CN219650600U - 一种摇摆式全自动筛网透镜机 - Google Patents

Abstract

本实用新型应用于LED产品的PCB透镜贴装工艺，具体为一种摇摆式全自动筛网透镜机，包括机箱以及人机间互界面，机箱内悬设有具有双层模板的透镜定位机构，双层模板可拆卸设有上、下筛网；机箱上设有可一次性输送数个产品的输送机构，输送机构上设有限定每一产品位置的定位组件；位于输送机构下侧设有提升定位的产品脱离输送机构的板材升降机构，板材升降机构上具有与产品位置对应且用于吸附产品的吸盘；透镜定位机构具有下降双层模板与板材升降机构上的产品接触的透镜升降机构。本实用新型自动完成透镜定位，方便贴装，节省人员，降低劳动强度，提高产品质量，可给LED产品用户供货周期，提高了效率，扩大了市场的竞争力。

Description

一种摇摆式全自动筛网透镜机

技术领域

本实用新型应用于LED产品的PCB透镜贴装工艺，具体为一种摇摆式全自动筛网透镜机。

背景技术

传统LED产品贴装透镜，常常是没有方向性或没有明显的定位标志，组装的时候凭感觉经验放置透镜于PCB上面，这样容易导致LED灯珠表面容易受到挤压导致金线断裂，从而LED灯不亮。随着经济的发展，市面上出现了透镜贴装线，主要采用贴片机的工艺；但是透镜贴装线还存在有一些缺陷，主要的缺点是效率不高，投资大，投资成本高，且设备精密维护成本高，维护周期频繁。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中存在的技术问题，提供一种摇摆式全自动筛网透镜机来解决贴装透镜没有方向性或没有明显的定位标志，容易受到挤压导致金线断裂，从而LED灯不亮、以及透镜贴装线效率不高，投资大，投资成本高，且设备精密维护成本高，维护周期频繁的问题。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种摇摆式全自动筛网透镜机，包括具有进料端口、出料端口和观察端口的机箱以及控制设备的人机间互界面，机箱内悬设有具有双层模板的透镜定位机构，双层模板可拆卸设有上、下筛网，透镜定位机构用于摇摆双层模板并翻转一定角度将双层模板内的透镜流动至上筛网的孔位内，双层模板摇摆时上、下筛网孔位相错位，以及实现摇摆时透镜落入至上筛网孔位内进行定位，机箱上设有可一次性输送数个产品的输送机构，输送机构上设有限定每一产品位置的定位组件，位于输送机构下侧设有提升定位的产品脱离输送机构的板材升降机构，板材升降机构上具有与产品位置对应且用于吸附产品的吸盘，透镜定位机构具有下降双层模板与板材升降机构上的产品接触的透镜升降机构。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，透镜定位机构包括沿输送机构对称设置的支架，两支架上横向转动设有一转轴，双层模板设于转轴，并跟随转轴转动，其中一支架设有输出端具有传动齿轮的第一驱动单元，且双层模板的侧边设有与传动齿轮啮合传动的筛网侧翻弧形齿条。

进一步，透镜定位机构还包括设于转轴上的翻转框架，翻转框架四角设有具有偏心连接板的双轴承轴承座组件，偏心连接板连接有与双层模板连接的摇摆轴，其中一双轴承轴承座组件上设有输出端与偏心连接板连接的第二驱动单元，且筛网侧翻弧形齿条设于翻转框架。

进一步，双层模板包括与摇摆轴连接的上、下筛网护架，上筛网滑设于上筛网护架，且上筛网护架两侧具有用于防止上筛网脱离上筛网护架的压片，上筛网上设有用于推动上筛网且输出端连接于上筛网护架侧壁的伸缩气缸，下筛网固设于下筛网护架。

进一步，上筛网和下筛网间隙配合，该间隙小于透镜的厚度。

进一步，透镜升降机构包括相对滑设于两支架上的滑板以及分别转动设于两支架上并与滑板螺纹连接的丝杆，两丝杆顶部设有同步带轮，且其中一支架设有通过同步带与两丝杆上的同步带轮传动连接的第三驱动单元，转轴转动设于两滑板上。

