CN219649801U - 护丝帽拧接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及石油管道技术领域，且公开了护丝帽拧接机，解决了目前人工在拧接护丝帽过程中的不确定性和拧接速度过慢，人工成本过高的问题，其包括底座，所述底座上端安装有主钳机构，主钳机构一侧安装有浮动背钳机构，主钳机构一侧安装有桁架机械手机构，底座一侧连接有料仓机构，本实用新型，通过桁架机械手机构从料仓机构上取出护丝帽，然后经过主钳机构将取出的护丝帽夹取，桁架机械手机构移开，主钳机构将夹取的护丝帽与浮动背钳机构上的油管管端拧接，从而实现护丝帽的拧接，该新型通过这样的结构，解决传统人工在拧接护丝帽过程中的不确定性和拧接速度过慢，人工成本过高等问题，实现油管护丝帽的机械设备拧接。

Description

护丝帽拧接机

技术领域

本实用新型属于石油管道技术领域，具体为护丝帽拧接机。

背景技术

油井中使用的油管在经过车丝之后在喷漆烘干之前都要对车床所车丝的丝扣进行保护为以后在油管使用，传统的护丝帽拧接都是靠人工实现护丝帽的拧接，人工上护丝帽存在工作时容易发生危险、拧接效果不理想、拧接速度慢、成本过高等存在各种不稳定的因素。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供护丝帽拧接机，有效的解决了目前人工在拧接护丝帽过程中的不确定性和拧接速度过慢，人工成本过高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：护丝帽拧接机，包括底座，所述底座上端安装有主钳机构，主钳机构一侧安装有浮动背钳机构，主钳机构一侧安装有桁架机械手机构，底座一侧连接有料仓机构；

主钳机构包括与底座连接的安装板，安装板上端对称连接有第一导轨，第一导轨上端滑动连接有滑台，滑台上端连接有主机箱，滑台下端一侧连接有第一连接块，第一连接块一侧连接有推拉气缸，推拉气缸一端连接有第二连接块，第二连接块与安装板连接。

优选的，所述主机箱内部连接有隔板，隔板一侧安装有转动电机，转动电机输出端连接有转轴，转轴外部套接有主动齿轮，主动齿轮下方转动连接有气动夹钳，气动夹钳外部套接有从动齿轮，从动齿轮与主动齿轮啮合。

优选的，所述浮动背钳机构包括与底座连接的固定外座，固定外座内部两侧均嵌装有导向座，导向座内部活动连接有导向柱，导向柱上端连接有纵向浮动座，纵向浮动座外端两侧均对称连接有弹簧座，弹簧座下端连接有第一弹簧，第一弹簧下端与固定外座连接。

优选的，所述纵向浮动座两侧壁均对称安装有支撑轮，支撑轮外部活动套接有横向浮动座，横向浮动座外壁两侧均连接有第二弹簧，第二弹簧一端与纵向浮动座内壁连接，横向浮动座内部上侧中央通过连接轴转动连接有夹爪，夹爪下端通过连杆转动连接有推拉座，推拉座下端连接有顶升气缸，顶升气缸安装于纵向浮动座下端中部。

优选的，所述固定外座两侧壁均安装有抱紧气缸，抱紧气缸贯穿纵向浮动座连接有顶锥，横向浮动座两侧壁均嵌装有顶锥套，顶锥与顶锥套相适配。

优选的，所述桁架机械手机构包括支架，支架上部一侧连接有横臂，横臂外端安装有第二导轨，第二导轨外端滑动连接有滑移平台，滑移平台下部连接有固定块，固定块上端连接有升降气缸，升降气缸外部连接有升降竖梁，升降竖梁两侧壁均安装有第三导轨，第三导轨与滑移平台滑动连接，滑移平台一侧连接有横移气缸，横移气缸与横臂转动连接，升降竖梁下端安装有回转头，回转头两端均安装有夹手。

