CN104018867B - 液压支架 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种液压支架。该液压支架包括具有底座的主体部分、连接于底座的尾部的刮板运输机，刮板运输机包括顶板、底板、以及连接在顶板与底板之间的侧壁，顶板、侧壁和底板之间形成容置槽，顶板上开设有若干个用于使下落的矸石通过的漏矸孔，刮板运输机由链传动机构驱动，还包括收料系统、上料装置和捣实机构，收料系统容纳于容置槽内，上料装置具有安装于收料系统尾部的低端和与低端相对的高端，用于将由收料系统输送至低端的矸石由低端输送至高端，捣实机构也连接于收料系统的尾部。该收料系统和上料装置与液压支架的主体部分集成性好。

Description

液压支架

技术领域

本发明涉及煤矿井下综合机械化采煤工作面充填设备，特别是涉及具有收料系统和上料装置的液压支架。

背景技术

现有技术中的液压支架在采煤过程中，难以将收集到的矸石由低到高带到填充位置，如果引入单独的容器及升降装置将收集到的矸石由低到高带到填充位置，不仅会造成成本的增加，工作效率也不高，而且，引入的容器和升降机构与现有技术中的液压支架的适应性差，还需要耗费较多的人力资源。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提出了一种能够将收集到的矸石由低到高带到填充位置，然后进行填充的液压支架。

本发明提供的液压支架包括具有底座的主体部分、连接于所述底座的尾部的刮板运输机，所述刮板运输机包括顶板、底板、以及连接在顶板与底板之间的侧壁，所述顶板、侧壁和底板之间形成容置槽，所述顶板上开设有若干个用于使下落的矸石通过的漏矸孔，所述刮板运输机由链传动机构驱动，还包括收料系统、上料装置和捣实机构，所述收料系统容纳于所述容置槽内，所述上料装置具有安装于所述收料系统尾部的低端和与所述低端相对的高端，用于将由所述收料系统输送至所述低端的矸石由所述低端输送至所述高端，所述捣实机构也连接于所述收料系统的尾部。

作为优选，所述收料系统包括铲板和收料组件，所述收料组件包括旋转部件和清扫板，所述旋转部件垂直连接于所述铲板，所述清扫板至少包括两块，所述清扫板沿所述旋转部件的径向固定连接于所述旋转部件的侧壁，所述收料系统能够沿所述刮板运输机的长度方向移动。

作为优选，所述收料组件还包括围绕旋转中心设置的弧形的挡板，所述挡板部分地包围所述旋转部件和所述清扫板。

作为优选，所述清扫板为四个，相邻两个清扫板之间的二面角为90°。

作为优选，其特征在于，所述收料组件为两组，沿所述铲板的长度方向呈镜像设置，所述两组收料组件的旋转部件的转动方向相反，所述收料系统沿所述刮板运输机的长度方向的移动方向可转换。

作为优选，所述上料装置包括圆筒状外壳、转轴、螺旋叶片及旋转动力原动件，所述转轴是所述螺旋叶片的芯轴，所述转轴和螺旋叶片容置于所述圆筒状外壳内部，所述旋转动力原动件的输出端连接于所述转轴，所述圆筒状外壳倾斜设置形成所述低端和所述高端。

作为优选，所述旋转动力原动件包括马达和带传动机构，所述马达的输出轴连接于所述带传动机构的主动轮，所述带传动机构的从动轮连接于所述转轴。

作为优选，所述刮板运输机通过液压油缸或者千斤顶连接于所述底座。

作为优选，还包括导向机构，所述导向机构设置于所述捣实机构的捣实千斤顶与所述收料系统之间，所述导向机构呈三面框式结构，具有第一面、第二面和第三面，所述第一面、第二面和第三面分别在径向对所述捣实机构的捣实千斤顶构成约束。