进一步，输送机构包括自动调宽组合以及设于自动调宽组合上的输送皮带组合。

进一步，定位组件包括支撑横梁以及设于支撑横梁且输出端具有挡片的阻挡气缸。

进一步，板材升降机构包括顶升底板以及设于顶升底板且滑动穿过机箱顶板的支撑柱以及设于支撑柱顶部的升降台，顶升底板的底部设有输出端具有升降丝杆且升降丝杆顶部与升降台连接的第四驱动单元。

进一步，升降台顶部布设有支撑件，吸盘设于升降台顶部，且吸盘设于支撑件两侧。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型提供一种摇摆式全自动筛网透镜机，工作时，将上、下筛网孔位错开，将透镜放置于双层模板上，将产品逐一放置于输送机构，由输送机构将产品进行输送，输送至一定位置后，定位组件将产品逐一定位，防止产品继续带动产品，板材升降机构将定位的产品提升，使产品脱离输送机构；此时，透镜定位机构进行摇摆和翻转双层模板，使透镜甩到上筛网的孔内，以实现透镜的定位，完成后，透镜升降机构将双层模板朝产品方向下降，使下筛网下降至与产品设定距离，启动伸缩气缸，使得上、下筛网孔位相对齐，位于上筛网的孔内的透镜通过下筛网的孔落至PCB板上对应的位置上。本实用新型在产品进行透镜贴装过程时，使用这种摇摆式全自动筛网贴装机，能够实现自动进板，自动透镜下料贴装和自动出板等功能，快速准确的完成整个透镜的贴装工作，其工作过程效率高，速度快，贴装位置准确，全程无需人工干预和操作，真正实现全自动化工作，为生产线节约人工，提高生产线的效率，降低员工的劳动强度。

2、上、下筛网可以替换，不同产品使用不同的上、下筛网，设备的实用性强。

3、速度快，效率高，透镜贴装的速度可以达到30000-70000CPH，精度可以达到0.1-0.5mm。

4、双模板设计，实现不沾胶水的功能。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型去掉机箱后的结构示意图；

图3为图2的另一角度的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中透镜定位机构和双层模板的位置关系图；

图5为本实用新型实施例中透镜升降机构和输送机构的位置关系图；

图6为本实用新型中输送机构的结构示意图；

图7为本实用新型实施例中板材升降机构的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1、图2和图3所示，本实施例提供一种摇摆式全自动筛网透镜机，包括机箱10，机箱10两侧具有进料端口和出料端口，位于前侧则设置有观察端口，观察端口为翻盖，翻盖上则开有窗口，窗口上具有透明材料制成的窗板，在机箱10上设有控制设备的人机间互界面11，人机间互界面11具有触摸屏，通过触摸屏可以输入控制指令；在机箱10内悬设有透镜定位机构20，透镜定位机构20具有可摇摆且可翻转一定角度的双层模板30，双层模板30可拆卸设有上筛网和下筛网，透镜定位机构20用于摇摆双层模板30并翻转一定角度将双层模板30内的透镜流动至上筛网的孔位内，双层模板30摇摆时上、下筛网孔位相错位，以及实现摇摆时透镜落入至上筛网孔位内进行定位；机箱10上设有可一次性输送数个产品的输送机构40，输送机构40上设有限定每一产品位置的定位组件41，一次性输送数个产品进行贴装透镜，提高工作的效率；位于输送机构40下侧设有提升定位的产品脱离输送机构40的板材升降机构50，板材升降机构50上具有与产品位置对应且用于吸附产品的吸盘51，通过吸盘51可以避免提升产品时，防止产品移动或偏位；透镜定位机构20具有下降双层模板30与板材升降机构50上的产品接触的透镜升降机构60。

