CN219652011U - 一种多螺钉孔自动分配螺钉机构 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种多螺钉孔自动分配螺钉机构，包括固定架、固定于固定架上的螺钉储料仓、设置于固定架上的螺钉分配暂存盘以及设置于螺钉分配暂存盘下方并错位设置的螺钉分配转运盘，固定架上设置有用于对螺钉储料仓出料口输出的螺钉进行盛装的螺钉圆振整列机，固定架上还设置有用于将螺钉圆振整列机出料口输出的螺钉逐一分开的分钉组件以及用于将分开的螺钉分别输送至螺钉分配暂存盘上的钉孔内的螺钉分配组件，螺钉分配转运盘上的钉孔与螺钉分配暂存盘上的钉孔一一对应。本申请通过多螺钉孔自动分配螺钉机构将多个螺钉快速放入螺钉分配转运盘上的钉孔内，提高了放钉效率，减小了时间成本和人工成本，有利于提高变速箱控制阀壳体的组装效率。

Description

一种多螺钉孔自动分配螺钉机构

技术领域

本实用新型涉及产品组装技术领域，特别涉及一种多螺钉孔自动分配螺钉机构。

背景技术

变速箱控制阀的作用是用来进行高低挡转换的，当车速达到某一挡位车速时，液压油推动阀体自动将挡位变换到本挡位上，变速箱能够根据发动机负荷和车速等情况自动改变传动比，使汽车获得良好的动力性和燃料经济性，并减少发动机排放污染，提高车辆行驶的安全性及可靠性。

变速箱控制阀的壳体之间通过多个螺钉进行固定，在组装过程中，工作人员需要将多个螺钉分别放入多个螺钉孔中，之后再使用拧紧枪对螺钉拧紧，由于螺钉孔较多，逐个放入螺钉需要花费大量的时间，增加了时间成本和人工成本，不利于提高变速箱控制阀壳体的组装效率。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种多螺钉孔自动分配螺钉机构。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种多螺钉孔自动分配螺钉机构，包括固定架、固定于固定架上的螺钉储料仓、设置于固定架上的螺钉分配暂存盘以及设置于螺钉分配暂存盘下方并错位设置的螺钉分配转运盘，所述固定架上设置有用于对螺钉储料仓出料口输出的螺钉进行盛装的螺钉圆振整列机，所述固定架上还设置有用于将螺钉圆振整列机出料口输出的螺钉逐一分开的分钉组件以及用于将分开的螺钉分别输送至螺钉分配暂存盘上的钉孔内的螺钉分配组件，所述螺钉分配转运盘上的钉孔与螺钉分配暂存盘上的钉孔一一对应。

通过采用上述技术方案，螺钉批量放置进螺钉储料仓内，螺钉储料仓的仓门打开后，螺钉从螺钉储料仓的出料口输出至螺钉圆振整列机内，螺钉圆振整列机震动并将螺钉震动至分钉组件，分钉组件逐一分开螺钉，并由螺钉分配组件将螺钉一一输送至螺钉分配暂存盘上的钉孔内，螺钉分配暂存盘与螺钉分配转运盘错位设置，且螺钉分配暂存盘上的钉孔与螺钉分配转运盘上的钉孔一一对应，等待机器将螺钉输入螺钉分配转运盘上的钉孔内，最终运送至其他组装工位，通过多螺钉孔自动分配螺钉机构将多个螺钉快速放入螺钉分配转运盘上的钉孔内，提高了放钉效率，减小了时间成本和人工成本，有利于提高变速箱控制阀壳体的组装效率。

进一步的，所述分钉组件包括设置于固定架上的螺钉直振整列机以及设置于固定架上的分钉器；

所述螺钉直振整列机包括固定于固定架上的机架、固定于机架上的螺钉导轨以及设置于螺钉导轨上的螺钉压板；

所述分钉器包括固定于固定架上的安装框架、与安装框架两侧的内侧壁滑移连接的活动块以及固定于安装框架上的第一气缸；

所述第一气缸的活塞杆穿过安装框架并与活动块固定，所述活动块靠近螺钉圆振整列机一侧的侧壁开设有螺钉出料孔，所述安装框架底部开设有出料通孔，所述固定架上贯穿设置有与固定架固定的螺钉下料管，所述螺钉下料管的位置与出料通孔的位置对应，所述螺钉下料管的轴线与螺钉出料孔的轴线之间的连线与第一气缸的活塞杆的伸缩方向平行，所述螺钉压板远离螺钉圆振整列机的一端伸入螺钉出料孔内；

