CN219654689U - 一种矸石自输出掘进装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种矸石自输出掘进装置，包括掘进机本体、废渣铲和推渣器，所述掘进机本体前端下方设置有废渣铲，且废渣铲顶端转动设置有两组推渣器，左右两组推渣器分别进行逆时针和顺时针旋转，掘进机本体中部内侧安装有传送带，废渣铲的末端与传送带的入口相邻，传送带延伸至掘进机本体后端；通过设置的废渣传送带侧挡板、滑槽、滑块和卡齿等，有效避免了由于掘进机仅对岩石进行简单的破碎，破损掉落的矸石块较大，而传送带大多设置为倾斜状，大块的矸石块在倾斜状传送带表面移动时容易从传送带上滚落并砸在废渣铲上设置的推渣器上，导致推渣器的损坏，装置在使用时的稳定性较差的问题，提高了装置在使用时的稳定性。

Description

一种矸石自输出掘进装置

技术领域

本实用新型涉及掘进机技术领域，具体为一种矸石自输出掘进装置。

背景技术

掘进机是一种用于平直地面下开凿巷道的机器，主要由行走机构、工作机构、装运机构和转载机构组成，随着行走机构向前推进，工作机构中的切割头不断破碎岩石，并将碎岩运走，具有安全、高效和成巷质量好等优点，但造价大，构造复杂，损耗也较大，其中开敞式掘进机是大直径全断面岩石隧道掘进机，集开挖、支护、出渣于一体，在煤炭开采过程中，混含在煤层中的石块，或从井下采出的或混入矿石中的碎石被称为矸石，是一种固体废弃物，现有的掘进装置基本上已经能够满足日常的使用需求，但仍有一些不足之处需要改进。

现有的掘进机大多具有自输出功能，通过设置在掘进机前端的废渣铲将破碎的岩石铲起，并利用机身中部的传送带将岩石运输至掘进机的后方，但是在实际使用过程中，由于掘进机仅对岩石进行简单的破碎，破损掉落的矸石块较大，而传送带大多设置为倾斜状，大块的矸石块在倾斜状传送带表面移动时容易从传送带上滚落并砸在废渣铲上设置的推渣器上，导致推渣器的损坏，装置在使用时的稳定性较差，为此我们提出一种矸石自输出掘进装置以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种矸石自输出掘进装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种矸石自输出掘进装置，包括掘进机本体、废渣铲和推渣器，所述掘进机本体前端下方设置有废渣铲，且废渣铲顶端转动设置有两组推渣器，左右两组推渣器分别进行逆时针和顺时针旋转，掘进机本体中部内侧安装有传送带，废渣铲的末端与传送带的入口相邻，传送带延伸至掘进机本体后端，所述传送带两端固定安装有废渣传送带侧挡板，且两组废渣传送带侧挡板内侧表面皆等距排列并交错设置有多组滑槽，滑槽顶端插入有滑块，且滑块外侧末端一体成型有轴承座，轴承座内部转动设置有第一转轴，且第一转轴表面套设安装有挡板，第一转轴表面缠绕设置有扭力弹簧；

所述滑块外壁两侧皆设置有卡齿，滑槽内壁两侧皆设置有与卡齿相互配合的卡槽；

所述轴承座上下两端皆一体成型有止停板，且止停板外壁两侧皆设置为可与挡板外壁两侧贴合的平面。

作为本技术方案的进一步优选的，所述挡板在止停板的限位下可进行°旋转，并在旋转后通过止停板进行限位。

作为本技术方案的进一步优选的，所述扭力弹簧的一端固定连接在轴承座内壁表面上，所述扭力弹簧的另一端固定连接在挡板外壁表面上。

作为本技术方案的进一步优选的，所述两组废渣传送带侧挡板内侧表面皆等距排列并交错设置有多组矩形安装槽，且安装槽内部皆插入有过盈配合的矩形安装块，安装块外侧表面连接设置有滑槽。

