CN219650594U - 管件自动化激光焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了管件自动化激光焊接设备，包括焊接平台、夹持辊送装置、焊接装置、拉料装置。焊接平台设有输送的管件；夹持辊送装置、设于焊接平台上，所述管件被夹持在夹持辊送上限位输送，所述焊接装置设有多个焊接头；夹持辊送装置设有作业间隙，多个焊接头分别聚焦于在作业间隙的管件的不同位置。拉料装置设于夹持辊送装置的输送方向上。本设备中，管件被夹持在夹持辊送装置上进行限位输送；由焊接装置的多个焊接头对管件之间的缝隙进行焊接。本焊接设备中，管件之间是通过夹持辊送装置进行的限位输送，因此管件之间紧贴，能够提高焊接的紧固度。而且，本焊接设备的为通过拖动管件控制焊接轨迹，整体结构简单，能够完成高效率、高质量的管件焊接作业。

Description

管件自动化激光焊接设备

技术领域

本实用新型涉及激光焊接设备技术领域，特别涉及管件自动化激光焊接设备。

背景技术

热塑性塑料的激光焊接中，有些时候也叫做“激光透射焊接”或者“透射性红外焊接”,是将激光束穿透的透光层和吸收层粘合在一起，形成新的聚合物，其中上层材料可由激光束穿透的透光层(透光层特指激光束穿透)，下层材料可由激光束吸收层，这样下层材料在激光束的作用下由激光能转换成热能，一般在焊接过程中由于两者被压在一起，热就从吸收层传导到透光层上，使得两种材料熔化成为一个接合物，同时由于材料本身的热膨胀和热扩张，就会产生内部的压力，这两种内部和外部的压力确保了两个部分的坚固焊接，利用产品本身的热膨胀和热扩张来实现坚固的接头的。

现有的管件并排焊接通常人工焊接，人工焊接质量不稳定，焊接效率低下。

实用新型内容

根据本实用新型的一个方面，提供了管件自动化激光焊接设备，包括焊接平台，设有输送的管件；

夹持辊送装置，设于焊接平台上，管件被夹持在夹持辊送上限位输送；

焊接装置，设于焊接平台上，焊接装置设有多个焊接头；

夹持辊送装置设有作业间隙，多个焊接头分别聚焦于在作业间隙的管件的不同位置。

本实用新型提供一种对多个管件之间进行并排激光焊接的自动化设备。本设备中，管件被夹持在夹持辊送装置上进行限位输送；由焊接装置的多个焊接头对管件之间的缝隙进行焊接。本焊接设备中，管件之间是通过夹持辊送装置进行的限位输送，因此管件之间紧贴，能够提高焊接的紧固度。而且，本焊接设备的为通过拖动管件控制焊接轨迹，整体结构简单，能够完成高效率、高质量的管件焊接作业。

在一些实施方式中，夹持辊送装置包括第一夹持滚轮机构、第二夹持滚轮机构，第一夹持滚轮机构、第二夹持滚轮机构均设于焊接平台上，第一夹持滚轮机构、第二夹持滚轮机构前后分布，作业间隙位于第一夹持滚轮机构、第二夹持滚轮机构之间。

由此，夹持辊送装置中，由第一夹持滚轮机构、第二夹持滚轮机构对管件进行前后夹持，第一夹持滚轮机构、第二夹持滚轮机构之间作业间隙能够让焊接装置对焦，对管件进行焊接。

在一些实施方式中，第一夹持滚轮机构包括第一固定辊、第一驱动件、第一移动辊，第一固定辊通过第一固定块设于机台上，第一驱动件设于机台上且与第一固定块对向分布，第一驱动件的驱动端设有第一移动块，第一移动辊设于第一移动块上。

由此，第一夹持滚轮机构中，第一驱动件驱动第一移动辊远离或靠近第一固定辊，因此能够控制管件辊送的半径，适应不同大小的管件；且通过第一驱动件驱动第一移动辊靠近第一固定辊能够对管件进行夹持。