作为优选，所述上料装置为两个，所述捣实机构和上料装置并排设置于所述收料系统的与所述主体部分相对的一侧，所述捣实机构处于所述两个上料装置之间。

本发明提供的液压支架的收料系统能够收集通过刮板运输机顶板上漏矸孔落到刮板运输机底板上的矸石，并使其落在上料装置的低端附近，上料装置将由收料系统输送至低端的矸石由低端输送至高端，使之落入采空区，同时，捣实机构即可对落入采空区的矸石捣实。该收料系统和上料装置与液压支架的主体部分集成性好。

附图说明

图1为本发明实施例提供的液压支架的主视示意图；

图2为本发明实施例提供的液压支架支架中刮板运输机与收料系统的装配示意图；

图3为本发明实施例提供的液压支架上应用的上料装置的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的液压支架上应用的捣实机构的结构示意图，其中，捣实千斤顶只有一个；

图5为本发明实施例提供的液压支架上应用的捣实机构中导向机构与捣实千斤顶的配合关系示意图；

图6为本发明实施例提供的液压支架中捣实机构的结构示意图，其中，捣实千斤顶为三个；

图7为本发明实施例提供的液压支架中上料装置与链传动机构的配合关系示意图，其中，刮板运输机的顶板未示出；

图8为图7中A部分的局部放大示意图。

具体实施方式

为了深入了解本发明，下面结合附图及具体实施例对本发明进行详细说明。

实施例

参见附图1，本发明实施例提供的液压支架包括具有底座10的主体部分、连接于底座10的尾部的刮板运输机11、链传动机构(图中未示出)，参见附图2，刮板运输机11包括顶板21、底板22、以及连接在顶板21与底板22之间的侧壁23，顶板21、侧壁23和底板22之间形成容置槽，顶板21上开设有若干个用于使下落的矸石通过的漏矸孔，刮板运输机11由链传动机构驱动，该液压支架还包括收料系统、上料装置和捣实机构，收料系统容纳于容置槽内，上料装置具有安装于收料系统尾部的低端和与低端相对的高端，用于将由收料系统输送至低端的矸石由低端输送至高端，捣实机构也连接于收料系统的尾部。

本发明提供的液压支架的收料系统能够收集通过刮板运输机11顶板21上漏矸孔落到刮板运输机11底板22上的矸石，并使其落在上料装置的低端附近，上料装置将由收料系统输送至低端的矸石由低端输送至高端，使之落入采空区，同时，捣实机构即可对落入采空区的矸石捣实。该收料系统和上料装置与液压支架的主体部分集成性好。

参见附图7和附图8，收料系统包括铲板和收料组件，收料组件包括旋转部件38和清扫板39，旋转部件38垂直连接于铲板，清扫板39至少包括两块，清扫板39沿旋转部件38的径向固定连接于旋转部件38的侧壁，收料系统能够沿刮板运输机的长度方向移动。应用时，刮板运输机11被链传动机构驱动，收料系统能够沿刮板运输机的长度方向移动，刮板运输机11底板22上的矸石40首先被铲板铲起，旋转部件38自转的同时带动清扫板39以旋转部件38的旋转中心为圆心旋转，被清扫板39带动的矸石40从铲板落到上料装置的低端，上料装置即可将落到上料装置低端的矸石输送至高端并落入采空区。

其中，旋转部件38可以为旋转电机，或者，由旋转电机带动旋转的转轴。

其中，该收料组件还可以包括围绕旋转中心的弧形挡板37，挡板37部分地包围旋转部件38和清扫板39，此时，被清扫板39带动的矸石40无法越过挡板37，而挡板37笼罩的区域刚好清扫板39可以完全扫过，避免了矸石40在铲板上的残留。

其中，清扫板39还可以为四个，相邻两个清扫板39之间的二面角为90°。此时，由于清扫板39的设置密度提高，提高了清扫效率。

参见附图3，上料装置包括圆筒状外壳1、转轴2、螺旋叶片3及旋转动力原动件，转轴2是螺旋叶片3的芯轴，转轴2和螺旋叶片3容置于圆筒状外壳1内部，旋转动力原动件的输出端连接于转轴2，圆筒状外壳1倾斜设置形成低端4和高端5。