作为本技术方案的进一步优选的，所述安装槽由于内侧的与安装块过盈配合的矩形部分和外侧的圆形部分组合而成；

所述安装块外壁一体成型有第二转轴，且第二转轴表面转动设置有转动座，转动座皆设置为与安装槽的圆形部分相互配合的圆柱形，转动座外侧表面连接设置有滑槽。

作为本技术方案的进一步优选的，所述转动座外壁表面等距环绕开设有多组弹簧槽，且弹簧槽内部设置有弹簧，弹簧槽外侧表面贯穿设置有插销，且插销内侧末端与弹簧的一端连接，弹簧的另一端与弹簧槽内壁连接；

所述安装槽的圆形部分内壁等距环绕开设有与弹簧槽数量相同的插槽，且插槽内部皆插入有插销。

作为本技术方案的进一步优选的，所述插销外侧末端皆设置为弧形，插槽皆设置为与插销相互配合的弧形槽。

本实用新型提供了一种矸石自输出掘进装置，具备以下有益效果：

1.本实用新型通过设置的废渣传送带侧挡板、滑槽、滑块和卡齿等，有效避免了由于掘进机仅对岩石进行简单的破碎，破损掉落的矸石块较大，而传送带大多设置为倾斜状，大块的矸石块在倾斜状传送带表面移动时容易从传送带上滚落并砸在废渣铲上设置的推渣器上，导致推渣器的损坏，装置在使用时的稳定性较差的问题，通过设置的挡板，使矸石块在上升过程中能够推动挡板旋转，挡板不会对矸石块的上升造成阻碍，当矸石块发生滑动时，矸石块与挡板接触后推动挡板旋转，使得挡板与止停板接触并对挡板进行限制，使挡板无法继续旋转，矸石块的位置被固定，从而达到避免矸石块滚落砸坏废渣铲和推渣器的目的，提高了装置在使用时的稳定性。

2.本实用新型通过第二转轴、转动座和弹簧槽等，使挡板能够通过滑槽带动转动座在第二转轴的限制下旋转，挡板的角度能够随之改变，从而适配不同倾斜角度的传送带，提高了装置的适用性，挡板的角度调整完成后，弹簧推动插销从弹簧槽内部弹出并插入插槽内部，插销配合插槽对转动座的位置进行限制，使挡板无法自行产生旋转，挡板的位置被固定。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的侧视剖面结构示意图；

图3为本实用新型废渣传送带侧挡板的局部立体结构示意图；

图4为本实用新型废渣传送带侧挡板的正视剖面结构示意图；

图5为本实用新型废渣传送带侧挡板的局部俯视剖面结构示意图；

图6为本实用新型第二转轴与转动座的局部剖面结构示意图；

图7为本实用新型图3中A处的放大结构示意图；

图8为本实用新型图4中B处的放大结构示意图

图9为本实用新型图5中C处的放大结构示意图。

图中：1、掘进机本体；2、废渣铲；3、推渣器；4、废渣传送带侧挡板；51、滑槽；52、滑块；53、卡齿；54、卡槽；55、轴承座；56、第一转轴；57、挡板；58、止停板；59、扭力弹簧；61、安装槽；62、安装块；71、第二转轴；72、转动座；73、弹簧槽；74、弹簧；75、插销；76、插槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

本实用新型提供技术方案：如图1至图9所示，本实施例中，一种矸石自输出掘进装置，包括掘进机本体1、废渣铲2和推渣器3，掘进机本体1前端下方设置有废渣铲2，且废渣铲2顶端转动设置有两组推渣器3，左右两组推渣器3分别进行逆时针和顺时针旋转，掘进机本体1中部内侧安装有传送带，废渣铲2的末端与传送带的入口相邻，传送带延伸至掘进机本体1后端，传送带两端固定安装有废渣传送带侧挡板4，且两组废渣传送带侧挡板4内侧表面皆等距排列并交错设置有多组滑槽51，滑槽51顶端插入有滑块52，且滑块52外侧末端一体成型有轴承座55，轴承座55内部转动设置有第一转轴56，且第一转轴56表面套设安装有挡板57，第一转轴56表面缠绕设置有扭力弹簧59；

