外壳结构的剖视图。图6为图4中A处的放大图。

图中：1、转柱；2、螺纹柱；3、卡圈；4、转轴；5、连接柱；6、凹口；7、螺纹槽；8、外壳；9、滚珠；10、安装环；11、卡槽；12、丝杆；13、第一盖板；14、第二盖板；15、第一固定栓；16、第二固定栓。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-6所示，本实用新型提供一种技术方案：行星滚柱丝杠弹簧卡圈，包括转柱1和卡圈3，卡圈3的材质为65Mn，小批量生产为线切割，大批量为冷冲加工，在生产过程中要尖边倒钝和去毛刺，并且卡圈3在未注形位公差按GB/T1184-K级其硬度为HRC40-45。

转柱1的表面转动设置有四根转轴4，四根转轴4的表面均套设有螺纹柱2，转柱1的右端设置有连接柱5，四根转轴4的右端均贯穿至转柱1的外部并开设有卡槽11，卡圈3活动套设在连接柱5的表面，卡圈3的表面开设有四个凹口6，且凹口6与卡槽11的内壁配合连接，连接柱5的右端设置有丝杆12，转柱1的表面套设有外壳8，外壳8的内部开设有螺纹槽7，该装置中只需利用卡圈3提供的一个向外的张力，就可以来自动调节其螺纹柱2与螺纹槽7内壁之间的间隙。

进一步的，螺纹柱2的内部均匀设置有若干个滚珠9，螺纹柱2的内部且位于滚珠9的表面套设有安装环10，转轴4与螺纹柱2通过滚珠9转动连接。

进一步的，螺纹柱2的表面开设有螺纹，且螺纹柱2与螺纹槽7通过螺纹活动连接。

进一步的，外壳8的右端设置有第一盖板13，第一盖板13的内部贯穿设置有四个第二固定栓16，且第一盖板13与外壳8通过第二固定栓16固定连接。

进一步的，外壳8的左端设置有第二盖板14，第二盖板14的内部贯穿设置有四个第一固定栓15，且第二盖板14与外壳8通过第一固定栓15固定连接。

进一步的，转轴4界面呈T形状，且卡圈3呈中心对称形状。

综上可得，本实用新型的工作流程：在行星滚柱的转柱1装配好四个螺纹柱2之后，其转轴4最右端通过专有件卡圈3卡在四个转轴4右端表面的的卡槽11内，从而使得四个螺纹柱2及转柱1和丝杆12形成一个整体，该整体结构在外壳8内旋转后就可以作伸缩运动，并且在传动的过程中，由于长期使用过进而产生一定的磨损，常常会让螺纹柱2与螺纹槽7的内壁之间的间隙发生变化，这时候卡圈3就可以提供一个向外的张力，使其可自动调节其间隙。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.行星滚柱丝杠弹簧卡圈，包括转柱(1)和卡圈(3)，其特征在于：所述转柱(1)的表面转动设置有四根转轴(4)，四根所述转轴(4)的表面均套设有螺纹柱(2)，所述转柱(1)的右端设置有连接柱(5)，四根所述转轴(4)的右端均贯穿至转柱(1)的外部并开设有卡槽(11)，所述卡圈(3)活动套设在连接柱(5)的表面，所述卡圈(3)的表面开设有四个凹口(6)，且凹口(6)与卡槽(11)的内壁配合连接，所述连接柱(5)的右端设置有丝杆(12)，所述转柱(1)的表面套设有外壳(8)，所述外壳(8)的内部开设有螺纹槽(7)。

2.根据权利要求1所述的行星滚柱丝杠弹簧卡圈，其特征在于：所述螺纹柱(2)的内部均匀设置有若干个滚珠(9)，所述螺纹柱(2)的内部且位于滚珠(9)的表面套设有安装环(10)，所述转轴(4)与螺纹柱(2)通过滚珠(9)转动连接。

3.根据权利要求1所述的行星滚柱丝杠弹簧卡圈，其特征在于：所述螺纹柱(2)的表面开设有螺纹，且螺纹柱(2)与螺纹槽(7)通过螺纹活动连接。

4.根据权利要求1所述的行星滚柱丝杠弹簧卡圈，其特征在于：所述外壳(8)的右端设置有第一盖板(13)，所述第一盖板(13)的内部贯穿设置有四个第二固定栓(16)，且第一盖板(13)与外壳(8)通过第二固定栓(16)固定连接。

5.根据权利要求1所述的行星滚柱丝杠弹簧卡圈，其特征在于：所述外壳(8)的左端设置有第二盖板(14)，所述第二盖板(14)的内部贯穿设置有四个第一固定栓(15)，且第二盖板(14)与外壳(8)通过第一固定栓(15)固定连接。

6.根据权利要求1所述的行星滚柱丝杠弹簧卡圈，其特征在于：所述转轴(4)界面呈T形状，且卡圈(3)呈中心对称形状。