综上所述，工作时，将上、下筛网孔位错开，将透镜放置于双层模板30上，将产品逐一放置于输送机构40，由输送机构40将产品进行输送，输送至一定位置后，定位组件41将产品逐一定位，防止产品继续带动产品，板材升降机构50将定位的产品提升，使产品脱离输送机构40；此时，透镜定位机构20进行摇摆和翻转双层模板30，使透镜甩到上筛网的孔内，以实现透镜的定位，完成后，透镜升降机构60将双层模板30朝产品方向下降，下筛网与产品接触，启动伸缩气缸32，使得上、下筛网孔位相对齐，位于上筛网的孔内的透镜通过下筛网的孔落至PCB板上对应的位置上。本实用新型在产品进行透镜贴装过程时，使用这种摇摆式全自动筛网贴装机，能够实现自动进板，自动透镜下料贴装和自动出板等功能，快速准确的完成整个透镜的贴装工作，其工作过程效率高，速度快，贴装位置准确，全程无需人工干预和操作，真正实现全自动化工作，为生产线节约人工，提高生产线的效率，降低员工的劳动强度。

具体的，如图4和图5所示，透镜定位机构20包括沿输送机构40对称设置的支架21，且在两支架21相对一侧的侧壁上具有竖直导轨，两支架21上横向转动设有一转轴22，双层模板30设于转轴22，并跟随转轴22转动，其中一支架21设有输出端具有传动齿轮的第一驱动单元23；此外，透镜定位机构20还包括设于转轴22上的翻转框架24，翻转框架24四角设有具有偏心连接板的双轴承轴承座组件25，偏心连接板连接有与双层模板30连接的摇摆轴26，其中一双轴承轴承座组件25上设有输出端与偏心连接板连接的第二驱动单元27，且在翻转框架24的侧壁设有与传动齿轮啮合传动的筛网侧翻弧形齿条28，通过第二驱动单元27驱动双轴承轴承座组件25上的偏心连接板带动摇摆轴26，进而使得摇摆轴26带动双层模板30摇摆，并且通过第二驱动单元27，驱动筛网侧翻弧形齿条28带动双层模板30沿转轴22径向翻转一定角度，通过摇摆和翻转使得双层模板30上的透镜甩到上筛网的孔内，同时设置可翻转，可以调整模板与产品的位置保持水平。

透镜升降机构60包括滑设于两支架21竖直导轨上的滑板61以及分别转动设于两支架21上并与滑板61螺纹连接的丝杆62，两丝杆62顶部设有同步带轮，且其中一支架21设有通过同步带与两丝杆62上的同步带轮传动连接的第三驱动单元63，转轴22转动设于两滑板61上；通过该设置方便透镜有效的贴装在产品上，降低板材升降机构50的行程，提高工作效率。

需要说明的是，在转轴22的一端设有第一限位感应片，在滑板61上设有与第一限位感应片配合的第一感应器，该第一感应器与第二驱动单元27电性连接，可以限制翻转的角度，同时在滑板61上靠近竖直导轨的一端设有第二限位感应片，并在支架21上设有与第二限位感应片配合的第二感应器，该第二感应器与第三驱动单元63电性连接，可以限制滑板61升降的高度。

为了能够实现上、下筛网可拆卸和孔位错开，双层模板30包括与摇摆轴26连接的上、下筛网护架31，上筛网滑设于上筛网护架，且上筛网护架两侧具有用于防止上筛网脱离上筛网护架的压片，上筛网上设有用于推动上筛网且输出端连接于上筛网护架侧壁的伸缩气缸32，下筛网通过螺丝固设于下筛网护架；此外，为了防止透镜在摇摆和翻转时，透镜从上筛网的孔插入到上筛网和下筛网之间，且避免上筛网和下筛网摩擦，上筛网和下筛网间隙配合，该间隙小于透镜的厚度；需要错开上筛网和下筛网的孔位或对齐上筛网和下筛网的孔位时，通过启动伸缩气缸32拉动上筛网，使上筛网和下筛网的孔位对齐或错开；需要说明的是，在上筛网护架沿上筛网滑动的方向的两侧设有定位槽，且上筛网上设置有与定位槽配合的凸台，通过定位槽导向和凸台的限位，进而可以使得上筛网和下筛网的孔位错开或对齐到位。