在一些实施方式中，第二夹持滚轮机构包括第二固定辊、第二驱动件、第二移动辊，第二固定辊通过第二固定块设于机台上，第二驱动件设于机台上且与第二固定块对向分布，第二驱动件的驱动端设有第二移动块，第二移动辊设于第二移动块上。

由此，第二夹持滚轮机构亦如此。

在一些实施方式中，第一夹持滚轮机构设有多个。

由此，通过设置多个第一夹持滚轮机构保证管件的输送轨迹，使其输送为直线输送。

在一些实施方式中，管件自动化激光焊接设备还包括进料通道、出料通道，进料通道、出料通道分别设于焊接平台的两端。

由此，通过设置进料通道、出料通道，方便管件的进料或出料。

在一些实施方式中，管件自动化激光焊接设备还包括拉料装置，拉料装置设于出料通道的上方，拉料装置包括驱动组件、移动板、夹持机构，移动板设于驱动组件的驱动端，夹持机构设于移动板上，夹持机构的工作端位于夹持辊送装置的输送方向上。

由此，管件的输送驱动力，为通过拉料装置对管件的末端进行拉扯；其中，夹持机构对管件的末端进行夹紧，驱动组件驱动夹持机构移动。从而产生驱动力。

在一些实施方式中，夹持机构包括第三驱动件、固定夹头、移动夹头，固定夹头、移动夹头对向分布，第三驱动件与移动夹头驱动连接。

由此，第三驱动件能够改变固定夹头、移动夹头之间的相对距离，从而满足不同管径的管件。

在一些实施方式中，焊接装置包括对向分布的焊接机构，焊接机构包括第四驱动件、角度调节板、激光枪组件，角度调节板设于旋转驱动件的驱动端，激光枪组件设于角度调节板上，激光枪组件位于作业间隙的上方，焊接头位于激光枪组件的工作端。

由此，焊接装置设置为两个焊接机构，通过两个焊接机构对管件的两侧进行焊接，能够在管件的输送过程中，生成两道焊接轨迹，从而提高焊接效率。

在一些实施方式中，焊接机构还包括冷凝喷头，冷凝喷头指向作业间隙的管件上。

由此，通过冷凝喷头对焊接处进行喷液冷却。

附图说明

图1为本实用新型一实施方式的管件自动化激光焊接设备的立体结构示意图。

图2为图1所示管件自动化激光焊接设备的俯视结构示意图。

图3为图1所示管件自动化激光焊接设备中部分结构的立体结构示意图。

图4为图1所示管件自动化激光焊接设备中夹持辊送装置的立体结构示意图。

图5为图1所示管件自动化激光焊接设备中拉料装置的立体结构示意图。

图中标号：000-焊接平台、100-夹持辊送装置、110-第一夹持滚轮机构、111-第一固定辊、112-第一驱动件、113-第一移动辊、114-第一移动块、120-第二夹持滚轮机构、121-第二固定辊、122-第二驱动件、123-第二移动辊、124-第二移动块、130-作业间隙、200-焊接装置、210-焊接机构、211-第四驱动件、212-角度调节板、213-激光枪组件、214-冷凝喷头、300-拉料装置、310-驱动组件、320-移动板、330-夹持机构、331-第三驱动件、332-固定夹头、333-移动夹头、334-限位片、400-进料通道、500-出料通道、a-管件。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

图1-2示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的管件自动化激光焊接设备，包括焊接平台000、夹持辊送装置100、焊接装置200、拉料装置300。焊接平台000设有输送的管件a；夹持辊送装置100设于焊接平台000上，管件a被夹持在夹持辊送上限位输送；焊接装置200设于焊接平台000上，焊接装置200设有多个焊接头；夹持辊送装置100设有作业间隙130，多个焊接头分别聚焦于在作业间隙130的管件a的不同位置。拉料装置300设于夹持辊送装置100的输送方向上，拉料装置300能够对管件a的末端进行拉扯，使其产生输送的驱动力。

本设备中，管件a被夹持在夹持辊送装置100上进行限位输送；由焊接装置200的多个焊接头对管件a之间的缝隙进行焊接。本焊接设备中，管件a之间是通过夹持辊送装置100进行的限位输送，因此管件a之间紧贴，能够提高焊接的紧固度。而且，本焊接设备的为通过拖动管件a控制焊接轨迹，整体结构简单，能够完成高效率、高质量的管件a焊接作业。