所述活动块顶部开设有滑槽，所述滑槽的延伸方向与螺钉导轨的延伸方向平行，所述分钉器还包括与滑槽滑移连接的滑板以及与滑板顶部固定的固定杆，所述滑板上开设有与螺钉出料孔配合的弧形凹槽，所述安装框架远离螺钉圆振整列机一侧的侧壁开设有供滑板活动的让位通孔，所述安装框架顶部开设有供固定杆活动的仿形槽。

通过采用上述技术方案，螺钉导轨的进料口与螺钉圆振整列机出料口对准，螺钉圆振整列机将螺钉一一震动至螺钉导轨内，螺钉的钉杆较长且重量较大，螺钉进入螺钉导轨后，螺钉的钉帽朝上，螺钉直振整列机震动后，螺钉压板对螺钉的钉帽起到了良好的限位作用，螺钉进入螺钉出料孔内，PLC控制系统控制第一气缸的运行，使得活动块沿安装框架滑动，直至螺钉出料孔与出料通孔对准后，螺钉进入螺钉下料管内，随后，在螺钉分配组件的作用下，螺钉一一进入螺钉分配暂存盘上的不同钉孔内，快速完成了螺钉的放钉操作。在活动块沿安装框架滑动的过程中，滑板随活动块移动一段距离，固定杆沿仿形槽滑动，使得滑板沿滑槽滑移至让位通孔内，避免了螺钉压板与弧形凹槽内壁抵接而影响螺钉进入螺钉分配暂存盘上的情况。

进一步的，所述螺钉分配组件包括设置于固定架一侧的移动架、固定于移动架上的第一伺服电缸、设置于第一伺服电缸上的第二气缸以及与第二气缸的活塞杆端部固定的分钉架，所述分钉架上设置有多个分钉孔，所述分钉孔与螺钉分配暂存盘上的钉孔之间通过螺钉导向软管一一连接并固定。

通过采用上述技术方案，在分钉过程中，PLC控制系统控制第一伺服电缸运行，使得分钉架小幅度移动，从而使得螺钉分别进入分钉架上同一列的不同分钉孔内，当同一列分钉孔内均有螺钉进入后，PLC控制系统控制第二气缸运行，使得螺钉进入分钉架另一列的不同分钉孔内，而螺钉导向软管分别连接螺钉分配暂存盘上的不同钉孔，以此使得螺钉分配暂存盘上的不同钉孔内均放入螺钉，整个过程花费时间较短，提高了螺钉的放入效率，有利于提高产品组装效率。

进一步的，所述螺钉导轨顶部与螺钉出料孔底部之间的距离与待分配螺钉的钉杆长度相等。

通过采用上述技术方案，使得螺钉单次、逐一进入螺钉出料孔内，在分钉架及其他组件的配合作用下，从而使得多个螺钉一一进入螺钉分配暂存盘上的不同钉孔内，最终进入螺钉分配转运盘上的不同钉孔内。

进一步的，所述固定架上设置有用于移动螺钉分配暂存盘和螺钉分配转运盘的移动组件，所述移动组件包括与固定架底部固定的第二伺服电缸、与第二伺服电缸底部连接的第三伺服电缸以及设置于第三伺服电缸上的托架，所述螺钉分配暂存盘和螺钉分配转运盘均设置于托架上。

通过采用上述技术方案，PLC控制系统控制第二伺服电缸和第三伺服电缸的运行，以此使得托架的位置得以移动，使得螺钉分配暂存盘和螺钉分配转运盘的位置发生改变，从而通过螺钉分配转运盘螺钉输送至不同的待组装变速箱控制阀壳体处。

进一步的，所述托架上固定有第三气缸，所述第三气缸的活塞杆与螺钉分配暂存盘固定。

通过采用上述技术方案，在实际使用过程中，螺钉分配转运盘通过单独的控制机构控制，以实现螺钉分配转运盘在待组装的产品与螺钉分配暂存盘之间，当螺钉分配转运盘运动至螺钉分配暂存盘底部时，PLC控制系统控制第三气缸运行，以此使得螺钉分配暂存盘上的钉孔与螺钉分配转运盘上的钉孔对应，此时，钉子从螺钉分配暂存盘上转运至螺钉分配转运盘上，并由控制机构运送至待组装的产品处。

