CN219651994U - 一种基于悬臂杆和曲柄滑块的定位导向装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种基于悬臂杆和曲柄滑块的定位导向装置，解决了目前定位导向装置仅仅符合单一规格的问题。本实用新型中，固定单元安装在输送链板轨道上；导向单元的一端铰接在固定单元上，另一端安装定位单元；支撑单元的两端分别连接固定单元和导向单元；支撑单元中，第一滑块和第二滑块均滑动连接在固定单元上；第一支撑板的一端通过第一深沟球轴承与导向单元连接，另一端与第一滑块连接；第一梅花头手拧螺丝依次穿过第一支撑板和第一滑块与固定单元抵接；第二支撑板的一端通过第二深沟球轴承与第一支撑板连接，另一端与第二滑块连接，第二梅花头手拧螺丝依次穿过第二支撑板和第二滑块与固定单元抵接。

Description

一种基于悬臂杆和曲柄滑块的定位导向装置

技术领域

本实用新型涉及一种定位导向装置，具体涉及一种基于悬臂杆和曲柄滑块的定位导向装置。

背景技术

目前，在机械行业中的定位导向装置，普遍是针对需要导向产品的单一的固定导向装置，或是增加了气缸的精准定位结构，但由于目前产品多为齿轮，多数齿轮的重量比较大且规格较多，需要精准导向及定位后进行贴标。并且在导向过程中必须要求导向装置与对面的辅助结构不能过于夹紧产品，否则会导致产品卡在导向结构处，无法沿着产线向下运动。

现有的适用单一规格的产线以及通过使用气缸来定位的精准定位结构均不符合现有要求。

公开号为CN213379852U的中国实用新型专利公开了一种激光打标机物料导向装置，该装置不适用与齿轮等重物导向及定位，并且其调整部件中部分结构在生产线外部，使得机械生产车间中工作人员容易受到伤害。

实用新型内容

本实用新型提供了一种基于悬臂杆和曲柄滑块的定位导向装置，用于解决目前定位导向装置仅仅符合单一规格以及现有导向定位装置不适用于机械行业中重量较大的产品的问题。

为实现上述目标，本实用新型的技术方案如下：

一种基于悬臂杆和曲柄滑块的定位导向装置，其特殊之处在于：包括固定单元、导向单元、定位单元以及支撑单元；

所述固定单元安装在运输产品的输送链板轨道的一侧；

所述导向单元的一端铰接在固定单元上，使得导向单元能够沿着固定单元旋转；导向单元的另一端位于输送链板轨道上方；

所述定位单元安装在导向单元的另一端上，定位单元与输送链板轨道的另一侧之间用于定位产品；

所述支撑单元的两端分别连接固定单元和导向单元，用于支撑导向单元；

所述支撑单元包括第一支撑板、第一梅花头手拧螺丝、第一滑块、第二支撑板、第二梅花头手拧螺丝、第二滑块；

所述第一滑块和第二滑块均滑动连接在固定单元上；

所述第一支撑板的一端与所述导向单元铰接，所述第一支撑板的另一端与第一滑块连接，所述第一梅花头手拧螺丝依次穿过第一支撑板与第一滑块最终与固定单元抵接；

所述第二支撑板的一端与第一支撑板铰接，所述第二支撑板的另一端与第二滑块连接，所述第二梅花头手拧螺丝依次穿过第二支撑板和第二滑块最终与固定单元抵接。

进一步地，所述固定单元包括固定基座、滑轨和基座悬臂轴；

所述固定基座安装在输送链板轨道的一侧上，所述滑轨和所述基座悬臂轴均安装在固定基座上且分别位于固定基座的两端；

所述导向单元的一端铰接在所述基座悬臂轴上；

所述第一滑块和第二滑块均滑动连接在滑轨上，所述第一梅花头手拧螺丝依次穿过第一支撑板与第一滑块最终与固定基座抵接，所述第二梅花头手拧螺丝依次穿过第二支撑板和第二滑块最终与固定基座抵接。

