CN219649923U - 一种曲轴清洗用关节机器人连接结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及曲轴清洗工装技术领域，为了解决现有的机器人只能一次夹持1支曲轴，这样大大制约了车间内的工作效率的问题，提供一种曲轴清洗用关节机器人连接结构，包括连接座本体，所述连接座本体至少具有3个连接面：包括一个可与关节机器人连接的第一连接面，至少两个可与夹爪工装连接的第二连接面；其用一台关节机器人能同时安装至少两种夹爪工装，从而可以适应同时清洗两种不同尺寸曲轴的要求，且大大降低了生产成本，给企业带来极大的利润。

Description

一种曲轴清洗用关节机器人连接结构

技术领域

本实用新型涉及曲轴清洗工装技术领域，具体而言，涉及一种曲轴清洗用关节机器人连接结构。

背景技术

在对曲轴进行清洗时，一般都是采用最终清洗机对曲轴油道孔清洗和压缩空气吹干，清洗效果好，清洁度高。而在对曲轴进行清洗前，车间都是使用机器人夹持住曲轴，然后将曲轴送到清洗机位上的。然而由于现有的车间内，均存在有大量的且规格不同的曲轴需要清洗，现有的机器人却只能一次夹持1支曲轴，这样大大制约了车间内的工作效率；因此，为了满足产能提升及品种多样化要求，需要一台能同时夹持多个曲轴的机器人运送曲轴至清洗机位。而若增加一台关节机器人，不仅增大了开支，而且占地面积大，增大了企业的生产成本。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有的机器人只能一次夹持1支曲轴，大大制约了产线工作效率的问题，提供一种曲轴清洗用关节机器人连接结构，其用一台关节机器人能同时安装至少两种夹爪工装，从而可以适应同时清洗两种不同尺寸曲轴的要求，且大大降低了生产成本，给企业带来极大的利润。

本实用新型的实施例通过以下技术方案实现：

一种曲轴清洗用关节机器人连接结构，包括连接座本体，所述连接座本体至少具有3个连接面：包括一个可与关节机器人连接的第一连接面，至少两个可与夹爪工装连接的第二连接面。

进一步地，所述第二连接面上设置有多个与夹爪工装连接的连接孔和连接槽。

进一步地，所述连接槽设置有至少两个，且沿所述第二连接面中心线对称设置。

进一步地，一所述连接槽的侧边分别设置有至少一个连接孔。

进一步地，所述连接孔设置有多个，且均匀分布于所述连接槽的周边。

进一步地，所述连接槽沿所述第二连接面长度和/或宽度方向开设。

进一步地，多个所述第二连接面上的连接孔的开设方式相同或不同；多个所述第二连接面上的连接槽的开设方式相同或不同。

进一步地，所述第二连接面上的多个连接孔和连接槽沿所述第二连接面中心线对称设置。

本实用新型实施例的技术方案至少具有如下优点和有益效果：

本实用新型通过第一连接面与关节机器人主体连接，剩余的多个第二连接面则可分别与夹爪工装连接，利用夹爪夹持住曲轴放到指定位置即可；这样本实用新型通过用一台关节机器人就能同时安装至少两个夹爪工装，可以满足适应同时夹持住多种不同尺寸曲轴的要求；这样不仅可以节约采购多台关节机器人进行夹持的资金；而且可以减少多台关节机器人的占地面积，为企业降低了生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例1提供的连接座本体的结构示意图；

图2为图1中A向的结构示意图；

图3为图1中B向的结构示意图。

图标：1-连接座本体，11-第一连接面，12-第二连接面，121-连接槽，122-连接孔。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

实施例1

一种曲轴清洗用关节机器人连接结构，包括连接座本体1，所述连接座本体1至少具有3个连接面：包括一个可与关节机器人连接的第一连接面11，至少两个可与夹爪工装连接的第二连接面12；具体地，在本实施例中第二连接面12设置有2个，即与第一连接面11共同构成一个三棱锥结构的连接座本体1。