本实施例中，螺旋叶片3的最大直径d与圆筒状外壳1的内径相等，转轴2、螺旋叶片3及圆筒状外壳1之间具有容置空间，矸石从圆筒状外壳1的低端4输入、从圆筒状外壳1的高端5输出上料装置。此时，螺旋叶片3的直径最大处与圆筒状外壳1的内壁之间没有空隙，容易使该容置空间内呈负压，矸石更容易进入该容置空间，使得矸石通过该上料装置从低端4输送至高端5的效率更高，效果更好。

此时，收料系统能够收集矸石，并使其落在上料装置的低端4附近，旋转动力原动件带动螺旋叶片3旋转，将由收料系统输送至采空区的矸石带入到圆筒状外壳1中，矸石随着螺旋叶片3的旋转向高端5移动，最终，矸石从圆筒状外壳1的高端5输出并落入采空区。同时，捣实机构即可对落入采空区的矸石捣实。

其中，旋转动力原动件包括马达7和带传动机构8，马达7的输出轴连接于带传动机构8的主动轮，带传动机构8的从动轮连接于转轴2，马达7能够自动输出旋转动力，借助带传动机构8的传动，能够使由马达7输出的旋转动力更加平稳。

旋转动力原动件除采用上述结构外，还可以直接在转轴2上连接一摇把，通过旋转该摇把为转轴2提供旋转动力，此结构简单且易于实现。

此外，还可以在该上料装置的高端5附近另外设置出料口9，从而保证出料效率更高，出料效果更好。

其中，刮板运输机11可以通过液压油缸或者千斤顶13连接于底座10，由于该液压油缸或者千斤顶13具有伸缩功能，能够调节刮板运输机11与底座10之间的距离，从而，该刮板运输机11与液压支架的主体部分适应性更强。

其中，上料装置通过上料调节千斤顶14安装于连接件尾部的连接点16和17，捣实机构12通过捣实调节千斤顶15安装于连接件尾部的连接点18和19。由于上料装置与收料系统之间的连接是通过上料调节千斤顶14实现的，该上料调节千斤顶14具有伸缩功能，当该上料调节千斤顶14伸缩时，由于连接点16的限制，该上料装置与连接点17与上料调节千斤顶14之间的夹角会发生变化，从而，该上料装置的倾斜角度可以调节。由于捣实机构12与收料系统之间的连接是通过捣实调节千斤顶15实现的，捣实调节千斤顶15具有伸缩功能，当该捣实调节千斤顶15伸缩时，由于连接点18的限制，该捣实机构与连接点19之间的夹角会发生变化，从而，该捣实机构12的倾斜角度可以调节。使得该上料装置和捣实机构12与液压支架的主体部分的适应性更强。

参见附图4，本发明实施例提供的液压支架的捣实机构12可以只具有一个捣实千斤顶28。该液压支架还包括导向机构29，导向机构29设置于捣实机构12的捣实千斤顶28与收料系统(本实施例为连接件)之间，参见附图5，该导向机构29呈三面框式结构，具有第一面33、第二面34和第三面35，第一面33、第二面34和第三面35分别在径向对捣实机构的捣实千斤顶28构成约束。由于该捣实千斤顶28在径向具有第一面33、第二面34和第三面35三个约束条件，自由度减少了3，其伸缩时，方向可控。

参见附图6，捣实机构12还可以包括3个捣实千斤顶，分别为28、31和32，在这种情况下，导向机构29可以只有一个，设置在处于中间的捣实千斤顶28与收料系统(本实施例为连接件)之间，此时，由于捣实千斤顶为三个，可以使捣实梁30受力均匀，捣实效果更好；导向机构29还可以有三个，分别设置在各捣实千斤顶28、31和32与收料系统(本实施例为连接件)之间，此时，由于导向机构29具有三个，导向效果更好。