进一步的，所述螺钉分配暂存盘底部固定有多个螺钉导管，所述螺钉导管与螺钉分配转运盘上的钉孔一一对应。

通过采用上述技术方案，螺钉导管对螺钉起到了良好的导向作用，使得螺钉能够顺利由螺钉分配暂存盘上的钉孔进入螺钉分配转运盘上的钉孔。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、本申请中，通过多螺钉孔自动分配螺钉机构将多个螺钉快速放入螺钉分配转运盘上的钉孔内，提高了放钉效率，减小了时间成本和人工成本，有利于提高变速箱控制阀壳体的组装效率；

2、本申请中，螺钉导轨的进料口与螺钉圆振整列机出料口对准，螺钉圆振整列机将螺钉一一震动至螺钉导轨内，螺钉的钉杆较长且重量较大，螺钉进入螺钉导轨后，螺钉的钉帽朝上，螺钉直振整列机震动后，螺钉压板对螺钉的钉帽起到了良好的限位作用，螺钉进入螺钉出料孔内，PLC控制系统控制第一气缸的运行，使得活动块沿安装框架滑动，直至螺钉出料孔与出料通孔对准后，螺钉进入螺钉下料管内，随后，在螺钉分配组件的作用下，螺钉一一进入螺钉分配暂存盘上的不同钉孔内，快速完成了螺钉的放钉操作；

3、本申请中，在分钉过程中，PLC控制系统控制第一伺服电缸运行，使得分钉架小幅度移动，从而使得螺钉分别进入分钉架上同一列的不同分钉孔内，当同一列分钉孔内均有螺钉进入后，PLC控制系统控制第二气缸运行，使得螺钉进入分钉架另一列的不同分钉孔内，而螺钉导向软管分别连接螺钉分配暂存盘上的不同钉孔，以此使得螺钉分配暂存盘上的不同钉孔内均放入螺钉，整个过程花费时间较短，提高了螺钉的放入效率，有利于提高产品组装效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例用于凸显螺钉分配组件的结构示意图；

图3是图1中A处的放大示意图；

图4是本实用新型实施例用于凸显安装框架内的结构示意图；

图5是图4中B处的放大示意图；

图6是本实用新型实施例用于凸显螺钉下料管、出料通孔和螺钉出料孔的结构示意图；

图7是本实用新型实施例用于凸显螺钉分配转运盘的结构示意图。

图中：1、固定架；11、螺钉下料管；2、螺钉储料仓；3、螺钉分配暂存盘；31、螺钉导管；4、螺钉分配转运盘；5、螺钉圆振整列机；6、分钉组件；61、螺钉直振整列机；611、机架；612、螺钉导轨；613、螺钉压板；62、分钉器；621、安装框架；6211、出料通孔；6212、让位通孔；6213、仿形槽；622、活动块；6221、螺钉出料孔；6222、滑槽；623、第一气缸；624、滑板；6241、弧形凹槽；625、固定杆；7、螺钉分配组件；71、移动架；72、第一伺服电缸；73、第二气缸；74、分钉架；741、分钉孔；8、移动组件；81、第二伺服电缸；82、第三伺服电缸；83、托架；831、第三气缸；9、螺钉导向软管。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

如图1-7所示，本申请实施例公开一种多螺钉孔自动分配螺钉机构，包括固定架1、螺钉储料仓2、螺钉分配暂存盘3和螺钉分配转运盘4。螺钉储料仓2固定于固定架1上，螺钉分配暂存盘3设置于固定架1上，螺钉分配转运盘4设置于螺钉分配暂存盘3下方并与螺钉分配暂存盘3错位设置，且螺钉分配暂存盘3上的钉孔与螺钉分配转运盘4上的钉孔一一对应。

固定架1上设置有螺钉圆振整列机5，用于对螺钉储料仓2出料口输出的螺钉进行盛装。固定架1上还设置有分钉组件6，用于将螺钉圆振整列机5出料口输出的螺钉逐一分开，且分钉组件6包括螺钉直振整列机61和分钉器62。螺钉直振整列机61设置于固定架1上，螺钉直振整列机61包括固定于固定架1上的机架611、固定于机架611上的螺钉导轨612以及设置于螺钉导轨612上的螺钉压板613，螺钉直振整列机61和螺钉圆振整列机5均通过类似于震动电机的方式产生机械震动。