这样通过第一连接面11与关节机器人主体连接，剩余的多个第二连接面12则可分别与夹爪工装连接，利用夹爪夹持住曲轴放到指定位置即可；这样本实用新型通过用一台关节机器人就能同时安装至少两个夹爪工装，可以满足适应同时夹持住多种不同尺寸曲轴的要求。这样不仅可以节约采购多台关节机器人进行夹持的资金；而且可以减少多台关节机器人的占地面积，为企业降低了生产成本。

在本实施例中，所述第二连接面12上设置有多个与夹爪工装连接的连接孔122和连接槽121；这样可通过连接孔122和连接槽121使得将夹爪工装与连接座本体1进行连接，即实现了与关节机器人的有效连接。连接槽121是与夹爪工装上固有的连接键相匹配设置的连接槽121，连接孔122则可通过螺栓或其他固定柱进行固定，本领域技术人员可根据需要选择其他合适的固定件，本实用新型不做限制。

在本实施例中，所述连接槽121设置有至少两个，且沿所述第二连接面12中心线对称设置；这样通过多个连接槽121进行连接，可使得夹爪工装与连接座本体1之间的连接更加稳固。

在本实施例中，一所述连接槽121的侧边分别设置有至少一个连接孔122，较优地，所述连接孔122设置有多个，且均匀分布于所述连接槽121的周边，更优地，一连接槽121的周边设置有3-6个连接孔122，这样通过连接孔122在此进行连接巩固，可对通过连接槽121连接的方式进行更近一步地加固，使得夹爪工装与连接座本体1之间的连接更加稳固。

在本实施例中，所述连接槽121沿所述第二连接面12长度和/或宽度方向开设；这样可对夹爪工装与连接座本体1之间的连接从更多方位进行更加均匀的加固。

在本实施例中，多个所述第二连接面12上的连接孔122的开设方式相同或不同；多个所述第二连接面12上的连接槽121的开设方式相同或不同；这样了适用于多种不同规格的夹爪工装的连接需求；比如，其中一个第二连接面12上的连接槽121是沿宽度方向分别相对设置有一个，即上下各相对开一个连接槽121，在每个连接槽121的左右两侧分别各设置有一个连接孔122；在另外的一个第二连接面12上的连接槽121是沿长度方向分别相对设置有一个，即左右各相对开一个连接槽121，在每个连接槽121的上下两侧及侧端分别各设置有一个连接孔122。

在本实施例中，所述第二连接面12上的多个连接孔122和连接槽121沿所述第二连接面12中心线对称设置。这样可更好地保持夹爪工装连接的均匀性和稳定性。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种曲轴清洗用关节机器人连接结构，其特征在于，包括连接座本体，

所述连接座本体至少具有3个连接面：包括一个可与关节机器人连接的第一连接面，至少两个可与夹爪工装连接的第二连接面。

2.根据权利要求1所述的曲轴清洗用关节机器人连接结构，其特征在于，所述第二连接面上设置有多个与夹爪工装连接的连接孔和连接槽。

3.根据权利要求2所述的曲轴清洗用关节机器人连接结构，其特征在于，所述连接槽设置有至少两个，且沿所述第二连接面中心线对称设置。

4.根据权利要求2所述的曲轴清洗用关节机器人连接结构，其特征在于，一所述连接槽的侧边分别设置有至少一个连接孔。

5.根据权利要求4所述的曲轴清洗用关节机器人连接结构，其特征在于，所述连接孔设置有多个，且均匀分布于所述连接槽的周边。

6.根据权利要求2所述的曲轴清洗用关节机器人连接结构，其特征在于，所述连接槽沿所述第二连接面长度和/或宽度方向开设。

7.根据权利要求2所述的曲轴清洗用关节机器人连接结构，其特征在于，多个所述第二连接面上的连接孔的开设方式相同或不同；多个所述第二连接面上的连接槽的开设方式相同或不同。

8.根据权利要求2所述的曲轴清洗用关节机器人连接结构，其特征在于，所述第二连接面上的多个连接孔和连接槽沿所述第二连接面中心线对称设置。