参见附图7和附图8，本发明实施例提供的液压支架上料装置还可以为两个，捣实机构12和上料装置并排设置于收料系统与主体部分相对的一侧，捣实机构12处于两个上料装置之间，该液压支架的捣实机构12从两个上料装置的中间施力，两个上料装置分别从两侧完成上料动作，不仅捣实效果好，上料效果也较好。

此时，收料组件为两组，沿铲板的长度方向呈镜像设置，两组收料组件的旋转部件38和42的转动方向相反，收料系统沿刮板运输机的长度方向的移动方向可转换。此时，当收料系统、上料装置和捣实机构整体向右移动时，旋转部件38顺时针旋转，将其前方的矸石40扫入到与旋转部件38同侧的上料装置，旋转部件42逆时针空转；当收料系统、上料装置和捣实机构整体向左移动时，旋转部件42逆时针旋转，将其前方的矸石扫入到与旋转部件42同侧的上料装置，旋转部件38顺时针空转。如此，借助收料系统沿刮板输送机的长度方向的移动方向转换，即可实现对落入采空区所有位置的矸石的收料和上料。

以上的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种液压支架，包括具有底座的主体部分、连接于所述底座的尾部的刮板运输机，所述刮板运输机包括顶板、底板、以及连接在顶板与底板之间的侧壁，所述顶板、侧壁和底板之间形成容置槽，所述顶板上开设有若干个用于使下落的矸石通过的漏矸孔，所述刮板运输机由链传动机构驱动，还包括收料系统、上料装置和捣实机构，所述收料系统容纳于所述容置槽内，所述上料装置具有安装于所述收料系统尾部的低端和与所述低端相对的高端，用于将由所述收料系统输送至所述低端的矸石由所述低端输送至所述高端，所述捣实机构也连接于所述收料系统的尾部；

其特征在于，

所述收料系统包括铲板和收料组件，所述收料组件包括旋转部件和清扫板，所述旋转部件垂直连接于所述铲板，所述清扫板至少包括两块，所述清扫板沿所述旋转部件的径向固定连接于所述旋转部件的侧壁，所述收料系统能够沿所述刮板运输机的长度方向移动。

2.根据权利要求1所述的液压支架，其特征在于，所述收料组件还包括围绕旋转中心设置的弧形的挡板，所述挡板部分地包围所述旋转部件和所述清扫板。

3.根据权利要求1或2所述的液压支架，其特征在于，所述清扫板为四个，相邻两个所述清扫板之间的二面角为90°。

4.根据权利要求1或2所述的液压支架，其特征在于，所述收料组件为两组，沿所述铲板的长度方向呈镜像设置，所述两组收料组件的旋转部件的转动方向相反，所述收料系统沿所述刮板运输机的长度方向的移动方向可转换。

5.根据权利要求1所述的液压支架，其特征在于，所述上料装置包括圆筒状外壳、转轴、螺旋叶片及旋转动力原动件，所述转轴是所述螺旋叶片的芯轴，所述转轴和螺旋叶片容置于所述圆筒状外壳内部，所述旋转动力原动件的输出端连接于所述转轴，所述圆筒状外壳倾斜设置形成所述低端和所述高端。

6.根据权利要求5所述的液压支架，其特征在于，所述旋转动力原动件包括马达和带传动机构，所述马达的输出轴连接于所述带传动机构的主动轮，所述带传动机构的从动轮连接于所述转轴。

7.根据权利要求1所述的液压支架，其特征在于，所述刮板运输机通过液压油缸或者千斤顶连接于所述底座。

8.根据权利要求1所述的液压支架，其特征在于，还包括导向机构，所述导向机构设置于所述捣实机构的捣实千斤顶与所述收料系统之间，所述导向机构呈三面框式结构，具有第一面、第二面和第三面，所述第一面、第二面和第三面分别在径向对所述捣实机构的捣实千斤顶构成约束。

9.根据权利要求1所述的液压支架，其特征在于，所述上料装置为两个，所述捣实机构和上料装置并排设置于所述收料系统的与所述主体部分相对的一侧，所述捣实机构处于所述两个上料装置之间。