CN219652156U - 一种蓄电池装配线上的抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于蓄电池生产技术领域，尤其为一种蓄电池装配线上的抓取装置，包括架体，所述架体包括主滑槽架、第一侧滑槽架和第二侧滑槽架，所述主滑槽架的后端两侧固定有第一侧滑槽架，所述主滑槽架的中端两侧固定有第二侧滑槽架，所述第一侧滑槽架内部和第二侧滑槽架内部分别滑动连接有第一滑块和第二滑块，所述第一滑块内部和第二滑块内部分别转动连接有第一转轴和第二转轴，同一侧的所述第一转轴底部和第二转轴底部连接有同一个夹板，所述夹板的内部两侧滑动连接有平衡杆，解决了上述方案中通过抓取部件对蓄电池进行抓取，然而在抓取过蓄电池并移动的过程中，不能有效防止被抓取的蓄电池容易滑落，导致蓄电池摔毁泄露的问题。

Description

一种蓄电池装配线上的抓取装置

技术领域

本实用新型属于蓄电池生产技术领域，具体涉及一种蓄电池装配线上的抓取装置。

背景技术

电池在混酸后经流水线进行组装封壳，在完成组装封壳后输送到化成工位，需要将混酸后的电池转移至化成工位，进行化成处理，若通过人工进行转移，混酸液体具有腐蚀性，容易对人体造成危害，且人工进行搬运转移，效率低不利于大批量生产。故而铅酸蓄电池装配线上安装有抓取机构，代替人工进行抓取转移，但是现有的抓取机构在对铅酸蓄电池进行抓取时，若铅酸蓄电池的表面光滑，容易发生铅酸蓄电池滑落的问题；

经查申请号：202021551957.2，公开了一种铅酸蓄电池输送线多功能抓取机构，此技术中公开了“通过设置抓取部件、以及移动部件，通过抓取部件对几个铅酸蓄电池进行统一的抓取，再通过移动部件中的横向件、纵向件、以及升降件，带动抓取部件进行横向、纵向、以及上下移动”等技术方案，具有“方便将铅酸蓄电池转运至成化池，效率高且不需要人工成本”等技术效果；

但是，上述方案中通过抓取部件对蓄电池进行抓取，然而在抓取过蓄电池并移动的过程中，不能有效防止被抓取的蓄电池容易滑落，导致蓄电池摔毁泄露。

为解决上述问题，本申请中提出一种蓄电池装配线上的抓取装置。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种蓄电池装配线上的抓取装置，具有对蓄电池抓取后，通过托板拖住蓄电池的底部，避免蓄电池抓取移动的过程中滑落的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种蓄电池装配线上的抓取装置，包括架体，所述架体包括主滑槽架、第一侧滑槽架和第二侧滑槽架，所述主滑槽架的后端两侧固定有第一侧滑槽架，所述主滑槽架的中端两侧固定有第二侧滑槽架，所述第一侧滑槽架内部和第二侧滑槽架内部分别滑动连接有第一滑块和第二滑块，所述第一滑块内部和第二滑块内部分别转动连接有第一转轴和第二转轴，同一侧的所述第一转轴底部和第二转轴底部连接有同一个夹板，所述夹板的内部两侧滑动连接有平衡杆，两侧所述平衡杆的底部之间固定连接有底板，所述底板的底部转动连接有托板，所述底板的顶部固定安装有电机，且电机的输出端与托板固定连接。

作为本实用新型的一种蓄电池装配线上的抓取装置优选技术方案，所述主滑槽架的内部滑动连接有滑板，所述第一滑块的上端通过第一转轴铰接有第一撑杆，且第一撑杆的另一端与滑板的顶部铰接，所述第二滑块的上端通过第二转轴铰接有第二撑杆，且第二撑杆的另一端与滑板的顶部铰接，所述架体的后端外表面固定安装有第一气缸，且第一气缸的输出端与滑板相连接，所述第一侧滑槽架底部和第二侧滑槽架底部均开设有滑槽孔。