结合图4，夹持辊送装置100包括第一夹持滚轮机构110、第二夹持滚轮机构120。第一夹持滚轮机构110、第二夹持滚轮机构120均设于焊接平台000上，第一夹持滚轮机构110、第二夹持滚轮机构120前后分布，作业间隙130位于第一夹持滚轮机构110、第二夹持滚轮机构120之间。夹持辊送装置100中，由第一夹持滚轮机构110、第二夹持滚轮机构120对管件a进行前后夹持，第一夹持滚轮机构110、第二夹持滚轮机构120之间作业间隙130能够让焊接装置200对焦，对管件a进行焊接。

结合图4，第一夹持滚轮机构110包括第一固定辊111、第一驱动件112、第一移动辊113，第一固定辊111通过第一固定块设于机台上，第一驱动件112设于机台上且与第一固定块对向分布，第一驱动件112的驱动端设有第一移动块114，第一移动辊113设于第一移动块114上。第一夹持滚轮机构110中，第一驱动件112驱动第一移动辊113远离或靠近第一固定辊111，因此能够控制管件a辊送的半径，适应不同大小的管件a；且通过第一驱动件112驱动第一移动辊113靠近第一固定辊111能够对管件a进行夹持。

结合图4，第二夹持滚轮机构120包括第二固定辊121、第二驱动件122、第二移动辊123，第二固定辊121通过第二固定块设于机台上，第二驱动件122设于机台上且与第二固定块对向分布，第二驱动件122的驱动端设有第二移动块124，第二移动辊123设于第二移动块124上。第二夹持滚轮机构120亦如此。

结合图4，第一夹持滚轮机构110设有多个。通过设置多个第一夹持滚轮机构110保证管件a的输送轨迹，使其输送为直线输送。多个第一夹持滚轮机构110并排分布。

结合图1-2，管件a自动化激光焊接设备还包括进料通道400、出料通道500，进料通道400、出料通道500分别设于焊接平台000的两端。通过设置进料通道400、出料通道500，方便管件a的进料或出料。

结合图5，拉料装置300设于出料通道500的上方，拉料装置300包括驱动组件310、移动板320、夹持机构330，移动板320设于驱动组件310的驱动端，夹持机构330设于移动板320上，夹持机构330的工作端位于夹持辊送装置100的输送方向上。管件a的输送驱动力，为通过拉料装置300对管件a的末端进行拉扯；其中，夹持机构330对管件a的末端进行夹紧，驱动组件310驱动夹持机构330移动。从而产生驱动力。

结合图5，夹持机构330包括第三驱动件331、固定夹头332、移动夹头333，固定夹头332、移动夹头333对向分布，第三驱动件331与移动夹头333驱动连接。固定夹头332、移动夹头333之间为夹持机构330的工作端。第三驱动件331能够改变固定夹头332、移动夹头333之间的相对距离，从而满足不同管径的管件a。固定夹头332处设有限位片334，通过限位片334能够对管件a的末端进行限位。

结合图3，焊接装置200包括对向分布的焊接机构210，焊接机构210包括第四驱动件211、角度调节板212、激光枪组件213，角度调节板212设于旋转驱动件的驱动端，激光枪组件213设于角度调节板212上，激光枪组件213位于作业间隙130的上方，焊接头位于激光枪组件213的工作端。焊接装置200设置为两个焊接机构210，通过两个焊接机构210对管件a的两侧进行焊接，能够在管件a的输送过程中，生成两道焊接轨迹，从而提高焊接效率。

结合图3，焊接机构210还包括冷凝喷头214，冷凝喷头214指向作业间隙130的管件a上。通过冷凝喷头214对焊接处进行喷液冷却。

本实施例为了更明白地说明本设备的工作过程，以将两根小管焊接在大管的两侧为例，对本设备的工做过程进行详细说明。本设备的工作过程中：

两根小管分别并排在大管的两侧，并输入夹持辊送装置100中，管件a的末端被拉料装置300夹持。拉料装置300中，第三驱动件331驱动移动夹头333靠近固定夹头332，管件a的末端被夹持在固定夹头332、移动夹头333之间，驱动组件310驱动夹持机构330移动，从而产生驱动力；