优选的，所述料仓机构包括箱体，箱体上端中央转动连接有传动齿轮，传动齿轮上端连接有旋转盘，旋转盘上端圆周连接有定心立杆定位仓，箱体内部上壁安装有旋转电机，旋转电机输出端连接有驱动齿轮，驱动齿轮与传动齿轮啮合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型，通过桁架机械手机构从料仓机构上取出护丝帽，然后经过主钳机构将取出的护丝帽夹取，桁架机械手机构移开，主钳机构将夹取的护丝帽与浮动背钳机构上的油管管端拧接，从而实现护丝帽的拧接，该新型通过这样的结构，解决传统人工在拧接护丝帽过程中的不确定性和拧接速度过慢，人工成本过高等问题，实现油管护丝帽的机械设备拧接。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的正视图；

图3为本实用新型主钳机构的结构示意图；

图4为本实用新型浮动背钳机构的结构示意图；

图5为本实用新型桁架机械手机构的结构示意图；

图中：1、底座；2、主钳机构；201、安装板；202、第一导轨；203、滑台；204、主机箱；205、第一连接块；206、推拉气缸；207、第二连接块；208、隔板；209、转动电机；210、转轴；211、主动齿轮；212、气动夹钳；213、从动齿轮；3、浮动背钳机构；301、固定外座；302、导向座；303、导向柱；304、纵向浮动座；305、弹簧座；306、第一弹簧；307、支撑轮；308、横向浮动座；309、第二弹簧；310、连接轴；311、夹爪；312、连杆；313、推拉座；314、顶升气缸；315、抱紧气缸；316、顶锥；317、顶锥套；4、桁架机械手机构；401、支架；402、横臂；403、第二导轨；404、滑移平台；405、固定块；406、升降气缸；407、升降竖梁；408、第三导轨；409、横移气缸；410、回转头；411、夹手；5、料仓机构；501、箱体；502、传动齿轮；503、旋转盘；504、定心立杆定位仓；505、旋转电机；506、驱动齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一，由图1-图5给出，本实用新型包括底座1，底座1上端安装有主钳机构2，主钳机构2一侧安装有浮动背钳机构3，主钳机构2一侧安装有桁架机械手机构4，底座1一侧连接有料仓机构5；

主钳机构2包括与底座1连接的安装板201，安装板201上端对称连接有第一导轨202，第一导轨202上端滑动连接有滑台203，滑台203上端连接有主机箱204，滑台203下端一侧连接有第一连接块205，第一连接块205一侧连接有推拉气缸206，推拉气缸206一端连接有第二连接块207，第二连接块207与安装板201连接，主机箱204内部连接有隔板208，隔板208一侧安装有转动电机209，转动电机209输出端连接有转轴210，转轴210外部套接有主动齿轮211，主动齿轮211下方转动连接有气动夹钳212，气动夹钳212外部套接有从动齿轮213，从动齿轮213与主动齿轮211啮合；

当桁架机械手机构4夹持护丝帽到达预定换夹位置时，主机箱204在推拉气缸206的伸出推动作用下前进到夹持位置，然后气动夹钳212夹紧护丝帽，并后退至初始位置；等待桁架机械手机构4离开后，转动电机209驱动转轴210开始旋转，在主动齿轮211和从动齿轮213的啮合传动下，使得气动夹钳212带动护丝帽旋转，与此同时，推拉气缸206控制主机箱204轴向进给，开始拧紧过程；当护丝帽完全拧紧到位后，主机箱204检测到位后停止旋转，松开气动夹钳212并回退至初始位置。

实施例二，在实施例一的基础上，浮动背钳机构3包括与底座1连接的固定外座301，固定外座301内部两侧均嵌装有导向座302，导向座302内部活动连接有导向柱303，导向柱303上端连接有纵向浮动座304，纵向浮动座304外端两侧均对称连接有弹簧座305，弹簧座305下端连接有第一弹簧306，第一弹簧306下端与固定外座301连接，纵向浮动座304两侧壁均对称安装有支撑轮307，支撑轮307外部活动套接有横向浮动座308，横向浮动座308外壁两侧均连接有第二弹簧309，第二弹簧309一端与纵向浮动座304内壁连接，横向浮动座308内部上侧中央通过连接轴310转动连接有夹爪311，夹爪311下端通过连杆312转动连接有推拉座313，推拉座313下端连接有顶升气缸314，顶升气缸314安装于纵向浮动座304下端中部，固定外座301两侧壁均安装有抱紧气缸315，抱紧气缸315贯穿纵向浮动座304连接有顶锥316，横向浮动座308两侧壁均嵌装有顶锥套317，顶锥316与顶锥套317相适配；