滑块52外壁两侧皆设置有卡齿53，滑槽51内壁两侧皆设置有与卡齿53相互配合的卡槽54

轴承座55上下两端皆一体成型有止停板58，且止停板58外壁两侧皆设置为可与挡板57外壁两侧贴合的平面。

当需要使用挡板57时，通过移动滑块52，使滑块52插入滑槽51内部，滑块52对滑槽51的位置进行限制，同时滑块52带动卡齿53插入卡槽54内部，卡齿53配合卡槽54对滑块52的位置进行加固，挡板57的安装完成；

当需要使用设备时，通过启动掘进机本体1，使掘进机本体1通过废渣铲2将矸石铲起，并通过推渣器3将废渣铲2上的矸石推至传送带上，通过传送带将矸石运输至掘进机本体1后方并导出，通过设置的废渣传送带侧挡板4对矸石的位置进行限制避免其在移动过程中从传送带两侧掉落；

当矸石块在上升过程中时，矸石块推动挡板57旋转，使挡板57带动第一转轴56在轴承座55的限制下旋转并拉动扭力弹簧59，扭力弹簧59产生弹性形变，挡板57能够正常旋转因此不会对矸石块的上升造成阻碍，当矸石块发生滑落时，矸石块与挡板57接触后推动挡板57反向旋转，随着挡板57的反向旋转使得挡板57外壁与止停板58接触，止停板58对挡板57的位置进行限制使其无法继续旋转，矸石块由于被挡板57限位而无法继续滑落，避免矸石块滚落砸坏废渣铲2和推渣器3。

在其他实施例中，挡板57在止停板58的限位下可进行90°旋转，并在旋转后通过止停板58进行限位；

通过该设计，使矸石块上升时推动挡板57正向旋转时挡板57不与止停板58接触，矸石块滑落时推动挡板57反向旋转时挡板57与止停板58接触并通过止停板58对挡板57进行限制，使其无法过度旋转，从而达到通过对挡板57的旋转角度进行限制来对滑落矸石块进行阻挡的目的。

在其他实施例中，扭力弹簧59的一端固定连接在轴承座55内壁表面上，扭力弹簧59的另一端固定连接在挡板57外壁表面上；

通过该设计，使矸石块上升并推动挡板57旋转时能够拉动扭力弹簧59产生弹性形变，从而达到通过扭力弹簧59的弹性形变恢复拉动挡板57快速复位为阻挡状态。

在其他实施例中，两组废渣传送带侧挡板4内侧表面皆等距排列并交错设置有多组矩形安装槽61，且安装槽61内部皆插入有过盈配合的矩形安装块62，安装块62外侧表面连接设置有滑槽51；

通过该设计，使滑槽51能够通过带动安装块62插入安装槽61内部来对自身进行固定，从而达到实现滑槽51的分离式安装，方便滑槽51的后续维护保养。

在其他实施例中，安装槽61由于内侧的与安装块62过盈配合的矩形部分和外侧的圆形部分组合而成；

安装块62外壁一体成型有第二转轴71，且第二转轴71表面转动设置有转动座72，转动座72皆设置为与安装槽61的圆形部分相互配合的圆柱形，转动座72外侧表面连接设置有滑槽51；

当需要安装滑槽51时，通过移动滑槽51，使滑槽51通过转动座72和第二转轴71带动安装块62插入安装槽61的矩形部分内，安装块62配合安装槽61和第二转轴71对转动座72和滑槽51的位置进行限制，滑槽51安装完成；

当需要对挡板57的角度进行调整时，通过转动滑槽51，使滑槽51带动转动座72在第二转轴71的限制下旋转，转动座72能够在安装槽61的圆形部分内旋转，挡板57的角度得以进行调整。

在其他实施例中，转动座72外壁表面等距环绕开设有多组弹簧槽73，且弹簧槽73内部设置有弹簧74，弹簧槽73外侧表面贯穿设置有插销75，且插销75内侧末端与弹簧74的一端连接，弹簧74的另一端与弹簧槽73内壁连接；