作为本实用新型的一种蓄电池装配线上的抓取装置优选技术方案，所述夹板的外表面固定安装有第二气缸，且第二气缸的输出端与底板相连接。

作为本实用新型的一种蓄电池装配线上的抓取装置优选技术方案，同一侧的所述第一撑杆与第二撑杆互相平行。

作为本实用新型的一种蓄电池装配线上的抓取装置优选技术方案，两侧的所述第一撑杆之间互相对称，两侧所述第二撑杆之间互相对称。

作为本实用新型的一种蓄电池装配线上的抓取装置优选技术方案，所述夹板的内表面为磨砂结构，所述托板的顶部表面固定有一层橡胶垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：当两侧的夹板对蓄电池抓取后，通过电机的输出端带动托板旋转180°，使得托板旋转至蓄电池的下方，然后通过第二气缸的输出端收缩配合平衡杆带动底板向上升起，使得底板带动托板拖住蓄电池的底部，避免蓄电池抓取移动的过程中滑落；

通过第一气缸的输出端伸出带动滑板沿着主滑槽架的内部滑动，滑板通过第一撑杆和第二撑杆带动第一滑块和第二滑块沿着第一侧滑槽架和第二侧滑槽架的内部滑动，同时第一滑块和第二滑块通过第一转轴和第二转轴带动夹板运动，使得两侧的夹板相向运动，实现对蓄电池的抓取。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型中架体的结构示意图；

图3为本实用新型中抓取部件的结构示意图；

图4为本实用新型中防滑落部件的结构示意图；

图中：1、架体；101、主滑槽架；102、第一侧滑槽架；103、第二侧滑槽架；2、滑板；3、第一滑块；4、第二滑块；5、第一转轴；6、第二转轴；7、第一撑杆；8、第二撑杆；9、第一气缸；10、夹板；11、滑槽孔；12、第二气缸；13、底板；14、平衡杆；15、托板；16、电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-4，本实用新型提供以下技术方案：一种蓄电池装配线上的抓取装置，包括架体1，架体1包括主滑槽架101、第一侧滑槽架102和第二侧滑槽架103，主滑槽架101的后端两侧固定有第一侧滑槽架102，主滑槽架101的中端两侧固定有第二侧滑槽架103，第一侧滑槽架102内部和第二侧滑槽架103内部分别滑动连接有第一滑块3和第二滑块4，第一滑块3内部和第二滑块4内部分别转动连接有第一转轴5和第二转轴6，同一侧的第一转轴5底部和第二转轴6底部连接有同一个夹板10，夹板10的内部两侧滑动连接有平衡杆14，两侧平衡杆14的底部之间固定连接有底板13，底板13的底部转动连接有托板15，底板13的顶部固定安装有电机16，且电机16的输出端与托板15固定连接，本实施方案中，当两侧的夹板10对蓄电池抓取后，通过电机16的输出端带动托板15旋转180°，使得托板15旋转至蓄电池的下方，然后通过第二气缸12的输出端收缩配合平衡杆14带动底板13向上升起，使得底板13带动托板15拖住蓄电池的底部，避免蓄电池抓取移动的过程中滑落。

具体的，主滑槽架101的内部滑动连接有滑板2，第一滑块3的上端通过第一转轴5铰接有第一撑杆7，且第一撑杆7的另一端与滑板2的顶部铰接，第二滑块4的上端通过第二转轴6铰接有第二撑杆8，且第二撑杆8的另一端与滑板2的顶部铰接，架体1的后端外表面固定安装有第一气缸9，且第一气缸9的输出端与滑板2相连接，第一侧滑槽架102底部和第二侧滑槽架103底部均开设有滑槽孔11，本实施例中通过第一气缸9的输出端伸出带动滑板2沿着主滑槽架101的内部滑动，滑板2通过第一撑杆7和第二撑杆8带动第一滑块3和第二滑块4沿着第一侧滑槽架102和第二侧滑槽架103的内部滑动，同时第一滑块3和第二滑块4通过第一转轴5和第二转轴6带动夹板10运动，使得两侧的夹板10相向运动，实现对蓄电池的抓取。