如图6所示，输送机构40包括自动调宽组合42以及设于自动调宽组合42上的输送皮带组合43，其中，自动调宽组合42设置有一组，分别设置在机箱10的两侧，自动调宽组合42是由一组固定块、光轴、螺杆和调宽调节电机组成，输送皮带组合43设置有一组，其中一输送皮带组合43固定在固定块上，另一个螺纹连接与螺杆上，输送皮带组合43是由接驳台轨道、皮带轮组、皮带和输送电机组成，通过启动调宽调节电机可以调节两个输送皮带组合43的宽度，进而可以输送不同尺寸的产品，提高设备的实用性。

此外，定位组件41设置在位于固定块的接驳台轨道上，定位组件41包括支撑横梁410以及设于支撑横梁410且输出端具有挡片411的阻挡气缸412，当相应的支撑横梁410上的传感器感应到产品后，通过阻挡气缸412提升挡片411将产品阻挡，避免产品继续流动。

如图7所示，板材升降机构50包括顶升底板52以及设于顶升底板52且滑动穿过机箱10顶板的支撑柱53以及设于支撑柱53顶部的升降台54，顶升底板52的底部设有输出端具有升降丝杆55且升降丝杆55顶部与升降台54连接的第四驱动单元56；此外，在机箱10的顶板上设有与支撑柱53配合滑动的直线轴承，与升降丝杆55连接的机箱10的顶板上设有与升降丝杆55螺纹配合的丝杆螺母，且在升降台54底部设有顶板防撞柱；通过该设置能够快速将产品脱离输送机构40，避免运作的皮带划伤停止的产品，同时方便下降的双层模板30上的透镜贴装与产品上。此外，在其他实施例中，第四驱动单元56和升降丝杆55可以采用气缸进行替换，通过气缸推动升降台54升降。

为了避免板材升降机构50提升产品时，产品发生位置偏移，在升降台54顶部布设有支撑件57，支撑件57设置有数个，吸盘51设于升降台54顶部，且吸盘51设于支撑件57两侧，通过吸盘51吸附后，使得产品压紧在支撑件57上，防止从输送机构40脱离的产品偏移，提高贴装透镜的稳定性和精确性，同时使得回退的产品顺利的落至输送机构40上的两皮带上。

综上所述，摇摆式全自动筛网透镜机的工作原理为；

将上、下筛网孔位错开，将透镜放置于双层模板30上，产品通过上一工位经过进料端口流至输送机构40，由输送机构40将产品进行输送，输送至一定位置后，当相应的支撑横梁410上的传感器感应到产品后，通过阻挡气缸412提升挡片411将产品阻挡，避免产品继续流动，此时，第四驱动单元56启动，升降台54提升，使得吸盘51吸附定位的产品，当升降台54移动至设置位置后，第四驱动单元56启动停止运作；通过第二驱动单元27驱动双轴承轴承座组件25上的偏心连接板带动摇摆轴26，进而使得摇摆轴26带动双层模板30摇摆，并且通过第二驱动单元27，驱动筛网侧翻弧形齿条28带动双层模板30沿转轴22径向翻转一定角度，通过摇摆和翻转使得双层模板30上的透镜甩到上筛网的孔内，当上筛网的孔内布满透镜后，通过第三驱动单元63驱动两丝杆62旋转，使得滑板61带动双层模板30下移，使下筛网下降至与产品设定距离，此时，通过启动伸缩气缸32拉动上筛网，使上筛网和下筛网的孔位对齐，使上筛网孔内的透镜落入至下筛网孔内，再由下筛网孔落入至产品相应的位置，使透镜贴装于产品上；完成后，升降台54回退，使产品继续落至输送机构40，由输送机构40输送出机箱10，再启动伸缩气缸32拉动上筛网，使上筛网和下筛网的孔位错开，透镜升降机构60带动双层模板30复位，进行下一次的摇摆。