安装槽61的圆形部分内壁等距环绕开设有与弹簧槽73数量相同的插槽76，且插槽76内部皆插入有插销75；

通过该设计，使滑槽51带动转动座72旋转调整角度完成后，安装槽61内壁停止挤压插销75，插销75停止挤压弹簧74，弹簧74弹性形变恢复并推动插销75从弹簧槽73内弹出，插销75插入插槽76内部，插销75配合插槽76对转动座72的位置进行限制，使转动座72无法继续旋转，挡板57无法通过滑槽51旋转调整角度，挡板57的位置被锁定。

在其他实施例中，插销75外侧末端皆设置为弧形，插槽76皆设置为与插销75相互配合的弧形槽；

通过该设计，使插销75外侧末端在受到施力角度为特定弧度的外力时，插销75能够从插槽76内部移出，从而达到解除插销75和插槽76对转动座72位置的限制的目的。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种矸石自输出掘进装置，包括掘进机本体(1)、废渣铲(2)和推渣器(3)，所述掘进机本体(1)前端下方设置有废渣铲(2)，且废渣铲(2)顶端转动设置有两组推渣器(3)，左右两组推渣器(3)分别进行逆时针和顺时针旋转，掘进机本体(1)中部内侧安装有传送带，废渣铲(2)的末端与传送带的入口相邻，传送带延伸至掘进机本体(1)后端，其特征在于：所述传送带两端固定安装有废渣传送带侧挡板(4)，且两组废渣传送带侧挡板(4)内侧表面皆等距排列并交错设置有多组滑槽(51)，滑槽(51)顶端插入有滑块(52)，且滑块(52)外侧末端一体成型有轴承座(55)，轴承座(55)内部转动设置有第一转轴(56)，且第一转轴(56)表面套设安装有挡板(57)，第一转轴(56)表面缠绕设置有扭力弹簧(59)；

所述滑块(52)外壁两侧皆设置有卡齿(53)，滑槽(51)内壁两侧皆设置有与卡齿(53)相互配合的卡槽(54)；

所述轴承座(55)上下两端皆一体成型有止停板(58)，且止停板(58)外壁两侧皆设置为可与挡板(57)外壁两侧贴合的平面。

2.根据权利要求1所述的一种矸石自输出掘进装置，其特征在于：所述挡板(57)在止停板(58)的限位下可进行90°旋转，并在旋转后通过止停板(58)进行限位。

3.根据权利要求1所述的一种矸石自输出掘进装置，其特征在于：所述扭力弹簧(59)的一端固定连接在轴承座(55)内壁表面上，所述扭力弹簧(59)的另一端固定连接在挡板(57)外壁表面上。

4.根据权利要求1所述的一种矸石自输出掘进装置，其特征在于：所述两组废渣传送带侧挡板(4)内侧表面皆等距排列并交错设置有多组矩形安装槽(61)，且安装槽(61)内部皆插入有过盈配合的矩形安装块(62)，安装块(62)外侧表面连接设置有滑槽(51)。

5.根据权利要求4所述的一种矸石自输出掘进装置，其特征在于：所述安装槽(61)由于内侧的与安装块(62)过盈配合的矩形部分和外侧的圆形部分组合而成；

所述安装块(62)外壁一体成型有第二转轴(71)，且第二转轴(71)表面转动设置有转动座(72)，转动座(72)皆设置为与安装槽(61)的圆形部分相互配合的圆柱形，转动座(72)外侧表面连接设置有滑槽(51)。

6.根据权利要求5所述的一种矸石自输出掘进装置，其特征在于：所述转动座(72)外壁表面等距环绕开设有多组弹簧槽(73)，且弹簧槽(73)内部设置有弹簧(74)，弹簧槽(73)外侧表面贯穿设置有插销(75)，且插销(75)内侧末端与弹簧(74)的一端连接，弹簧(74)的另一端与弹簧槽(73)内壁连接；

所述安装槽(61)的圆形部分内壁等距环绕开设有与弹簧槽(73)数量相同的插槽(76)，且插槽(76)内部皆插入有插销(75)。

7.根据权利要求6所述的一种矸石自输出掘进装置，其特征在于：所述插销(75)外侧末端皆设置为弧形，插槽(76)皆设置为与插销(75)相互配合的弧形槽。