进一步地，所述导向单元包括基座悬臂筒和悬臂导向杆；

所述基座悬臂筒套设在基座悬臂轴上且可相对基座悬臂轴转动，所述悬臂导向杆的一端固接在基座悬臂筒上，所述定位单元安装在所述悬臂导向杆的另一端；

所述第一支撑板的一端与所述悬臂导向杆铰接。

进一步地，所述导向单元还包括第一连接块和第二连接块；

所述第一连接块和第二连接块均安装在悬臂导向杆的另一端；

所述第一支撑板的一端与第一连接块铰接，所述第二连接块与所述定位单元连接。

进一步地，所述定位单元包括辅助滚轮座、辅助滚轮座固定轴、弹簧定位杆、圆柱螺旋拉伸弹簧和滚轮；

所述辅助滚轮座固定轴的一端与所述第二连接块连接，另一端与所述辅助滚轮座连接，辅助滚轮座固定轴与辅助滚轮座之间设置有深沟球轴承，所述深沟球轴承固定在所述辅助滚轮座上；

所述弹簧定位杆安装在所述第二连接块上，所述圆柱螺旋拉伸弹簧的一端与所述弹簧定位杆连接，另一端与所述与辅助滚轮座的一端连接；

所述滚轮安装在辅助滚轮座的另一端，且滚轮与圆柱螺旋拉伸弹簧分别位于辅助滚轮座固定轴的两侧；所述滚轮与辅助滚轮座之间设有第三深沟球轴承，所述第三深沟球轴承固定在辅助滚轮座上。

进一步地，所述导向单元还包括悬臂导向杆加强杆，所述悬臂导向杆加强杆的一端固接在所述基座悬臂筒上，另一端固定在所述与所述悬臂导向杆固接，用于提高悬臂导向杆的支撑能力。

进一步地，所述支撑单元还包括第一深沟球轴承和第二深沟球轴；

所述第一支撑板的一端通过第一深沟球轴承与所述第一连接块铰接；所述第二支撑板的一端通过所述第二深沟球轴承与第一支撑板铰接。

与现有技术相比，本实用新型的技术方案如下：

(1)本实用新型中利用悬臂导向杆、第一滑块、第二滑块、第一支撑板以及滑块之间的配合，能够精确地将产品导向到需要打标的准确位置，且通过圆柱螺旋拉伸弹簧保证最终导向定位过程中丝滑无卡点。

(2)本实用新型中的固定基座固定在输送链板轨道的输送链板轨道一侧边挡上，整个结构均在输送链板轨道内，能够有效避免装置误伤现场工作人员。

(3)本实用新型中，通过调整第一滑块和第二滑块的位置，能够调整悬臂导向杆与输送链板轨道另一侧之间的距离H，符合多种规格产品的要求，使得产线能够加工多种规格的产品。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中一侧视角的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中另一侧视角的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中基座悬臂筒和基座悬臂轴的连接关系示意图；

图5为图3中A处的局部放大图；

图6为本实用新型实施例中定位单元的结构示意图一；

图7为本实用新型实施例中定位单元的结构示意图二；

图8为本实用新型实施例中定位导向装置安装在产线上的示意图。

其中，附图标记如下：

111-固定基座；112-滑轨；113-基座悬臂轴；121-第一垫片；122-第一螺钉；123-M6螺钉；211-基座悬臂筒；212-悬臂导向杆；213-悬臂导向杆加强杆；214-第一连接块；215-第二连接块；221-第一支撑板；222-第一梅花头手拧螺丝；223-第一滑块；224-第一深沟球轴承；225-第二螺钉；226-第二垫片；231第二支撑板；232-第二梅花头手拧螺丝；233-第二滑块；234-带垫片第一螺钉；235-第二深沟球轴承；311-辅助滚轮座；312-辅助滚轮座固定轴；313-弹簧定位杆；314-圆柱螺旋拉伸弹簧；315-第一螺母；316-第二螺母；317-第三深沟球轴承；318-第三螺钉；319-第四螺钉；320-第三垫片；321-滚轮；322-第四垫片；411-产品；511-输送链板轨道；512-输送链板轨道另一侧边挡；513-输送链板轨道一侧边挡。