当油管需要上护丝帽，一端对齐并平移进入浮动背钳机构3夹持范围内后，顶升气缸314带动推拉座313运动，在连杆312的传动下，使得夹爪311绕连接轴310转动夹紧油管，整机初始时由抱紧气缸315带动顶锥316与顶锥套317顶紧，以防横向浮动座308运动，此时能够保证油管轴心与主机箱204上的气动夹钳212轴心处于同轴心位置，便于护丝帽与油管对准认扣，当护丝帽开始拧紧进入油管螺纹后，抱紧气缸315带动顶锥316与顶锥套317松动打开，使油管可以在径向方向上自由浮动，此时是为了便于螺纹对齐，防止因不可控因素造成的护丝帽和油管不同心问题得以补偿对心问题，直至护丝帽完全拧紧后，夹爪311打开，等待油管移出即可。

实施例三，在实施例一的基础上，桁架机械手机构4包括支架401，支架401上部一侧连接有横臂402，横臂402外端安装有第二导轨403，第二导轨403外端滑动连接有滑移平台404，滑移平台404下部连接有固定块405，固定块405上端连接有升降气缸406，升降气缸406外部连接有升降竖梁407，升降竖梁407两侧壁均安装有第三导轨408，第三导轨408与滑移平台404滑动连接，滑移平台404一侧连接有横移气缸409，横移气缸409与横臂402转动连接，升降竖梁407下端安装有回转头410，回转头410两端均安装有夹手411；

设备安装定位以后，横移气缸409带动滑移平台404沿横臂402上横向运动，进而带动升降竖梁407左右移动，从一侧的料仓机构5平移至主机箱204上的气动夹钳212主轴一侧运动，重复动作即可完成供料动作，当料仓机构5上的护丝帽到达指定位置后，升降竖梁407右移，回转头410处于垂直状态时下探，之后夹手411夹住护丝帽后抬起，回转头410旋转90°至水平状态，回转头410左移至另一侧后，等待主机箱204到达后端限位时下探至底部，等待主机箱204前移至夹持位置后夹住护丝帽，夹手411打开，主机箱204后退，回转头410升起至顶部，回转头410旋转90°恢复竖直状态；右移至料仓机构5一侧等待下一轮移料。

实施例四，在实施例一的基础上，料仓机构5包括箱体501，箱体501上端中央转动连接有传动齿轮502，传动齿轮502上端连接有旋转盘503，旋转盘503上端圆周连接有定心立杆定位仓504，箱体501内部上壁安装有旋转电机505，旋转电机505输出端连接有驱动齿轮506，驱动齿轮506与传动齿轮502啮合；

用于将护丝帽放置于定心立杆定位仓504内叠加，圆周分布的12组定心立杆定位仓504能够保证护丝帽的供料充足，通过旋转电机505带动驱动齿轮506与传动齿轮502啮合，使得旋转盘503旋转，从而能够使得每一组定心立杆定位仓504进入待抓取工位。

工作原理：在使用时，通过浮动背钳机构3将油管夹持，然后桁架机械手机构4的右移动带动夹手411将料仓机构5上的护丝帽夹取，然后左移至与主钳机构2上气动夹钳212主轴轴心位置处等待，然后通过推拉气缸206带动主机箱204前移，使得气动夹钳212将护丝帽夹取，然后桁架机械手机构4右移离开，然后通过转动电机209驱动转轴210开始旋转，在主动齿轮211和从动齿轮213的啮合传动下，使得气动夹钳212带动护丝帽旋转，与此同时，推拉气缸206控制主机箱204轴向进给，开始拧紧过程；当护丝帽完全拧紧到位后，主机箱204检测到位后停止旋转，松开气动夹钳212并回退至初始位置。