具体的，夹板10的外表面固定安装有第二气缸12，且第二气缸12的输出端与底板13相连接，本实施例中通过第二气缸12的输出端伸缩可带动底板13上的托板15进行升降。

具体的，同一侧的第一撑杆7与第二撑杆8互相平行，本实施例中通过同一侧的第一撑杆7和第二撑杆8使得同一侧的夹板10水平运动。

具体的，两侧的第一撑杆7之间互相对称，两侧第二撑杆8之间互相对称，本实施例中通过第一撑杆7和第二撑杆8使得两侧的夹板10同步反向运动。

具体的，夹板10的内表面为磨砂结构，托板15的顶部表面固定有一层橡胶垫，本实施例中避免两侧夹板10对蓄电池抓取时打滑，且通过橡胶垫使得托板15拖住蓄电池底部时进行缓冲。

本实用新型的工作原理及使用流程：通过第一气缸9的输出端伸出带动滑板2沿着主滑槽架101的内部滑动，滑板2通过第一撑杆7和第二撑杆8带动第一滑块3和第二滑块4沿着第一侧滑槽架102和第二侧滑槽架103的内部滑动，同时第一滑块3和第二滑块4通过第一转轴5和第二转轴6带动夹板10运动，使得两侧的夹板10相向运动，实现对蓄电池的抓取；当两侧的夹板10对蓄电池抓取后，通过电机16的输出端带动托板15旋转180°，使得托板15旋转至蓄电池的下方，然后通过第二气缸12的输出端收缩配合平衡杆14带动底板13向上升起，使得底板13带动托板15拖住蓄电池的底部，避免蓄电池抓取移动的过程中滑落。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种蓄电池装配线上的抓取装置，包括架体(1)，其特征在于：所述架体(1)包括主滑槽架(101)、第一侧滑槽架(102)和第二侧滑槽架(103)，所述主滑槽架(101)的后端两侧固定有第一侧滑槽架(102)，所述主滑槽架(101)的中端两侧固定有第二侧滑槽架(103)，所述第一侧滑槽架(102)内部和第二侧滑槽架(103)内部分别滑动连接有第一滑块(3)和第二滑块(4)，所述第一滑块(3)内部和第二滑块(4)内部分别转动连接有第一转轴(5)和第二转轴(6)，同一侧的所述第一转轴(5)底部和第二转轴(6)底部连接有同一个夹板(10)，所述夹板(10)的内部两侧滑动连接有平衡杆(14)，两侧所述平衡杆(14)的底部之间固定连接有底板(13)，所述底板(13)的底部转动连接有托板(15)，所述底板(13)的顶部固定安装有电机(16)，且电机(16)的输出端与托板(15)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种蓄电池装配线上的抓取装置，其特征在于：所述主滑槽架(101)的内部滑动连接有滑板(2)，所述第一滑块(3)的上端通过第一转轴(5)铰接有第一撑杆(7)，且第一撑杆(7)的另一端与滑板(2)的顶部铰接，所述第二滑块(4)的上端通过第二转轴(6)铰接有第二撑杆(8)，且第二撑杆(8)的另一端与滑板(2)的顶部铰接，所述架体(1)的后端外表面固定安装有第一气缸(9)，且第一气缸(9)的输出端与滑板(2)相连接，所述第一侧滑槽架(102)底部和第二侧滑槽架(103)底部均开设有滑槽孔(11)。

3.根据权利要求1所述的一种蓄电池装配线上的抓取装置，其特征在于：所述夹板(10)的外表面固定安装有第二气缸(12)，且第二气缸(12)的输出端与底板(13)相连接。

4.根据权利要求2所述的一种蓄电池装配线上的抓取装置，其特征在于：同一侧的所述第一撑杆(7)与第二撑杆(8)互相平行。

5.根据权利要求2所述的一种蓄电池装配线上的抓取装置，其特征在于：两侧的所述第一撑杆(7)之间互相对称，两侧所述第二撑杆(8)之间互相对称。

6.根据权利要求1所述的一种蓄电池装配线上的抓取装置，其特征在于：所述夹板(10)的内表面为磨砂结构，所述托板(15)的顶部表面固定有一层橡胶垫。