分钉器62包括安装框架621、活动块622、第一气缸623、滑板624以及固定杆625。安装框架621固定于固定架1上，活动块622设置于安装框架621内并与安装框架621两侧的内侧壁滑移连接。第一气缸623固定于安装框架621上，第一气缸623的活塞杆的伸缩方向与螺钉导轨612的延伸方向垂直。第一气缸623的活塞杆穿过安装框架621并与活动块622固定，活动块622靠近螺钉圆振整列机5一侧的侧壁开设有螺钉出料孔6221，安装框架621底部开设有出料通孔6211，固定架1上贯穿设置有与固定架1固定的螺钉下料管11，螺钉下料管11的位置与出料通孔6211的位置对应，螺钉下料管11的轴线与螺钉出料孔6221的轴线之间的连线与第一气缸623的活塞杆的伸缩方向平行，且螺钉压板613远离螺钉圆振整列机5的一端伸入螺钉出料孔6221内。在本实施例中，活动块622顶部开设有滑槽6222，滑槽6222的延伸方向与螺钉导轨612的延伸方向平行。

滑板624与滑槽6222滑移连接，固定杆625与滑板624顶部固定，滑板624上开设有与螺钉出料孔6221配合的弧形凹槽6241，安装框架621远离螺钉圆振整列机5一侧的侧壁开设有供滑板624活动的让位通孔6212，且安装框架621顶部开设有供固定杆625活动的仿形槽6213。

固定架1上还设置有螺钉分配组件7，用于将分开的螺钉分别输送至螺钉分配暂存盘3上的钉孔内，螺钉分配组件7包括设置于固定架1一侧的移动架71、固定于移动架71上的第一伺服电缸72、设置于第一伺服电缸72上的第二气缸73以及与第二气缸73的活塞杆端部固定的分钉架74，分钉架74上设置有多个分钉孔741，分钉孔741与螺钉分配暂存盘3上的钉孔之间通过螺钉导向软管9（图示中的螺钉导向软管9仅画出了局部示意结构，实际上，上方的螺钉导向软管9和下方的螺钉导向软管9为一体的软管结构）一一连接并固定，且在本实施例中，螺钉导轨612顶部与螺钉出料孔6221底部之间的距离与待分配螺钉的钉杆长度相等。

固定架1上设置有移动组件8，用于移动螺钉分配暂存盘3和螺钉分配转运盘4，且移动组件8包括与固定架1底部固定的第二伺服电缸81、与第二伺服电缸81底部连接的第三伺服电缸82以及设置于第三伺服电缸82上的托架83，所述螺钉分配暂存盘3和螺钉分配转运盘4均设置于托架83上。在本实施例中，托架83上固定有第三气缸831，第三气缸831的活塞杆与螺钉分配暂存盘3固定，螺钉分配暂存盘3底部固定有多个螺钉导管31（为使得图示简便易懂，图中仅画出了四个螺钉导管31，实际上，每个螺钉分配暂存盘3上的钉孔均对应有一个螺钉导管31），螺钉导管31与螺钉分配转运盘4上的钉孔一一对应。

本实施例中一种多螺钉孔自动分配螺钉机构的使用原理为：螺钉导轨612的进料口与螺钉圆振整列机5出料口对准，螺钉批量放置进螺钉储料仓2内，螺钉储料仓2的仓门打开后，螺钉从螺钉储料仓2的出料口输出至螺钉圆振整列机5内，螺钉圆振整列机5震动并将螺钉一一震动至螺钉导轨612内，螺钉的钉杆较长且重量较大，螺钉进入螺钉导轨612后，螺钉的钉帽朝上，螺钉压板613对螺钉的钉帽起到了良好的限位作用，螺钉直振整列机61震动并使得螺钉进入螺钉出料孔6221内，PLC控制系统控制第一气缸623的运行，使得活动块622沿安装框架621滑动，直至螺钉出料孔6221与出料通孔6211对准后，螺钉进入螺钉下料管11内，随后，在螺钉分配组件7的作用下，螺钉一一进入螺钉分配暂存盘3上的不同钉孔内，快速完成了螺钉的放钉操作。在分钉过程中，PLC控制系统控制第一伺服电缸72运行，使得分钉架74小幅度移动，从而使得螺钉分别进入分钉架74上同一列的不同分钉孔741内，当同一列分钉孔741内均有螺钉进入后，PLC控制系统控制第二气缸73运行，使得螺钉进入分钉架74另一列的不同分钉孔741内，而螺钉导向软管9分别连接螺钉分配暂存盘3上的不同钉孔，以此使得螺钉分配暂存盘3上的不同钉孔内均放入螺钉，整个过程花费时间较短，提高了螺钉的放入效率，有利于提高产品组装效率。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种多螺钉孔自动分配螺钉机构，其特征是：包括固定架(1)、固定于固定架(1)上的螺钉储料仓(2)、设置于固定架(1)上的螺钉分配暂存盘(3)以及设置于螺钉分配暂存盘(3)下方并错位设置的螺钉分配转运盘(4)，所述固定架(1)上设置有用于对螺钉储料仓(2)出料口输出的螺钉进行盛装的螺钉圆振整列机(5)，所述固定架(1)上还设置有用于将螺钉圆振整列机(5)出料口输出的螺钉逐一分开的分钉组件(6)以及用于将分开的螺钉分别输送至螺钉分配暂存盘(3)上的钉孔内的螺钉分配组件(7)，所述螺钉分配转运盘(4)上的钉孔与螺钉分配暂存盘(3)上的钉孔一一对应。