Claims (7)

1.护丝帽拧接机，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）上端安装有主钳机构（2），主钳机构（2）一侧安装有浮动背钳机构（3），主钳机构（2）一侧安装有桁架机械手机构（4），底座（1）一侧连接有料仓机构（5）；

主钳机构（2）包括与底座（1）连接的安装板（201），安装板（201）上端对称连接有第一导轨（202），第一导轨（202）上端滑动连接有滑台（203），滑台（203）上端连接有主机箱（204），滑台（203）下端一侧连接有第一连接块（205），第一连接块（205）一侧连接有推拉气缸（206），推拉气缸（206）一端连接有第二连接块（207），第二连接块（207）与安装板（201）连接。

2.根据权利要求1所述的护丝帽拧接机，其特征在于：所述主机箱（204）内部连接有隔板（208），隔板（208）一侧安装有转动电机（209），转动电机（209）输出端连接有转轴（210），转轴（210）外部套接有主动齿轮（211），主动齿轮（211）下方转动连接有气动夹钳（212），气动夹钳（212）外部套接有从动齿轮（213），从动齿轮（213）与主动齿轮（211）啮合。

3.根据权利要求1所述的护丝帽拧接机，其特征在于：所述浮动背钳机构（3）包括与底座（1）连接的固定外座（301），固定外座（301）内部两侧均嵌装有导向座（302），导向座（302）内部活动连接有导向柱（303），导向柱（303）上端连接有纵向浮动座（304），纵向浮动座（304）外端两侧均对称连接有弹簧座（305），弹簧座（305）下端连接有第一弹簧（306），第一弹簧（306）下端与固定外座（301）连接。

4.根据权利要求3所述的护丝帽拧接机，其特征在于：所述纵向浮动座（304）两侧壁均对称安装有支撑轮（307），支撑轮（307）外部活动套接有横向浮动座（308），横向浮动座（308）外壁两侧均连接有第二弹簧（309），第二弹簧（309）一端与纵向浮动座（304）内壁连接，横向浮动座（308）内部上侧中央通过连接轴（310）转动连接有夹爪（311），夹爪（311）下端通过连杆（312）转动连接有推拉座（313），推拉座（313）下端连接有顶升气缸（314），顶升气缸（314）安装于纵向浮动座（304）下端中部。

5.根据权利要求3所述的护丝帽拧接机，其特征在于：所述固定外座（301）两侧壁均安装有抱紧气缸（315），抱紧气缸（315）贯穿纵向浮动座（304）连接有顶锥（316），横向浮动座（308）两侧壁均嵌装有顶锥套（317），顶锥（316）与顶锥套（317）相适配。

6.根据权利要求1所述的护丝帽拧接机，其特征在于：所述桁架机械手机构（4）包括支架（401），支架（401）上部一侧连接有横臂（402），横臂（402）外端安装有第二导轨（403），第二导轨（403）外端滑动连接有滑移平台（404），滑移平台（404）下部连接有固定块（405），固定块（405）上端连接有升降气缸（406），升降气缸（406）外部连接有升降竖梁（407），升降竖梁（407）两侧壁均安装有第三导轨（408），第三导轨（408）与滑移平台（404）滑动连接，滑移平台（404）一侧连接有横移气缸（409），横移气缸（409）与横臂（402）转动连接，升降竖梁（407）下端安装有回转头（410），回转头（410）两端均安装有夹手（411）。

7.根据权利要求1所述的护丝帽拧接机，其特征在于：所述料仓机构（5）包括箱体（501），箱体（501）上端中央转动连接有传动齿轮（502），传动齿轮（502）上端连接有旋转盘（503），旋转盘（503）上端圆周连接有定心立杆定位仓（504），箱体（501）内部上壁安装有旋转电机（505），旋转电机（505）输出端连接有驱动齿轮（506），驱动齿轮（506）与传动齿轮（502）啮合。