具体实施方式

下面结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步阐述。

一种基于悬臂杆和曲柄滑块的定位导向装置，如图1和图2所示，包括固定单元、导向单元、定位单元以及支撑单元。固定单元安装在输送链板轨道511的输送链板轨道一侧边挡513上，导向单元的一端铰接在固定单元上，使得导向单元能够沿着固定单元进行旋转，进而调节导向单元的角度以及导向单元另一端距离输送链板轨道另一侧边挡512的距离H。定位单元安装在导向单元的另一端上，用于定位产品411。支撑单元连接固定单元和导向单元，用于支撑导向单元，使得导向单元和支撑单元之间保持一定的夹角。

固定单元包括固定基座111、滑轨112和基座悬臂轴113，固定基座111通过多个M6螺钉123安装在输送链板轨道边挡513上，滑轨112安装在固定基座111上，基座悬臂轴113安装在固定基座111上，且位于远离滑轨112的一端。

导向单元包括基座悬臂筒211、悬臂导向杆212、悬臂导向杆加强杆213、第一连接块214以及第二连接块215。如图3和图4所示，基座悬臂筒211套装在基座悬臂轴113上，使得基座悬臂筒211能够绕着基座悬臂轴113旋转，悬臂导向杆212的一端焊接在基座悬臂筒211上，悬臂导向杆加强杆213的一端侧壁固定在基座悬臂筒211的侧壁上，另一端侧壁固定在悬臂导向杆212的侧壁上，用于加固悬臂导向杆212。第一连接块214、第二连接块215通过焊接的方式与悬臂导向杆212的另一端进行固定。

第一螺钉122安装在基座悬臂轴113，且第一螺钉122与基座悬臂筒211上端之间设置有第一垫片121，用于防止基座悬臂筒211上下运动最终脱离基座悬臂轴113。

支撑单元包括第一支撑板221、第一梅花头手拧螺丝222、第一滑块223、第一深沟球轴承224、第二螺钉225、第二支撑板231、第二梅花头手拧螺丝232、第二滑块233、带垫片第一螺钉234、第二深沟球轴承235。如图5所示，第一深沟球轴承224与第一连接块214之间成轴孔过渡配合连接，并且第一支撑板221上一端的连接轴与第一深沟球轴承224之间为过盈配合，第一支撑板221上的连接轴内设第一螺纹孔，通过第二螺钉225穿过第一螺纹孔将第一支撑板221的一端与第一连接块214进行限位，避免第一支撑板221的连接轴沿着第一连接块214上下运动，第二螺钉225和第一支撑板221之间设置有第二垫片226。第一支撑板221另一端设有圆柱通孔，第一梅花头手拧螺丝222通过该圆柱通孔将第一支撑板221的另一端和第一滑块223连接起来，第一滑块223位于滑轨112中，并且第一滑块223能够在滑轨112中滑动。

第二深沟球轴承235安装在第一支撑板221中部，且第二深沟球轴承235与第一支撑板221之间成轴孔过渡配合；第二深沟球轴承235还与第二支撑板231的一端铰接，第二支撑板231一端上的连接轴与第二深沟球轴承235之间为过盈配合，第二支撑板231上一端的连接轴内设第二螺纹孔，通过带垫片第一螺钉234穿过第二螺纹孔将第一支撑板221与第二深沟球轴承235固定。第二支撑板231另一端设有圆柱通孔，第二梅花头手拧螺丝232通过该圆柱通孔将第二支撑板231和第二滑块233连接起来，第二滑块233位于滑轨112内，且第二滑块能在滑轨112内滑动。