在拖动管件a的同时，上方的多个焊接头分别聚焦于在作业间隙130的管件a的两侧位置，即大管两侧与小管的接触位置；

由焊接机构210对该接触位置进行激光焊接。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.管件自动化激光焊接设备，其特征在于,包括

焊接平台(000)，设有输送的管件(a)；

夹持辊送装置(100)，设于焊接平台(000)上，所述管件(a)被夹持在夹持辊送上限位输送；

焊接装置(200)，设于焊接平台(000)上，所述焊接装置(200)设有多个焊接头；

夹持辊送装置(100)设有作业间隙(130)，多个焊接头分别聚焦于在作业间隙(130)的管件(a)的不同位置。

2.根据权利要求1所述的管件自动化激光焊接设备，其特征在于,所述夹持辊送装置(100)包括第一夹持滚轮机构(110)、第二夹持滚轮机构(120)，所述第一夹持滚轮机构(110)、第二夹持滚轮机构(120)均设于焊接平台(000)上，所述第一夹持滚轮机构(110)、第二夹持滚轮机构(120)前后分布，所述作业间隙(130)位于第一夹持滚轮机构(110)、第二夹持滚轮机构(120)之间。

3.根据权利要求2所述的管件自动化激光焊接设备，其特征在于,所述第一夹持滚轮机构(110)包括第一固定辊(111)、第一驱动件(112)、第一移动辊(113)，所述第一固定辊(111)通过第一固定块设于机台上，所述第一驱动件(112)设于机台上且与第一固定块对向分布，所述第一驱动件(112)的驱动端设有第一移动块(114)，所述第一移动辊(113)设于第一移动块(114)上。

4.根据权利要求2所述的管件自动化激光焊接设备，其特征在于,所述第二夹持滚轮机构(120)包括第二固定辊(121)、第二驱动件(122)、第二移动辊(123)，所述第二固定辊(121)通过第二固定块设于机台上，所述第二驱动件(122)设于机台上且与第二固定块对向分布，所述第二驱动件(122)的驱动端设有第二移动块(124)，所述第二移动辊(123)设于第二移动块(124)上。

5.根据权利要求2所述的管件自动化激光焊接设备，其特征在于,所述第一夹持滚轮机构(110)设有多个。

6.根据权利要求1-5任一所述的管件自动化激光焊接设备，其特征在于,还包括进料通道(400)、出料通道(500)，所述进料通道(400)、出料通道(500)分别设于焊接平台(000)的两端。

7.根据权利要求6所述的管件自动化激光焊接设备，其特征在于,还包括拉料装置(300)，所述拉料装置(300)设于出料通道(500)的上方，所述拉料装置(300)包括驱动组件(310)、移动板(320)、夹持机构(330)，所述移动板(320)设于驱动组件(310)的驱动端，所述夹持机构(330)设于移动板(320)上，所述夹持机构(330)的工作端位于夹持辊送装置(100)的输送方向上。

8.根据权利要求7所述的管件自动化激光焊接设备，其特征在于,所述夹持机构(330)包括第三驱动件(331)、固定夹头(332)、移动夹头(333)，所述固定夹头(332)、移动夹头(333)对向分布，所述第三驱动件(331)与移动夹头(333)驱动连接。

9.根据权利要求1-5任一所述的管件自动化激光焊接设备，其特征在于,所述焊接装置(200)包括对向分布的焊接机构(210)，所述焊接机构(210)包括第四驱动件(211)、角度调节板(212)、激光枪组件(213)，所述角度调节板(212)设于旋转驱动件的驱动端，所述激光枪组件(213)设于角度调节板(212)上，所述激光枪组件(213)位于作业间隙(130)的上方，所述焊接头位于激光枪组件(213)的工作端。

10.根据权利要求9所述的管件自动化激光焊接设备，其特征在于,所述焊接机构(210)还包括冷凝喷头(214)，所述冷凝喷头(214)指向作业间隙(130)的管件(a)上。