此外，需要说明的是，第一驱动单元23、第二驱动单元27、第三驱动单元63和第四驱动单元56可以采用伺服电机或电机。

本实用新型经调试后，效率提高，节省人员，降低劳动强度，提高产品质量，可给LED产品用户供货周期，提高了效率，扩大了市场的竞争力。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种摇摆式全自动筛网透镜机，包括具有进料端口、出料端口和观察端口的机箱以及控制设备的人机间互界面，其特征在于，机箱内悬设有具有双层模板的透镜定位机构，双层模板可拆卸设有上、下筛网，透镜定位机构用于摇摆双层模板并翻转一定角度将双层模板内的透镜流动至上筛网的孔位内；机箱上设有可一次性输送数个产品的输送机构，输送机构上设有限定每一产品位置的定位组件；位于输送机构下侧设有提升定位的产品脱离输送机构的板材升降机构，板材升降机构上具有与产品位置对应且用于吸附产品的吸盘；透镜定位机构具有下降双层模板与板材升降机构上的产品接触的透镜升降机构。

2.根据权利要求1所述的摇摆式全自动筛网透镜机，其特征在于，透镜定位机构包括沿输送机构对称设置的支架，两支架上横向转动设有一转轴，双层模板设于转轴，并跟随转轴转动，其中一支架设有输出端具有传动齿轮的第一驱动单元，且双层模板的侧边设有与传动齿轮啮合传动的筛网侧翻弧形齿条。

3.根据权利要求2所述的摇摆式全自动筛网透镜机，其特征在于，透镜定位机构还包括设于转轴上的翻转框架，翻转框架四角设有具有偏心连接板的双轴承轴承座组件，偏心连接板连接有与双层模板连接的摇摆轴，其中一双轴承轴承座组件上设有输出端与偏心连接板连接的第二驱动单元，且筛网侧翻弧形齿条设于翻转框架。

4.根据权利要求3所述的摇摆式全自动筛网透镜机，其特征在于，双层模板包括与摇摆轴连接的上、下筛网护架，上筛网滑设于上筛网护架，且上筛网护架两侧具有用于防止上筛网脱离上筛网护架的压片，上筛网上设有用于推动上筛网且输出端连接于上筛网护架侧壁的伸缩气缸，下筛网固设于下筛网护架。

5.根据权利要求4所述的摇摆式全自动筛网透镜机，其特征在于，上筛网和下筛网间隙配合，该间隙小于透镜的厚度，双层模板摇摆时上、下筛网孔位相错位，以及实现摇摆时透镜落入至上筛网孔位内进行定位。

6.根据权利要求1-3任一项所述的摇摆式全自动筛网透镜机，其特征在于，透镜升降机构包括相对滑设于两支架上的滑板以及分别转动设于两支架上并与滑板螺纹连接的丝杆，两丝杆顶部设有同步带轮，且其中一支架设有通过同步带与两丝杆上的同步带轮传动连接的第三驱动单元，转轴转动设于两滑板上。

7.根据权利要求1所述的摇摆式全自动筛网透镜机，其特征在于，输送机构包括自动调宽组合以及设于自动调宽组合上的输送皮带组合。

8.根据权利要求1所述的摇摆式全自动筛网透镜机，其特征在于，定位组件包括支撑横梁以及设于支撑横梁且输出端具有挡片的阻挡气缸。

9.根据权利要求1所述的摇摆式全自动筛网透镜机，其特征在于，板材升降机构包括顶升底板以及设于顶升底板且滑动穿过机箱顶板的支撑柱以及设于支撑柱顶部的升降台，顶升底板的底部设有输出端具有升降丝杆且升降丝杆顶部与升降台连接的第四驱动单元。

10.根据权利要求9所述的摇摆式全自动筛网透镜机，其特征在于，升降台顶部布设有支撑件，吸盘设于升降台顶部，且吸盘设于支撑件两侧。