定位单元包括辅助滚轮座311、辅助滚轮座固定轴312、弹簧定位杆313、圆柱螺旋拉伸弹簧314、第一螺母315、第二螺母316、第三深沟球轴承317、第三螺钉318、第四螺钉319、第三垫片320、滚轮321、第四垫片322。如图6和图7所示，辅助滚轮座固定轴312穿过第二连接块215且通过第一螺母316和与之配套的螺栓固定。辅助滚轮座固定轴312与辅助滚轮座311的一端连接，且两者之间设置有过渡配合深沟球轴承，深沟球轴承通过第四螺钉319与第四垫片322与辅助滚轮座311固定。弹簧定位杆313通过第一螺母315和与之配套的螺栓固定安装在第二连接块215上，弹簧定位杆313与辅助滚轮座311的一端通过圆柱螺旋拉伸弹簧314连接，通过弹簧拉力促使辅助滚轮座进行旋转，防止产品411表面因硬碰撞受到损伤，并且能够加速产品411快速通过，确保了产品411在输送链板511上顺畅的流通性。滚轮321安装在辅助滚轮座311的另一端，且与辅助滚轮座固定轴312位于同一侧，所述滚轮321与辅助滚轮座311之间设有第三深沟球轴承317，第三深沟球轴承317通过第三螺钉318固定在辅助滚轮座311上，并且第三螺钉318与第三深沟球轴承317之间设置有第三垫片320。

该定位导向装置具体使用过程如下：

如图8所示，在输送链板511，悬臂导向杆212和输送链板轨道另一侧513配合将产品411向前传输，为了使得产品411靠近输送链板轨道另一侧513，当产品411脱离悬臂导向杆212时，滚轮321在圆柱螺旋拉伸弹簧314的作用下，使得产品411与输送链板轨道另一侧513紧贴并向前传送。在产品411通过滚轮321和输送链板轨道另一侧513形成的通道的瞬间，外部工装对产品411的表面进行例如贴牌处理等。

在更换产品411的过程中，由于每种产品的规格不同，需要将第一梅花头手拧螺丝222和第二梅花头手拧螺丝232拧松，将第一滑块223在滑轨112上进行移动，调整悬臂导向杆212与输送链板轨道另一侧513之间的距离H，直至将悬臂导向杆212的另一端上的滚轮321到输送链板轨道另一侧513之间的距离H与对应输运的产品411的规格符合即可。最终再将第一梅花头手拧螺丝222和第二梅花头手拧螺丝232拧紧，即可完成换产使得H符合现有产品411的规格。

Claims (7)

1.一种基于悬臂杆和曲柄滑块的定位导向装置，其特征在于：包括固定单元、导向单元、定位单元以及支撑单元；

所述固定单元安装在运输产品(411)的输送链板轨道(511)的一侧；

所述导向单元的一端铰接在固定单元上，使得导向单元能够沿着固定单元旋转；导向单元的另一端位于输送链板轨道(511)上方；

所述定位单元安装在导向单元的另一端，定位单元与输送链板轨道(511)的另一侧之间用于定位产品(411)；

所述支撑单元的两端分别连接固定单元和导向单元，用于支撑导向单元；

所述支撑单元包括第一支撑板(221)、第一梅花头手拧螺丝(222)、第一滑块(223)、第二支撑板(231)、第二梅花头手拧螺丝(232)、第二滑块(233)；

所述第一滑块(223)和第二滑块(233)均滑动连接在固定单元上；

所述第一支撑板(221)的一端与所述导向单元铰接，所述第一支撑板(221)的另一端与第一滑块(223)连接，所述第一梅花头手拧螺丝(222)依次穿过第一支撑板(221)与第一滑块(223)最终与固定单元抵接；

所述第二支撑板(231)的一端与第一支撑板(221)铰接，所述第二支撑板(231)的另一端与第二滑块(233)连接，所述第二梅花头手拧螺丝(232)依次穿过第二支撑板(231)和第二滑块(233)最终与固定单元抵接。