2.根据权利要求1所述的一种多螺钉孔自动分配螺钉机构，其特征是：所述分钉组件(6)包括设置于固定架(1)上的螺钉直振整列机(61)以及设置于固定架(1)上的分钉器(62)；

所述螺钉直振整列机(61)包括固定于固定架(1)上的机架(611)、固定于机架(611)上的螺钉导轨(612)以及设置于螺钉导轨(612)上的螺钉压板(613)；

所述分钉器(62)包括固定于固定架(1)上的安装框架(621)、与安装框架(621)两侧的内侧壁滑移连接的活动块(622)以及固定于安装框架(621)上的第一气缸(623)；

所述第一气缸(623)的活塞杆穿过安装框架(621)并与活动块(622)固定，所述活动块(622)靠近螺钉圆振整列机(5)一侧的侧壁开设有螺钉出料孔(6221)，所述安装框架(621)底部开设有出料通孔(6211)，所述固定架(1)上贯穿设置有与固定架(1)固定的螺钉下料管(11)，所述螺钉下料管(11)的位置与出料通孔(6211)的位置对应，所述螺钉下料管(11)的轴线与螺钉出料孔(6221)的轴线之间的连线与第一气缸(623)的活塞杆的伸缩方向平行，所述螺钉压板(613)远离螺钉圆振整列机(5)的一端伸入螺钉出料孔(6221)内；

所述活动块(622)顶部开设有滑槽(6222)，所述滑槽(6222)的延伸方向与螺钉导轨(612)的延伸方向平行，所述分钉器(62)还包括与滑槽(6222)滑移连接的滑板(624)以及与滑板(624)顶部固定的固定杆(625)，所述滑板(624)上开设有与螺钉出料孔(6221)配合的弧形凹槽(6241)，所述安装框架(621)远离螺钉圆振整列机(5)一侧的侧壁开设有供滑板(624)活动的让位通孔(6212)，所述安装框架(621)顶部开设有供固定杆(625)活动的仿形槽(6213)。

3.根据权利要求2所述的一种多螺钉孔自动分配螺钉机构，其特征是：所述螺钉分配组件(7)包括设置于固定架(1)一侧的移动架(71)、固定于移动架(71)上的第一伺服电缸(72)、设置于第一伺服电缸(72)上的第二气缸(73)以及与第二气缸(73)的活塞杆端部固定的分钉架(74)，所述分钉架(74)上设置有多个分钉孔(741)，所述分钉孔(741)与螺钉分配暂存盘(3)上的钉孔之间通过螺钉导向软管(9)一一连接并固定。

4.根据权利要求3所述的一种多螺钉孔自动分配螺钉机构，其特征是：所述螺钉导轨(612)顶部与螺钉出料孔(6221)底部之间的距离与待分配螺钉的钉杆长度相等。

5.根据权利要求3所述的一种多螺钉孔自动分配螺钉机构，其特征是：所述固定架(1)上设置有用于移动螺钉分配暂存盘(3)和螺钉分配转运盘(4)的移动组件(8)，所述移动组件(8)包括与固定架(1)底部固定的第二伺服电缸(81)、与第二伺服电缸(81)底部连接的第三伺服电缸(82)以及设置于第三伺服电缸(82)上的托架(83)，所述螺钉分配暂存盘(3)和螺钉分配转运盘(4)均设置于托架(83)上。

6.根据权利要求5所述的一种多螺钉孔自动分配螺钉机构，其特征是：所述托架(83)上固定有第三气缸(831)，所述第三气缸(831)的活塞杆与螺钉分配暂存盘(3)固定。

7.根据权利要求6所述的一种多螺钉孔自动分配螺钉机构，其特征是：所述螺钉分配暂存盘(3)底部固定有多个螺钉导管(31)，所述螺钉导管(31)与螺钉分配转运盘(4)上的钉孔一一对应。