2.根据权利要求1所述的一种基于悬臂杆和曲柄滑块的定位导向装置，其特征在于：所述固定单元包括固定基座(111)、滑轨(112)和基座悬臂轴(113)；

所述固定基座(111)安装在输送链板轨道(511)的一侧上，所述滑轨(112)和所述基座悬臂轴(113)均安装在固定基座(111)上且分别位于固定基座(111)的两端；

所述导向单元的一端铰接在所述基座悬臂轴(113)上；

所述第一滑块(223)和第二滑块(233)均滑动连接在滑轨(112)上，所述第一梅花头手拧螺丝(222)依次穿过第一支撑板(221)与第一滑块(223)最终与固定基座(111)抵接，所述第二梅花头手拧螺丝(232)依次穿过第二支撑板(231)和第二滑块(233)最终与固定基座(111)抵接。

3.根据权利要求2所述的一种基于悬臂杆和曲柄滑块的定位导向装置，其特征在于：

所述导向单元包括基座悬臂筒(211)和悬臂导向杆(212)；

所述基座悬臂筒(211)套设在基座悬臂轴(113)上且可相对基座悬臂轴(113)转动，所述悬臂导向杆(212)的一端固接在基座悬臂筒(211)上，所述定位单元安装在所述悬臂导向杆(212)的另一端；

所述第一支撑板(221)的一端与所述悬臂导向杆(212)铰接。

4.根据权利要求3所述的一种基于悬臂杆和曲柄滑块的定位导向装置，其特征在于：

所述导向单元还包括第一连接块(214)和第二连接块(215)；

所述第一连接块(214)和第二连接块(215)均安装在悬臂导向杆(212)的另一端；

所述第一支撑板(221)的一端与第一连接块(214)铰接，所述第二连接块(215)与所述定位单元连接。

5.根据权利要求4所述的一种基于悬臂杆和曲柄滑块的定位导向装置，其特征在于：

所述定位单元包括辅助滚轮座(311)、辅助滚轮座固定轴(312)、弹簧定位杆(313)、圆柱螺旋拉伸弹簧(314)和滚轮(321)；

所述辅助滚轮座固定轴(312)的一端与所述第二连接块(215)连接，另一端与所述辅助滚轮座(311)连接，辅助滚轮座固定轴(312)与辅助滚轮座(311)之间设置有深沟球轴承，所述深沟球轴承固定在所述辅助滚轮座(311)上；

所述弹簧定位杆(313)安装在所述第二连接块(215)上，所述圆柱螺旋拉伸弹簧(314)的一端与所述弹簧定位杆(313)连接，另一端与所述与辅助滚轮座(311)的一端连接；

所述滚轮(321)安装在辅助滚轮座(311)的另一端，且滚轮(321)与圆柱螺旋拉伸弹簧(314)分别位于辅助滚轮座固定轴(312)的两侧；所述滚轮(321)与辅助滚轮座(311)之间设有第三深沟球轴承(317)，所述第三深沟球轴承(317)固定在辅助滚轮座(311)上。

6.根据权利要求4或5所述的一种基于悬臂杆和曲柄滑块的定位导向装置，其特征在于：

所述导向单元还包括悬臂导向杆加强杆(213)，所述悬臂导向杆加强杆(213)的一端固接在所述基座悬臂筒(211)上，另一端固定在所述与所述悬臂导向杆(212)固接，用于提高悬臂导向杆(212)的支撑能力。

7.根据权利要求6所述的一种基于悬臂杆和曲柄滑块的定位导向装置，其特征在于：

所述支撑单元还包括第一深沟球轴承(224)和第二深沟球轴承(235)；

所述第一支撑板(221)的一端通过第一深沟球轴承(224)与所述第一连接块(214)铰接；所述第二支撑板(231)的一端通过所述第二深沟球轴承(235)与第一支撑板(221)铰接。